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[发明专利]一种电力设备的图像融合方法、系统、设备和介质-CN202310746138.5有效
发明人：吴悦园;林丽霞;李华轩;沈润;李杏;康钱江;陈晓儒;陈智豪;王斌;庄凤彩;施冬松;陈浩;陈婷;莫仲辉;赵浩远;孙美蝶;张彤 -专利权人：广东电网有限责任公司湛江供电局
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力设备的图像融合方法、系统、设备和介质，通过当接收到电力设备的可见光与红外图像集时，分别对可见光与红外图像集中各图像组进行特征提取，生成图像组对应的特征集。采用特征集进行多尺度注意力机制特征融合，生成注意力输出特征集。采用特征集和对应的注意力输出特征集进行图像重建，生成红外重建图像和可见光重建图像。采用全部红外重建图像和对应的可见光重建图像进行推土机距离计算，构建电力设备对应的可见光与红外融合图像集。通过多尺度注意机制特征融合方法实现不同模态和不同尺度特征之间的交互，加强多模态图像源和多尺度的特征融合，提高融合图像的目标细节。
一种电力设备图像融合方法系统设备介质

[发明专利]一种输电线路的测距方法、装置、设备和存储介质-CN202310766921.8在审
发明人：张惠荣;廖承就;陈华超;魏莱;黄戬;宋明择;林杰欢;陈奕戈;陈晓儒;钟振鑫;邓小康;邱汉锋;张建锋;吴树宁;李俊杰;王潇潇;蓝钢;王峻;王瑞麟;佘仰腾;钟森淼;张锋;王鹏;袁鼎发;李成坤;陈景;罗世彬;赖伟斌;朱双;陈勇智;骆文浩;刘云凯 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路的测距方法、装置、设备和存储介质。其中，方法包括：获取双目摄像机针对目标输电线路拍摄的一组双目图像，根据左目图像和右目图像确定双目图像中的目标对象；其中，双目图像包括左目图像和右目图像；基于左目图像与右目图像确定与目标对象对应的多个特征点对，其中，特征点对中的两个特征像素点对应于目标对象的同一位置；基于多个特征点对确定与目标对象对应的测距视差值，根据特征点对、双目摄像机的目标参数和测距视差值，确定目标对象距离双目摄像机的实际距离。解决了难以平衡输电线路测距的实时性和准确性的问题，提高了对输电线路周边大型机械测距的准确度和实时性，为输电线路的安全提供保障。
一种输电线路测距方法装置设备存储介质

[发明专利]基于红外图像与DETR的电力设备快速检测方法和系统-CN202310563037.4在审
发明人：吴悦园;林丽霞;陈浩;李华轩;李杏;康钱江;庄凤彩;陈晓儒;王斌;陈智豪;陈婷;吴瑜;陈江;冯文秋 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司湛江供电局
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于红外图像与DETR的电力设备快速检测方法和系统，包括构建电力设备红外图像数据集并记录温度数据；对数据集首先进行图像增强处理和数据增强处理，以控制图像的缩放比；构建改进DETR目标检测模型，该目标检测模型结合典型卷积神经网络和基于温度数据的改进transformer架构，用以提取电力设备红外图像的特征信息；利用处理后的数据集训练目标检测模型，并用该目标检测模型检测红外图像中电力设备的类型及位置。本发明面向工程应用中实时检测的要求，本发明提出基于改进Transformer架构的DETR目标检测模型，实现电力设备红外图像的快速检测，辅助检修人员对海量运维图像的筛选。
基于红外图像 detr 电力设备快速检测方法系统

[发明专利]一种输电线路的检测方法、装置、设备和存储介质-CN202310452550.6在审
发明人：张惠荣;廖承就;陈华超;魏莱;黄戬;宋明择;林杰欢;陈奕戈;陈晓儒;钟振鑫;邓小康;邱汉锋;张建锋;吴树宁;李俊杰;王潇潇;蓝钢;王峻;王瑞麟;佘仰腾;钟森淼;张锋;王鹏;袁鼎发 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路的检测方法、装置、设备和存储介质。其中，方法包括：获取双目摄像机针对目标输电线路拍摄的一组双目图像，双目图像包括左目图像和右目图像；针对每帧待处理的双目图像，根据左目图像和右目图像确定双目图像中的目标对象到双目摄像机的实际距离；若实际距离小于或等于预设距离，将双目图像作为第一参考图像，根据第一参考图像和第二参考图像确定目标对象的停留时间；若停留时间大于预设时间，生成关于目标对象的第一提示信息，第一提示信息用于提示目标输电线路处于第一风险等级。解决了现有的输电线路的检测方法对风险检测的准确度较低的问题，提高了对输电线路周边风险检测的准确度，为输电线路的安全提供保障。
一种输电线路检测方法装置设备存储介质

[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310689145.6在审
发明人：张惠荣;廖承就;陈华超;魏莱;黄戬;宋明择;林杰欢;陈奕戈;陈晓儒;钟振鑫;邓小康;邱汉锋;张建锋;吴树宁;李俊杰;王潇潇;蓝钢;王峻;王瑞麟;佘仰腾;钟森淼;张锋;王鹏;袁鼎发;李成坤;陈景;罗世彬;赖伟斌;朱双 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V10/77 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取输电线路区域的图像数据，并进行特征提取，得到浅层特征图；将所述输电线路区域的图像数据输入至注意力模块中，对所述输电线路区域的图像数据从至少一个维度上进行特征提取，并融合得到深层特征图；所述浅层特征图的尺寸大于所述深层特征图的尺寸；对所述浅层特征图和所述深层特征图进行融合，得到融合特征图；对所述融合特征图进行特征映射，得到待检测目标的目标检测结果。本发明实施例的技术方案提高了输电线路区域的目标检测的准确度。
目标检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种电力设备异常温度检测方法及装置-CN202310495015.9在审
发明人：吴悦园;林丽霞;李杏;陈浩;李华轩;庄凤彩;陈晓儒;陈智豪;王斌;康钱江;陈婷;吴瑜;陈江 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司湛江供电局
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力设备异常温度检测方法及装置，包括获取电力设备的待识别红外图像，将待识别红外图像输入至改进的目标检测模型，改进的目标检测模型包括目标特征提取网络、目标特征融合网络和目标检测网络；采用目标特征提取网络对待识别红外图像进行特征强化提取操作，确定多个红外特征图，目标特征提取网络包括级联的注意力激活卷积模块、多分支特征融合模块和空间金字塔池化模块；将各红外特征图分别输入至目标特征融合网络进行特征深层融合操作，输出对应的融合特征图；通过目标检测网络对各融合特征图进行温度检测，输出电力设备的温度检测结果。通过该模型对电力设备进行温度检测，检测效果更佳。
一种电力设备异常温度检测方法装置

[发明专利]基于关键部位与图像匹配的穿戴检测方法及系统-CN202310539054.4有效
发明人：吴悦园;林丽霞;李华轩;陈浩;李杏;康钱江;庄凤彩;陈晓儒;陈智豪;王斌;陈江;陈婷;吴瑜;冯文秋;周君贤;赵浩远;王正哲 -专利权人：广东电网有限责任公司湛江供电局
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关键部位与图像匹配的穿戴检测方法及系统，其方法通过采用YOLOv7网络架构为YOLO‑KP检测模型的骨干网络，并在YOLOv7网络的颈部网络和头部网络均加入微小目标检测通道，对YOLO‑KP检测模型进行训练，利用训练好的YOLO‑KP检测模型对目标图像提取电力作业人员关键部位子图像，基于BEBLID二进制描述子改进的SURF算法提取电力作业人员关键部位子图像中的多个目标特征点，对多个目标特征点分别与预设匹配模板图像中的关键部位特征点进行预匹配，采用RANSAC算法对特征匹配点进行筛选，提高了穿戴检测准确性。
基于关键部位图像匹配穿戴检测方法系统

[发明专利]一种绝缘子污闪快速检测方法、系统和设备-CN202310753436.7在审
发明人：吴悦园;林丽霞;陈浩;李华轩;李杏;陈晓儒;陈智豪;王斌;庄凤彩;康钱江;冯文秋;陈婷;吴瑜;陈江 -专利权人：广东电网有限责任公司湛江供电局
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘子污闪快速检测方法、系统和设备，本发明包括对多个第一更新绝缘子污闪图像进行图像变换处理并拼接，生成第二更新绝缘子污闪图像，并输入预设的目标神经网络；通过目标神经网络提取第二更新绝缘子污闪图像的卷积特征，生成目标绝缘子污闪图像，并输入预设的目标检测模型；通过目标检测模型对应的检测网络模块对目标绝缘子污闪图像中绝缘子以及绝缘子污闪区域进行检测，生成检测结果。解决了采用现有的技术在多样化气象条件下对绝缘子污闪情况时，检测精度下降，造成检测准确率降低的技术问题。本发明能够快速、准确地检测出绝缘子及其污闪区域，有助于辅助巡检人员智能化、自动化辨识绝缘子污闪故障。
一种绝缘子快速检测方法系统设备

[发明专利]基于YOLO-AFPS的绝缘子污闪检测方法-CN202310753564.1在审
发明人：吴悦园;林丽霞;李华轩;李杏;陈晓儒;陈智豪;庄凤彩;王斌;施冬松;赵浩远;陈浩;陈婷;莫仲辉;吴瑜;冯文秋 -专利权人：广东电网有限责任公司湛江供电局
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLO‑AFPS的绝缘子污闪检测方法，用于解决现有的绝缘子污闪检测方法中存在的检测准确率以及效率低下的技术问题。所述方法包括：获取需要进行检测的绝缘子污闪图像，对其进行特征提取强化处理后输出多个层次的污闪特征，对各个层次的污闪特征进行粒子群特征融合优化处理，输出对应的强化特征，接着对各个层次的强化特征分别进行自适应解码预测处理，输出各自对应的自适应解耦检测头，并基于各个自适应解耦检测头对绝缘子污闪图像进行污闪检测，确定绝缘子污闪位置，从而实现快速且准确地检测出绝缘子污闪位置，大大提高检测效率以及准确度。
基于 yolo afps 绝缘子检测方法

[发明专利]电力设备过热检测方法、装置、电子设备与存储介质-CN202310519164.4有效
发明人：吴悦园;林丽霞;陈浩;李华轩;李杏;康钱江;庄凤彩;陈晓儒;王斌;陈智豪;陈婷;吴瑜;陈江;冯文秋 -专利权人：广东电网有限责任公司湛江供电局
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力设备过热检测方法、装置、电子设备与存储介质，涉及电力设备故障检测技术领域，用于解决现有的电力设备过热检测方法中检测效率低下、检测效果不理想等技术问题。方法包括：获取电力设备红外图像并将其输入至变电站电力设备过热检测模型，对电力设备红外图像进行连续空间域视觉识别处理，提取出多个特征图，对多个特征图分别进行深层特征强化处理，输出多个强化特征图，对多个强化特征图进行特征增强融合处理，输出多个增强融合特征图并确定各自对应的检测头，基于各个检测头对电力设备红外图像中电力设备的对应位置进行过热检测，实现了快速、准确地检测出电力设备过热缺陷，提高了检测效率并获得了更好的检测效果。
电力设备过热检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]安全状态检测方法、装置、设备及介质-CN202310362550.7在审
发明人：张惠荣;廖承就;陈华超;魏莱;黄戬;宋明择;林杰欢;陈奕戈;陈晓儒;钟振鑫;邓小康;邱汉锋;张建锋;吴树宁;李俊杰;王潇潇;蓝钢;王峻;王瑞麟;佘仰腾;钟森淼;张锋;王鹏;袁鼎发;李成坤;罗世彬;陈景;朱双;赖伟斌 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种安全状态检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取包括输电线路和机械设备的原始点云数据；其中，所述机械设备与所述输电线路的距离小于预设距离范围；将所述原始点云数据输入至训练好的特征提取网络中，得到所述输电线路对应的目标线路点云数据，以及所述机械设备对应的目标机械点云数据；根据所述目标线路点云数据和所述目标机械点云数据，确定所述输电线路的安全状态；其中，所述特征提取网络基于训练样本的点云数据集训练得到。上述方案，实现了对输电线路的安全状态进行准确检测。
安全状态检测方法装置设备介质

[发明专利]一种变电站作业人员安全防护装备检测方法和系统-CN202310518778.0在审
发明人：吴悦园;李华轩;陈浩;林丽霞;李杏;康钱江;陈晓儒;陈智豪;庄凤彩;王斌;陈婷;吴瑜;陈江 -专利权人：广东电网有限责任公司湛江供电局
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站作业人员安全防护装备检测方法和系统，考虑目标检测模型应用于变电站智能监控设备与后台处理系统时对实时处理与反馈的要求，利用轻量化的改进YOLOv7‑tiny目标检测模型快速进行作业人员安全防护装备所在区域图像的提取，针对于因复杂背景导致误判与漏判的问题，利用Siamese网络模型对经改进YOLOv7‑tiny目标检测模型提取的区域图像进行图像匹配，减少了误判与漏判，解决了现有的变电站作业人员安全防护装备检测方法效率低下，难以满足实时处理与反馈的需求，且易因复杂背景导致误判与漏判，不利于提高电力系统运行的安全稳定性的技术问题。
一种变电站作业人员安全防护装备检测方法系统

[发明专利]应用于安全带的预警方法、装置、设备及介质-CN202210728756.2有效
发明人：李成坤;钟森淼;陈晓儒;黄戬;邓小康;黄龙毅;朱双;王庄子;罗世彬;章轩铭;杨世迎;张惠荣;陈华超;宋明择;陈景;黄景林 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于安全带的预警方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据安全带所属目标用户的横向运动速度，确定目标用户的当前工作状态；根据当前工作状态，分别确定腰部安全绳和后背安全绳的卡扣工作状态；若各卡扣工作状态与预设状态信息相一致，则进行预警提示。本发明的技术方案基于用户工作状态以及金属卡扣的工作状态进行预警提示，解决了现有技术中，不能确定安全带卡扣状态以及基于安全绳的配合使用关系进行预警，造成工作人员安全性降低的问题，实现了提高工作人员的安全性。
应用于安全带预警方法装置设备介质

[发明专利]起吊设备-CN202211427154.X在审
发明人：张建锋;邓小康;郑建荣;罗庆雄;周雁威;温建聪;刘尧;钟斯祺;张惠荣;陈晓儒;李耀科;陈华超;宋明择;李成坤;刘喆 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本发明属于起吊技术领域，公开了一种起吊设备，起吊设备包括动力装置、支撑装置及吊绳，动力装置包括第一动力源，第一动力源包括相对设置的两个第一安装架，两个第一安装架之间转动连接有第一转轴，第一转轴能够绕其轴线转动，第一转轴的外周套设有套筒，套筒与第一转轴固定连接，支撑装置包括第一转轮、第二转轮和第三转轮，吊绳的一端固定连接于套筒，吊绳能够依次绕过套筒、第一转轮、第二转轮和第三转轮，吊绳的另一端固定连接有挂钩，本发明中的起吊设备能够代替维修人员将待更换的部件搬上杆塔，从而减轻维修人员的负重，以提高工作人员的工作效率，同时，还能够降低维修人员在攀爬杆塔的过程中发生危险的可能性，以降低安全风险。
起吊设备

[发明专利]机架电镀设备-CN202211485883.0在审
发明人：温建聪;罗庆雄;郑建荣;刘尧;陈晓儒;林杰欢;张惠荣;张建锋;李耀科;马俊盛 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C25D17/00 文献下载
摘要：本发明属于电镀设备技术领域，公开了机架电镀设备。机架电镀设备包括电镀箱和清洁组件，电镀箱内能够容置电镀溶液，对工件进行电镀。清洁组件包括清洁刷和清洁驱动件，清洁刷贴合于电镀箱的内壁上，清洁刷由电镀箱的上端面延伸至电镀箱的箱底，清洁驱动件设置于电镀箱的外侧，清洁驱动件的驱动端连接于清洁刷，清洁驱动件能够驱动清洁刷沿电镀箱水平移动以对电镀箱进行清洁。清洁组件能够对电镀箱的内壁上附着的电镀液残液进行及时清理，防止电镀液残液对接下来的工件加工造成影响，提高了机架电镀设备持续工作时的加工质量。而且，清洁驱动件设置于电镀箱的外侧，不占用电镀箱的内部空间，保证了电镀箱内的电镀工作空间。
机架电镀设备

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