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[实用新型]一种座椅板加工用的钻孔、上铆钉自动生产线系统-CN201920893083.X有效
发明人：党红梅;谢志明;王金鹤;陈本梁 -专利权人：杭州隆湖机电科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B29C65/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种座椅板加工用的钻孔、上铆钉自动生产线系统，包括底座，所述底座的中心设有安置组件；底座上安装有U形罩；U形罩的中部设有滑轨，滑轨上水平滑动安装有上台板；所述上台板上分别安装有钻孔组件、上铆钉组件。U形罩的后部安装有与上台板相连的一号液压缸。本实用新型在方便对座椅板以及座椅腿架进行定位安装的基础上，通过轮齿交替式啮合传动，能够一次性针对座椅板以及座椅腿架进行自动钻多孔加工，并在钻孔后还能够自动打铆钉来将二者稳定相连，相对加工较为省力、便捷。
一种座椅工用钻孔铆钉自动生产线系统

[实用新型]一种机器人行走地轨的双滑轨清洁设备-CN201920868464.2有效
发明人： 陈本梁;朱观良;饶淑琴 -专利权人：杭州隆湖机电科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人行走地轨的双滑轨清洁设备，包括车体；车体的左右两侧均安装有辅助导轨，车体中心设有通槽。两个辅助导轨共同沿前后方向滑动安装有活动架，所述活动架的左侧、右侧均设有一对弧形的滑槽；每个滑槽中均滑动安装有凸块，每对应的两个凸块共同连接有一个连接架；连接架下部安装有一排喷头；所述活动架以及凸块均配合有总控制机构；总控制机构由轮齿输入组、横向控制组件与前后控制件所构成。本实用新型自动化程度高，通过轮齿交替式啮合传动，能够有效地控制两组喷头沿环形轨迹往复滑动与向后侧滑动交替式进行，从而实现针对机器人行走地轨上的两个滑轨进行全区域的清洁工作。
一种机器人行走滑轨清洁设备

[实用新型]一种焊接机器人用打磨头-CN201920716657.6有效
发明人：谢志明;陈本梁;欧阳均平 -专利权人：杭州隆湖机电科技有限公司
申请日： 2019-05-18 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊接机器人用打磨头，包括打磨座、通过轴承设置在打磨座内的若干个打磨套轴、沿竖直方向往复滑装在打磨套轴内的打磨头，所述打磨头与打磨套轴同步圆周转动，所述打磨套轴之间通过齿轮相互啮合连接，每一个打磨套轴相对两侧均竖直滑装有与打磨头配合的按压块。本实用新型通过由按压块、按压环、连杆以及带有自锁块的按压自锁杆构成的带有自锁功能的按压组件以及二号轻质弹簧对打磨头在高度固定和高度可调节的两种状态进行切换；本实用新型结构简单，易于制造且成本较低，不仅能够对常见的平面焊缝进行打磨，而且还能够对像V型或W型等形状复杂的焊件内部的焊缝进行打磨，大大增加了打磨效率和降低了打磨成本。
一种焊接机器人打磨

[实用新型]一种座椅面板生产线用搬运机器人-CN201920841202.7有效
发明人：谢志明;陈本梁;欧阳均平 -专利权人：杭州隆湖机电科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种座椅面板生产线用搬运机器人，包括机器吊架，机器吊架上分别安装有电机架、后置板以及导轨；所述电机架上安装有电机，电机连接有摇杆，摇杆铰接连有传动杆，传动杆铰接连有水平滑动安装在导轨上的驱动板。所述驱动板上开有倒V形的驱动槽，驱动槽内滑动安装有活动杆，所述活动杆中部固连有固定架，固定架上安装有装夹设备。本实用新型自动化程度高，在具有将座椅面板进行自动夹紧和释放功能的基础上，通过驱动板的左右往复滑动，能够带动装夹设备沿着U形轨迹进行往复滑动，从而在实现对座椅面板进行逐一搬运的同时，还能够以升降形式越过障碍物，相对控制较为方便。
一种座椅面板生产线搬运机器人

[实用新型]一种婴童车底座焊接用上料机器人-CN201920901471.8有效
发明人：艾文学;陈本梁;刘章恒 -专利权人：杭州隆湖机电科技有限公司
申请日： 2019-06-15 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种婴童车底座焊接用上料机器人，包括底座架，底座架上分别安装有驱动架、电机架；所述电机架上分别安装有电机、固定架，所述固定架上铰接安装有长摆杆，长摆杆左部铰接连有传动杆，传动杆铰接连有与电机相连的摇动杆。所述驱动架的左上部铰接安装有辅助杆；辅助杆上开有卡槽；辅助杆与驱动架之间设有T形的活动架；活动架的右侧安装有吸盘；活动架的前侧、后侧分别对应设有前凸杆、后凸杆；前凸杆滑动安装在卡槽内。本实用新型自动化程度高，通过控制长摆杆的往复摆动以及辅助杆的停歇式摆动，能够将吸附的矩形板材先提升，后90度翻转，最后再水平移送至上料点，即能够实现将大量的矩形板材进行逐一自动稳定上料。
一种童车底座焊接用上机器人

[实用新型]一种用于机器人焊接打磨的打磨耗材更换装置-CN201920686872.6有效
发明人：谢志明;陈本梁;刘章恒;艾文学 -专利权人：杭州力鑫科技有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于机器人焊接打磨的打磨耗材更换装置，包括对称分布的基板、设置在基板上的水平轨迹槽、回形轨迹槽、对应滑装在水平轨迹槽、回形轨迹槽内的横板、横杆、滑装在横杆上的夹持机构、设置在夹持机构上部的伸缩式套杆组件、两端固定在基板上的导轨式料板。本实用新型通过设置带有单向限位的回形轨迹槽、横板、横杆、伸缩式套杆组件、夹持机构以及导轨式料板，实现了当打磨块磨损一定程度需要更换时，能够自动更换打磨耗材的目的，解决了人工进行频繁更换，工人劳动强度大，更换耗材耗时长等问题，而且通过设置红外线感应组件，还能够实现导轨式料板与夹持机构之间的自适应定位，保证了自动更换打磨耗材的高效性和精确性。
一种用于机器人焊接打磨耗材更换装置

[实用新型]一种修复用水泥涂抹机器人-CN201920704073.7有效
发明人：党红梅;陈本梁 -专利权人：杭州隆湖机电科技有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种修复用水泥涂抹机器人，包括车体，所述车体上分别固装有一号电机、辅助板以及水泥装载箱；所述一号电机连接有驱动辅助组件；所述辅助板上均开有两个复合槽；每个复合槽内均滑动安装有横杆，两个横杆共同连接有主吊架，主吊架底部安装有涂抹组件。本实用新型自动化程度高，通过控制复合架的水平往复滑动以及两个涂抹板的相向滑动，能够在自动补充水泥的同时，实现对倾倒的路缘石的两侧进行水泥均匀涂抹，从而达到便于对其进行修复的效果。
一种修复水泥涂抹机器人

[实用新型]一种具有卸料功能的焊接用工作台-CN201920622600.X有效
发明人：党红梅;陈本梁;严伟 -专利权人：杭州隆湖机电科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有卸料功能的焊接用工作台，包括支撑基座、以固定方式、对称滑装方式对应设置在支撑基座上的支撑基架、轨道架、用于驱使轨道架移动的一号驱动组件、与一号驱动组件连接的伺服电机。本实用新型结构紧凑且方便维修更换，通过设置带有回形轨道且能够左右滑动的轨道架、带有微调定位组件的可折叠工作焊板、卸料挡板，不仅使得焊接机器人可以在进行上、卸料的过程中不间断的进行焊接操作，同时能够在焊接、上料位置调换的过程中完成自动卸料，大大提高了焊接效率，降低了操作人员的劳动强度以及避免了安全隐患的发生；而且还能够适用于不同尺寸的焊接工件，大大增强了本实用新型的多用性和实用性。
一种具有卸料功能焊接用工

[发明专利]一种机器人行走地轨的双滑轨清洁设备-CN201910500221.8在审
发明人： 陈本梁;朱观良;饶淑琴 -专利权人：杭州隆湖机电科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人行走地轨的双滑轨清洁设备，包括车体；车体的左右两侧均安装有辅助导轨，车体中心设有通槽。两个辅助导轨共同沿前后方向滑动安装有活动架，所述活动架的左侧、右侧均设有一对弧形的滑槽；每个滑槽中均滑动安装有凸块，每对应的两个凸块共同连接有一个连接架；连接架下部安装有一排喷头；所述活动板以及凸块均配合有总控制机构；总控制机构由轮齿输入组、横向控制组件与前后控制件所构成。本发明自动化程度高，通过轮齿交替式啮合传动，能够有效地控制两组喷头沿环形轨迹往复滑动与向后侧滑动交替式进行，从而实现针对机器人行走地轨上的两个滑轨进行全区域的清洁工作。
车体地轨凸块机器人喷头总控制机构辅助导轨滑动安装清洁设备活动架交替式连接架双滑轨滑槽轮齿有效地控制横向控制环形轨迹啮合传动前后方向往复滑动左右两侧滑动活动板控制件全区域输入组滑轨两组通槽向后自动化清洁配合

[发明专利]一种座椅板加工用的钻孔、上铆钉自动生产线系统-CN201910512109.6在审
发明人：党红梅;谢志明;王金鹤;陈本梁 -专利权人：杭州隆湖机电科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B29C65/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种座椅板加工用的钻孔、上铆钉自动生产线系统，包括底座，所述底座的中心设有安置组件；底座上安装有U形罩；U形罩的中部设有滑轨，滑轨上水平滑动安装有上台板；所述上台板上分别安装有钻孔组件、上铆钉组件。U形罩的后部安装有与上台板相连的一号液压缸。本发明在方便对座椅板以及座椅腿架进行定位安装的基础上，通过轮齿交替式啮合传动，能够一次性针对座椅板以及座椅腿架进行自动钻多孔加工，并在钻孔后还能够自动打铆钉来将二者稳定相连，相对加工较为省力、便捷。
座椅板铆钉上台板钻孔底座自动生产线系统座椅腿加工滑轨安置组件定位安装铆钉组件啮合传动水平滑动钻孔组件交替式液压缸一次性钻多孔轮齿省力

[发明专利]一种座椅面板生产线用搬运机器人-CN201910484347.0在审
发明人：谢志明;陈本梁;欧阳均平 -专利权人：杭州隆湖机电科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种座椅面板生产线用搬运机器人，包括机器吊架，机器吊架上分别安装有电机架、后置板以及导轨；所述电机架上安装有电机，电机连接有摇杆，摇杆铰接连有传动杆，传动杆铰接连有水平滑动安装在导轨上的驱动板。所述驱动板上开有倒V形的驱动槽，驱动槽内滑动安装有活动杆，所述活动杆中部固连有固定架，固定架上安装有装夹设备。本发明自动化程度高，在具有将座椅面板进行自动夹紧和释放功能的基础上，通过驱动板的左右往复滑动，能够带动装夹设备沿着U形轨迹进行往复滑动，从而在实现对座椅面板进行逐一搬运的同时，还能够以升降形式越过障碍物，相对控制较为方便。
座椅面板驱动板往复滑动装夹设备电机架固定架活动杆驱动槽导轨吊架摇杆搬运机器人搬运机器传动杆铰电机连接滑动安装人本发明水平滑动自动夹紧传动杆后置板障碍物倒V形固连搬运升降电机自动化释放

[发明专利]一种婴童车底座焊接用上料机器人-CN201910518468.2在审
发明人：艾文学;陈本梁;刘章恒 -专利权人：杭州隆湖机电科技有限公司
申请日： 2019-06-15 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种婴童车底座焊接用上料机器人，包括底座架，底座架上分别安装有驱动架、电机架；所述电机架上分别安装有电机、固定架，所述固定架上铰接安装有长摆杆，长摆杆左部铰接连有传动杆，传动杆铰接连有与电机相连的摇动杆。所述驱动架的左上部铰接安装有辅助杆；辅助杆上开有卡槽；辅助杆与驱动架之间设有T形的活动架；活动架的右侧安装有吸盘；活动架的前侧、后侧分别对应设有前凸杆、后凸杆；前凸杆滑动安装在卡槽内。本发明自动化程度高，通过控制长摆杆的往复摆动以及辅助杆的停歇式摆动，能够将吸附的矩形板材先提升，后90度翻转，最后再水平移送至上料点，即能够实现将大量的矩形板材进行逐一自动稳定上料。
辅助杆长摆杆活动架驱动架铰接安装矩形板材底座架电机架固定架婴童车卡槽前凸上料底座焊接电机吸盘上料机器人传动杆铰人本发明水平移送往复摆动自动稳定传动杆杆滑动摇动杆摆动停歇凸杆吸附左部自动化

[发明专利]一种焊接机器人用打磨头-CN201910415737.2在审
发明人：谢志明;陈本梁;欧阳均平 -专利权人：杭州隆湖机电科技有限公司
申请日： 2019-05-18 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接机器人用打磨头，包括打磨座、通过轴承设置在打磨座内的若干个打磨套轴、沿竖直方向往复滑装在打磨套轴内的打磨头，所述打磨头与打磨套轴同步圆周转动，所述打磨套轴之间通过齿轮相互啮合连接，每一个打磨套轴相对两侧均竖直滑装有与打磨头配合的按压块。本发明通过由按压块、按压环、连杆以及带有自锁块的按压自锁杆构成的带有自锁功能的按压组件以及二号轻质弹簧对打磨头在高度固定和高度可调节的两种状态进行切换；本发明结构简单，易于制造且成本较低，不仅能够对常见的平面焊缝进行打磨，而且还能够对像V型或W型等形状复杂的焊件内部的焊缝进行打磨，大大增加了打磨效率和降低了打磨成本。
打磨打磨头套轴按压焊接机器人按压块竖直高度可调节按压组件高度固定啮合连接平面焊缝轻质弹簧相对两侧形状复杂圆周转动轴承设置自锁功能自锁杆自锁块焊缝齿轮焊件制造配合

[发明专利]一种用于机器人焊接打磨的打磨耗材更换装置-CN201910397258.2在审
发明人：谢志明;陈本梁;刘章恒;艾文学 -专利权人：杭州力鑫科技有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机器人焊接打磨的打磨耗材更换装置，包括对称分布的基板、设置在基板上的水平轨迹槽、回形轨迹槽、对应滑装在水平轨迹槽、回形轨迹槽内的横板、横杆、滑装在横杆上的夹持机构、设置在夹持机构上部的伸缩式套杆组件、两端固定在基板上的导轨式料板。本发明通过设置带有单向限位的回形轨迹槽、横板、横杆、伸缩式套杆组件、夹持机构以及导轨式料板，实现了当打磨块磨损一定程度需要更换时，能够自动更换打磨耗材的目的，解决了人工进行频繁更换，工人劳动强度大，更换耗材耗时长等问题，而且通过设置红外线感应组件，还能够实现导轨式料板与夹持机构之间的自适应定位，保证了自动更换打磨耗材的高效性和精确性。
打磨夹持机构导轨式轨迹槽横杆耗材回形基板料板机器人焊接伸缩式套杆水平轨迹槽耗材更换自动更换横板红外线感应组件单向限位对称分布两端固定高效性自适应磨损耗时保证

[发明专利]一种修复用水泥涂抹机器人-CN201910410030.2在审
发明人：党红梅;陈本梁 -专利权人：杭州隆湖机电科技有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种修复用水泥涂抹机器人，包括车体，所述车体上分别固装有一号电机、辅助板以及水泥装载箱；所述一号电机连接有驱动辅助组件；所述辅助板上均开有两个复合槽；每个复合槽内均滑动安装有横杆，两个横杆共同连接有主吊架，主吊架底部安装有涂抹组件。本发明自动化程度高，通过控制复合架的水平往复滑动以及两个涂抹板的相向滑动，能够在自动补充水泥的同时，实现对倾倒的路缘石的两侧进行水泥均匀涂抹，从而达到便于对其进行修复的效果。
水泥辅助板复合槽横杆修复车体涂抹电机连接辅助组件滑动安装均匀涂抹人本发明水泥装载水平往复涂抹组件相向滑动自动补充复合架路缘石涂抹板主吊架滑动吊架机器人倾倒电机自动化驱动

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