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[实用新型]高臂船体除锈机器人三级伸缩臂结构-CN202122174875.1有效
发明人：叶斌;高鹏;陈毅民 -专利权人：天津萨克赛斯机械技术开发有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了应用在高臂船体除锈机器人的高臂船体除锈机器人三级伸缩臂结构，包括一级臂，所述一级臂的内腔内活动连接有二级臂，所述二级臂的内腔内活动连接有三级臂，所述一级臂内腔的中部连接有液压缸，所述液压缸右端的后侧活动连接有第二滑轮。本申请提供的高臂船体除锈机器人三级伸缩臂结构，通过液压缸与第一钢丝绳的设置，液压缸的伸长可以带动与之连接的第二滑轮向右移动，第二滑轮向右推动第一钢丝绳，第一钢丝绳的右端向右移动，第一钢丝绳带动二级臂伸出，通过第二钢丝绳一第三滑轮的设置，第二钢丝绳的一端在二级臂的带动下向右移动，第二钢丝绳的另一端带动三级臂向右移动，三级臂伸出，该结构可以快速的伸长。
船体除锈机器人三级伸缩结构

[实用新型]一种用于多级伸缩臂上的超高压管布置装置-CN202122175995.3有效
发明人：叶斌;高鹏;陈毅民 -专利权人：天津萨克赛斯机械技术开发有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F16L3/18 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种用于多级伸缩臂上的超高压管布置装置，涉及多节伸缩臂技术领域，具体为一种用于多级伸缩臂上的超高压管布置装置，包括活动连接的首级伸缩臂、中间级伸缩臂、末级伸缩臂，所述首级伸缩臂的内部活动安装有中间级伸缩臂，且中间级伸缩臂的内部活动安装有末级伸缩臂，所述末级伸缩臂的顶端固定安装有三级支架。该用于多级伸缩臂上的超高压管布置装置，当中间级伸缩臂与末级伸缩臂伸出带动高压软管移动时，高压软管可拉动水管后支架上移，从而使高压软管可以跟随末级伸缩臂移动进行供水，同时通过二级滑道与三级滑道外部的管托架对高压软管位置进行限制，保证了高压软管使用时的稳定性，避免高压软管出现故障。
一种用于多级伸缩超高压布置装置

[实用新型]一种用于清洗小面积点斑的往复清洗盘结构-CN202121179974.2有效
发明人：叶斌;陈毅民;高鹏;李洪 -专利权人：天津萨克赛斯机械技术开发有限公司
申请日： 2021-05-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于清洗小面积点斑的往复清洗盘结构，包括支架,所述支架上设有往复清洗结构，所述往复清洗结构包括：安装座、两个铰座、固定架、两个滑槽、两个安装架、清洗盘以及驱动组件；本实用新型涉及船底清洗技术领域,本案采用的往复清洗结构，首先通过安装在清洗盘上的旋转入水接头使清洗盘内的喷头形成自旋转，再通过内置的驱动组件推动清洗盘在固定架内进行往复移动，达到对船底的清洗的目的，有效的解决了现有的清洗盘设备已解决应用大面积清洗的需求，但在清洗时必须移动设备或清洗盘，如进行小面积点斑定点清洗作业，则效率较低，操作较繁琐的技术问题。
一种用于清洗面积往复盘结

[实用新型]一种应用高压水除漆除锈清洗盘-CN202121179984.6有效
发明人：叶斌;陈毅民;李洪;高鹏 -专利权人：天津萨克赛斯机械技术开发有限公司
申请日： 2021-05-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B63B59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用高压水除漆除锈清洗盘，包括支架，所述支架上安装有清洗结构；所述清洗结构包括：安装架、两个铰座、清洗盘、旋转头、喷头、若干第一喷嘴、若干第二喷嘴以及四个导向组件；本实用新型涉及船底除锈清洗技术领域,本案采用的清洗结构，首先将本装置通过安装架安装在指定设备上，当水通过旋转头进入喷头内时，通过若干第一喷嘴以及第二喷嘴喷出，由倾斜安装的若干第二喷嘴提供喷头在旋转头内的旋转动力，使喷头在旋转头下端转动，对工件表面进行旋转清洗，有效的解决了现有的人手持式高压水枪站在云梯登高车对船体表面直接清洗，劳动强度较大的技术问题。
一种应用高压除锈清洗

[实用新型]一种用于清洗小面积点斑的外啮合清洗盘结构-CN202121180001.0有效
发明人：叶斌;陈毅民;高鹏;李洪 -专利权人：天津萨克赛斯机械技术开发有限公司
申请日： 2021-05-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B63B59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于清洗小面积点斑的外啮合清洗盘结构，包括支架,所述支架上设有清洗组件；所述清洗组件包括：两个铰座、安装框架、第一滑槽、齿轮盘、第二滑槽、安装底板、清洗盘、旋转清洗器、污水管接头以及驱动部；本实用新型涉及船底清洗设备技术领域,本案采用的清洗组件，通过内置的旋转清洗器与清洗盘配合，对船底进行清洗，再通过驱动部工作，带动齿轮盘在安装框架内的第一滑槽内转动，从而带动偏心嵌装在齿轮盘内的清洗盘进行偏心运动，并通过旋转清洗器以及污水管接头对清洗盘进行限位，使清洗盘在第二滑槽的作用下不跟随齿轮盘转动，达到对小面积点斑的清洗的目的。
一种用于清洗面积啮合盘结

[实用新型]一种用于清洗小面积点斑的内啮合清洗盘结构-CN202121179982.7有效
发明人：叶斌;陈毅民;高鹏;李洪 -专利权人：天津萨克赛斯机械技术开发有限公司
申请日： 2021-05-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B63B59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于清洗小面积点斑的内啮合清洗盘结构，包括支架,其特征在于，所述支架下端设有清洗组件；所述清洗组件包括：两个铰座、安装框架、齿圈、滑槽、安装板、清洗盘、旋转清洗器、污水回收管接头以及驱动部；本实用新型涉及船底清洗技术领域,本案采用的清洗组件，通过内置的旋转清洗器与清洗盘配合对船底进行旋转清洗，再通过内置的驱动部与齿圈配合，带动安装板在滑槽内进行转动，从而使清洗盘在安装板下端做偏心运动，达到对船底的小面积点斑清洗的目的。
一种用于清洗面积啮合盘结

[实用新型]一种悬挂式污水真空回收装置-CN202121179983.1有效
发明人：叶斌;李洪;陈毅民;高鹏;金泉 -专利权人：天津萨克赛斯机械技术开发有限公司
申请日： 2021-05-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B63B59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式污水真空回收装置，包括操作箱体,所述操作箱体内设有回收结构；所述回收结构包括：接头、真空室、真空泵以及排水组件；本实用新型涉及船底清洗技术领域,本案采用的回收结构，首先通过驱动内置的真空泵工作，通过真空泵将真空室内的气体抽出，使真空室内形成负压，将污水抽取至真空室内，再通过驱动排水组件工作，将真空室内的污水排放至指定位置，有效的解决了现有的船底清洗设备不设有污水回收功能，对于污水的处理普遍采用直接排放，严重污染环境的技术问题。
一种悬挂污水真空回收装置

[实用新型]船底除锈机器人-CN201921713364.9有效
发明人：叶斌;李洪;陈毅民 -专利权人：天津萨克赛斯机械技术开发有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型的船底除锈机器人，其工作臂总成包括可相对伸缩的大臂和伸缩臂、旋转臂、清洗臂和清洗器及相应的多个油缸，液压控制机构包括二位四通电磁换向阀、二位四通电磁卸荷阀及与工作臂总成的各油缸各自分别匹配的三位四通电磁换向阀等；其工作臂总成可非常方便的通过液压控制机构对各个油缸的调整控制，实现清洗器的高度、角度的调整，并且姿态保持较稳定，配合相应的液压系统、行走系统和无线遥控系统，可在有限空间内自由移动，大大减少了操作人员的身体劳损，大大减少了人工费用，且绿色环保。
船底除锈机器人

[实用新型]高臂船体除锈机器人及其液压控制系统-CN201921713343.7有效
发明人：叶斌;李洪;陈毅民 -专利权人：天津萨克赛斯机械技术开发有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高臂船体除锈机器人及其液压控制系统，液压控制系统包括发动机、工作臂总成液压控制机构、行走机构液压控制机构、除锈工作机构的液压控制机构；本实用新型可非常方便的通过对各个油缸的调整控制，实现清洗器的高度、角度的调整，并且姿态保持较稳定，配合相应的液压系统、行走系统和无线遥控系统，可在有限空间内自由移动，大大减少了操作人员的身体劳损，大大减少了人工费用，且绿色环保。
船体除锈机器人及其液压控制系统

[实用新型]船底除锈机器人及其工作臂总成-CN201921713644.X有效
发明人：叶斌;李洪;陈毅民 -专利权人：天津萨克赛斯机械技术开发有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B63B59/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种采用高压水射流清洗方式的船底除锈机器人及用于承载高压水射流清洗器的工作臂总成，工作臂总成包括可绕竖直轴心转动回转支承座，可相对伸缩的大臂和伸缩臂，且两者可相对回转支承座做俯仰动作，旋转油缸，铰接于伸缩臂顶端且可俯仰；清洗臂，一端铰接于旋转油缸的内缸端部且可俯仰，另一端与清洗器安装框铰接；清洗器。本工作臂总成可非常方便的通过对各个油缸的调整控制，实现清洗器的高度、角度的调整，并且姿态保持较稳定，配合相应的液压系统、行走系统和无线遥控系统，可在有限空间内自由移动，大大减少了操作人员的身体劳损，大大减少了人工费用，且绿色环保。
船底除锈机器人及其工作总成

[发明专利]船底除锈机器人-CN201910972152.0在审
发明人：叶斌;李洪;陈毅民 -专利权人：天津萨克赛斯机械技术开发有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明的船底除锈机器人，其工作臂总成包括可相对伸缩的大臂和伸缩臂、旋转臂、清洗臂和清洗器及相应的多个油缸，液压控制机构包括二位四通电磁换向阀、二位四通电磁卸荷阀及与工作臂总成的各油缸各自分别匹配的三位四通电磁换向阀等；其工作臂总成可非常方便的通过液压控制机构对各个油缸的调整控制，实现清洗器的高度、角度的调整，并且姿态保持较稳定，配合相应的液压系统、行走系统和无线遥控系统，可在有限空间内自由移动，大大减少了操作人员的身体劳损，大大减少了人工费用，且绿色环保。
工作臂总成油缸液压控制机构清洗器二位四通电磁换向阀三位四通电磁换向阀除锈无线遥控系统电磁卸荷阀调整控制二位四通绿色环保人工费用行走系统液压系统姿态保持劳损清洗臂伸缩臂旋转臂伸缩大臂机器人匹配配合

[发明专利]高臂船体除锈机器人及其液压控制系统-CN201910972046.2在审
发明人：叶斌;李洪;陈毅民 -专利权人：天津萨克赛斯机械技术开发有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明提供一种高臂船体除锈机器人及其液压控制系统，液压控制系统包括发动机、工作臂总成液压控制机构、行走机构液压控制机构、除锈工作机构的液压控制机构；本发明可非常方便的通过对各个油缸的调整控制，实现清洗器的高度、角度的调整，并且姿态保持较稳定，配合相应的液压系统、行走系统和无线遥控系统，可在有限空间内自由移动，大大减少了操作人员的身体劳损，大大减少了人工费用，且绿色环保。
液压控制机构除锈液压控制系统无线遥控系统工作臂总成调整控制工作机构绿色环保人工费用行走机构行走系统液压系统姿态保持劳损清洗器高臂油缸船体机器人发动机配合

[实用新型]一种平稳机身-CN201822175986.2有效
发明人：叶斌;陈毅民;李洪 -专利权人：天津萨克赛斯机械技术开发有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A01D34/835 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平稳机身，包括安装平台、机箱和动臂斗杆机构，动臂斗杆机构设置在安装平台前端，机箱固接在安装平台后端，安装平台后侧设置有配重块和重心调节装置；重心调节装置包括伸缩杆，伸缩杆贯穿机箱并与配重块固接，重心调节装置通过伸缩杆带动配重块向靠近动臂斗杆机构一侧或远离动臂斗杆机构一侧平移后停止。本实用新型所述的平稳机身，通过像机身外侧移动配重块，时时平衡动臂斗杆机构的伸缩长度。
动臂斗杆安装平台机身重心调节装置配重块伸缩杆机箱本实用新型固接移动配重块平移机构设置伸缩贯穿平衡

[实用新型]一种动臂斗杆机构-CN201822175201.1有效
发明人：叶斌;陈毅民;李洪 -专利权人：天津萨克赛斯机械技术开发有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A01D75/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种动臂斗杆机构，包括底座、大臂和小臂；大臂通过底座铰接在安装平台上，且设置有驱动大臂翻转的动臂油缸；小臂铰接在大臂末端，且设置有驱动小臂翻转的斗杆油缸；其特征在于，还包括：浮动开关，当除草头基本与地面贴合发出卸荷信号；控制模块，与浮动开关连接，根据卸荷信号对斗杆油缸和动臂油缸卸荷。本实用新型所述的动臂斗杆机构，通过卸荷实现浮动设置，使除草头受自重压在地面上，实现除草头和地面的贴合。
大臂卸荷动臂斗杆除草小臂本实用新型动臂油缸斗杆油缸浮动开关翻转贴合驱动安装平台底座铰接浮动设置控制模块铰接重压底座

[实用新型]一种捡拾机-CN201822175192.6有效
发明人：叶斌;陈毅民;李洪 -专利权人：天津萨克赛斯机械技术开发有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种捡拾机，包括车盘和捡拾器，车盘上形成有两个沿车盘长度方向延伸的定位槽，定位槽用于架起草捆，捡拾器包括捡拾臂和捡拾驱动装置，捡拾臂铰接在车盘一侧；捡拾臂包括大臂、内插臂和外插臂，内插臂和外插臂固定连接在大臂上；内插臂位于外插臂靠近车盘一侧，内插臂上固接有用于托住草捆的弧形托板；其特征在于：捡拾臂受捡拾驱动装置驱动而翻转，使捡拾臂在平躺位置和竖立位置间切换；当捡拾臂位于竖立位置时，弧形托板位于靠近捡拾器的定位槽的上侧，且弧形托板下端与车盘的间距为草捆直径的0.95‑1.05倍。本实用新型所述的捡拾机，快捷简单实现双层捡拾。
捡拾臂车盘内插弧形托板定位槽捡拾机捡拾器捡拾外插本实用新型驱动装置竖立位置草捆大臂长度方向延伸平躺位置翻转固接铰接托住下端驱动

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