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[发明专利]一种手扶自走式玉米小区精播机-CN202310980361.6在审
发明人：杨然兵;李国莹;曹潘冬;李国梁;郭雯雯;陈栋泉;潘志国;李振佐 -专利权人：海南大学;青岛普兰泰克机械科技有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明涉及精播机的技术领域，特别是涉及一种手扶自走式玉米小区精播机，其采用倒V形四驱行走系统，结构紧凑，稳定性和通过性高，满足垄上播种作业要求，适用于小地块跨区连续播种作业；包括机架、两个V形轮架、四个车轮、动力系统、传动系统、控制系统和精播系统，两个V形轮架均为倒V形设置，两个V形轮架的顶端分别安装在机架的左右两侧，四个车轮分别转动安装在两个V形轮架的两个分支的下端，两个V形轮架上的两个车轮均同步传动连接，动力系统、传动系统和控制系统均安装在机架上，精播系统安装在机架的后侧，传动系统将动力系统和四个车轮与精播系统传动连接，机架的上部后侧安装有手扶操作机构，手扶操作机构包括扶手和档位控制器。
一种手扶玉米小区精播机

[发明专利]马铃薯收获机故障诊断系统与方法-CN202010568608.X有效
发明人：杨然兵;尚书旗;张健;刘慧敏;陈明东;吴洪珠;张还;赵晗;李晓波;陈栋泉;王婕;王志超;陈新予;杨晓龙;吴秀丰 -专利权人：海南大学;青岛农业大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了马铃薯收获机故障诊断系统与方法，包括控制模块、故障定位模块、传感故障检测模块、仪表通讯模块、发动机ECU和液压执行模块，传感故障检测模块采集马铃薯收获机工作时的传感数据并将传感数据传递给控制模块，所述控制模块内存储预先编程的程序算法以及存储数据的数据库，控制模块运行内部程序算法发送指令控制其他模块工作并接收其他工作模块发送的数据，数据库针对马铃薯收获机的经验故障信息建立故障树模型。本发明属于农业机械故障处理技术领域，具体是提供了一种马铃薯收获过程中自动检测收获机故障，特别是收获机自动对垄功能和自动陷深功能是否存在故障的马铃薯收获机故障诊断系统。
马铃薯收获故障诊断系统方法

[发明专利]一种基于图像识别的薯类挖掘装置-CN202310702402.5在审
发明人：潘永菲;杨然兵;许鹏;陈栋泉;张健;杨松梅;青苡任;查显涛;王涛;邢洁洁;孙文斌;徐康;陈路;陈林;何宇鹏;周桂泉 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的薯类挖掘装置，包括整机本体，整机本体包括机体、控制装置、驾驶控制台、行进装置，机体前端安装有两机架；振动挖掘组件，振动挖掘组件包括挖掘件和振动件，挖掘件和振动件分别设置在机架上，挖掘件通过振动件对薯类进行振动挖掘，振动件与控制装置电性连接；清杂破土组件，清杂破土组件包括两清杂破土件，机架顶端两侧均安装有支撑板的一端，两清杂破土件分别设置在两支撑板另一端相对的一侧，两清杂破土组件分别与控制装置电性连接；机器视觉组件，机器视觉组件安装在机架上且与控制装置电性连接。本发明通过机器视觉技术来检测挖掘过程中存在的挖掘壅土现象，减少挖掘阻力、降低机具功耗、提高薯类收获质量。
一种基于图像识别薯类挖掘装置

[发明专利]一种丘陵山区地面仿形式薯类收获机输送分离装置-CN202211385510.6在审
发明人：杨然兵;陈栋泉;邢洁洁;潘永菲;杨松梅;青苡任;查显涛;孙文斌;徐康;许鹏;王涛 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01D33/08 文献下载
摘要：一种丘陵山区地面仿形式薯类收获机输送分离装置，包括机架，用于对周围的组件提供安装的位置；偏心轮，设置于所述机架的内部，所述偏心轮的两端通过摆臂安装有振动臂一，所述机架的一侧安装有传动轴。本发明通过转动筛护板与地面仿形装置连接，使得装置在工作过程中可以贴服于地面进行移动，并且利用地面仿形装置可以使顶部的装置在移动时保持相对稳定，进而可以保证装置对于薯类作物的收集和振动筛土效果，进而大大提升了装置在丘陵山区等不平整地形下的实用性，并且可以在传送果实的同时，利用偏心轮带动转动筛进行机械振动，进而提升转动筛的土壤分离效果，还可以避免果实在收集过程中出现破损。
一种丘陵山区地面形式薯类收获输送分离装置

[发明专利]薯类作物联合收获机智能低损升运输送装置-CN202211385882.9在审
发明人：杨然兵;陈栋泉;王涛;许鹏;杨松梅;青苡任;查显涛;孙文斌;徐康;潘永菲;邢洁洁 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：薯类作物联合收获机智能低损升运输送装置，包括联合收获机，用于对周围的组件提供安装的位置；输送装置，设置于所述联合收获机的一侧，所述输送装置内安装有一级升运机构，所述一级升运机构的顶部两侧安装有一级调整液压缸。本发明涉及的薯类作物联合收获机智能低损升运输送装置中将传统的链条式传动改变为液压系统传动，可以避免传统的链条传动所存在的堵塞、断裂、润滑不足的情况，并且可以通过调节液压压力进行无级变速，同时可以在输送过程中提高薯类作物与土壤的分离率，并且在收集薯类作物过程中可以实时控制果实落入车辆内部的高度，进而减少薯类作物的损伤，避免在薯类作物收集过程中产生较大的经济损失。
薯类作物联合收获机智能低损升运输装置

[实用新型]一种马铃薯种薯切块机-CN202120725236.7有效
发明人：孙斌书;杨然兵;陈栋泉;王志超;田雅婷;王婕;王朝田 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B26D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种马铃薯种薯切块机，它包括机架主体，所述机架主体包括上下两层，上层的机架主体内固定设置有传送装置，下层的机架主体内固定设有电动机一，所述电动机一的输出轴端连接二级减速装置，所述下料斗内底部设有进料口，所述进料口下方设有圆柱滚筒，所述圆柱滚筒的中心轴转动连接下料斗内壁，所述圆柱滚筒前侧设有圆盘切刀，所述圆盘切刀的中心轴转动连接固定在下料斗前端的侧板，所述二级减速装置的输出轴端分别传动连接圆柱滚筒和圆盘切刀的中心轴，所述圆柱滚筒和圆盘切刀的正下方设置传送装置。本实用新型克服现有技术缺点，提供一种马铃薯种薯切块机，结构合理，功能多样，该马铃薯种薯切块机可完成切块、喷药、收集的工作。
一种马铃薯切块

[实用新型]一种取土器-CN202120723459.X有效
发明人：王朝田;杨然兵;张智猛;陈栋泉;王志超;王婕;王毅;孙斌书 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取土器，包括汽油机(1)，所述汽油机(1)动力输出端连接设有连接杆(2)，所述连接杆(2)远离汽油机(1)的一端连接设有梯形块(3)，所述梯形块(3)的两侧斜坡处分别滑动套接限位架(4)，所述限位架(4)远离汽油机(1)的一端连接设有取样筒(5)。本实用新型与现有技术相比的优点在于：结构简单，方便使用，可以保证在不损伤种子的前提下，提取到试验所需的土壤试样。
一种取土器

[实用新型]一种小区种植用具有筛料功能的分类收获装置-CN202120531724.4有效
发明人：李朋林;陈栋泉;曹潘冬 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2021-03-13 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及种植筛料设备技术领域，尤其涉及一种小区种植用具有筛料功能的分类收获装置，本实用新型要解决的技术问题是现有的小区种植用具有筛料功能的分类收获装置效果不理想的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种小区种植用具有筛料功能的分类收获装置，本实用新型由烘干机构、和筛分机构组成，通过启动加热板、热风机等结构，能够对小麦进行烘干，同时启动第一电机带动搅拌杆转动，对小麦进行搅拌，使其烘干更均匀，然后启动第二电机带动主动轮转动，使其带动筛分盒左右晃动，对小麦进行筛分，便于同时对小麦进行烘干、筛分等处理，并且通过过滤网、筛分盒、第二电机等结构，能够同时对小麦进行多重筛分处理。
一种小区种植用具有筛料功能分类收获装置

[发明专利]一种适用于多种类育种且能自动净种的筛选育种装置-CN202110538042.0在审
发明人：杨然兵;尚书旗;李国莹;陈栋泉;曹潘冬;李朋林 -专利权人：青岛农业大学;海南大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多种类育种且能自动净种的筛选育种装置，包括装置主体、净种机构、出料机构、处理机构和筛选机构。本发明涉及育种装置技术领域。该适用于多种类育种且能自动净种的筛选育种装置通过设置的净种机构和出料机构，运用净种机构中可升降的安装罩便于工作人员对翻料棒的调节，再运用第二电机通过第一齿轮带动四组翻料棒旋转，使得种子在装置主体内翻料的过程中将杂质和小颗粒的种子进行筛分，运用出料机构中的第一电动推杆伸缩带动第二调节柱移动，便于对导料板使用角度的调节，运用第二电动推杆伸缩带动刮板移动，便于将筛分好的种子进行出料，从而使得装置净种的效率提高。解决了净种效果不好和环保性低的问题。
一种适用于多种育种自动筛选装置

[实用新型]一种可以实现高效率精度、低漏播的马铃薯漏播补种机-CN202021627315.6有效
发明人：赵晗;王志超;杨然兵;陈栋泉;王婕;吴秀丰;李晓波 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于农业机械技术领域，具体为一种可以实现高效率精度、低漏播的马铃薯漏播补种机，其包括：固定机架、施肥装置、颗粒药播施装置、补种装置、排种装置、漏种检测装置、旋耕起垄装置、除草喷药装置和覆膜覆土装置，两个所述固定机架前方有一横梁，所述横梁上安装有悬挂架，所述横梁的中部安装施肥开沟铲，两个所述固定机架上各安装有一个行走轮，所述固定机架的后方安装旋耕起垄装置，所述旋耕起垄装置的后方设置有铺设滴灌带装置和覆膜覆土装置。该可以实现高效率精度、低漏播的马铃薯漏播补种机，机械结构紧凑，结构简单，运行稳定，实现了马铃薯的精准播种，降低了漏播率。
一种可以实现高效率精度低漏播马铃薯补种

[发明专利]一种小区种植用具有筛料功能的分类收获装置-CN202110272854.5在审
发明人：杨然兵;尚书旗;李国莹;陈栋泉;曹潘冬;李朋林 -专利权人：青岛农业大学;海南大学
申请日： 2021-03-13 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明涉及种植筛料设备技术领域，尤其涉及一种小区种植用具有筛料功能的分类收获装置，本发明要解决的技术问题是现有的小区种植用具有筛料功能的分类收获装置效果不理想的问题。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种小区种植用具有筛料功能的分类收获装置，本发明由烘干机构、和筛分机构组成，通过启动加热板、热风机等结构，能够对小麦进行烘干，同时启动第一电机带动搅拌杆转动，对小麦进行搅拌，使其烘干更均匀，然后启动第二电机带动主动轮转动，使其带动筛分盒左右晃动，对小麦进行筛分，便于同时对小麦进行烘干、筛分等处理，并且通过过滤网、筛分盒、第二电机等结构，能够同时对小麦进行多重筛分处理。
一种小区种植用具有筛料功能分类收获装置

[实用新型]一种马铃薯播种施肥一体机-CN202021460530.1有效
发明人：王志超;杨晓龙;吴秀丰;赵晗;王政增;陈新予;王婕;李晓波;陈栋泉;杨然兵;尚书旗;张还 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种马铃薯播种施肥一体机，包括架体，所述的架体前侧设有施肥开沟器，所述的架体上方设有肥料箱，所述的肥料箱下方设有施肥装置，所述的肥料箱后侧设有种箱，所述的肥料箱和种箱均通过支杆架设于架体上方，且所述的肥料箱与支杆转动连接，所述的种箱后侧设有覆土盘，所述种箱的出口端设有弧形板，所述的弧形板一端与种箱的出口端固定连接，另一端与播种管固定连接，所述的播种管与种箱的出口端之间设有可转动的播种盘，所述的播种盘开设种槽，所述的播种盘与弧形板转动连接，所述的种箱后侧设有药水箱。本实用新型解决了人工播种方式存在的每个过程均需单独进行的弊端，节省了种植时间。
一种马铃薯播种施肥一体机

[实用新型]一种用于马铃薯种植生产过程中的液压施肥机-CN202021706987.6有效
发明人：杨晓龙;赵晗;王志超;杨然兵;王婕;陈栋泉;吴秀丰;张健;陈明东 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于液压施肥机技术领域，具体为一种用于马铃薯种植生产过程中的液压施肥机，其包括储料箱、液压马达和水箱，所述液压马达固定安装在储料箱的左侧壁，所述液压马达的输出端固定安装有联动轴，所述联动轴设置在储料箱内，所述联动轴的侧壁固定安装有刮板，所述储料箱的底部固定安装有出料管，所述出料管内腔的侧壁嵌入安装有控制阀，本申请文件中，能够防止出料管内堵塞，方便肥料排出，提高了施肥的效率，而且能够将固体肥料和液体肥料协同使用，施肥效果更好。
一种用于马铃薯种植生产过程中的液压施肥

[实用新型]一种可调节式马铃薯育种专用苗床-CN202021665698.6有效
发明人：王志超;陈栋泉;杨然兵;陈新予;王婕;李晓波;杨晓龙;尚书旗;张健 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A01G9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于苗床技术领域，具体为一种可调节式马铃薯育种专用苗床，其包括连接架、旋转电机和连接杆，所述旋转电机固定安装在连接架的侧壁，两个所述旋转电机的轴上固定安装有转杆，所述转杆的一端固定安装有苗床，所述苗床内腔的侧壁设置有苗槽，所述连接杆固定安装在连接架的顶部，本申请文件中，能够通过调节装置，方便调节苗床的倾斜度，便于马铃薯在培育时期满足马铃薯的光照需求，提高了马铃薯的培育效果，通过远程装置，便于使用者在远程观察马铃薯的培育过程，方便记录，提高了装置的实用性。
一种调节马铃薯育种专用苗床

[实用新型]一种汉麻联合收获机的切割导向装置-CN202021151975.1有效
发明人：吴秀丰;李晓波;陈栋泉;王婕;王志超;陈新予;赵晗;杨晓龙;王凤婕;王敏;郑媛媛;杨然兵;尚书旗;张健;刘慧敏;陈明东;吴洪珠;张还 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于切割设备技术领域，具体为一种汉麻联合收获机的切割导向装置，其包括：动力装置，所述动力装置前方设置有张紧支撑装置,所述张紧支撑装置上方依次设置有机架连接板和机架连接架,所述张紧支撑装置、导向链轮、切割拨齿、导向链条、中间隔套、切割链条、二分板和带方形座轴承，所述柜体的一侧活动连接有旋柄，所述旋柄的一端连接有第一连接轴，所述动力装置设置有提供动力的动力源部件，所述动力源部件通过V带连接有转接口。该汉麻联合收获机的切割导向装置，能够保证将收割的汉麻根据导向的方式顺利平稳地传送到后续运输和分离系统，实现自动化，是汉麻联合收获机的首要部件。
一种联合收获切割导向装置

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