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[发明专利]一种基于粒子群改进人工势场法的无人艇航路规划方法-CN202210988311.8在审
发明人：姜文;李姿科;黄儒;贾正望;宋筱轩;陈昱润;田泽鑫 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子群改进人工势场法的无人艇航路规划方法，包括：步骤1，分析所述无人艇航路规划的优化目标，设计粒子群算法中的适应度函数；步骤2，初始化粒子群；步骤3，根据粒子群参数，采用改进人工势场法进行航路规划，得到N条航路；采用所述适应度函数计算每个粒子的个体适应度值；步骤4，根据个体适应度值对粒子群进行更新；步骤5，检验粒子群的全局最优值是否满足结束条件，或者迭代次数是否等于最大粒子群寻优代数，若满足条件，则进入步骤6，否则返回步骤3；步骤6，输出最终优化的粒子群参数，利用该参数采用改进人工势场法重新进行航路规划，输出最优航路，完成所述无人艇航路规划。
一种基于粒子改进人工势场法无人航路规划方法

[发明专利]基于STM32的8通道QCM测试系统-CN201711115787.6有效
发明人：孙萍;晏明国;陈昱润;冯兴;张宇 -专利权人：成都信息工程大学;四川农业大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01G3/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于STM32的8通道QCM测试系统，包括：QCM传感器组，用于浸入待测物体中，将待测信息转换为频率信号；控制器，连接所述QCM传感器组，用于切换QCM传感器组的通道，选择其中一条通道作为测试通道，比较出所述测试通道和对比通道的差值；频率计数器，连接所述控制器，用于获取所述控制器输出的频率。本发明克服现有技术中由于测试对象只有QCM本身，不能提供对比组，无法同步测试外在温度和湿度的缺陷，提高测试全面化，智能化程度。
基于 stm32 通道 qcm 测试系统

[实用新型]一种基于STM32的16通道叉指电极测试系统-CN201721626982.0有效
发明人：孙萍;丁电宽;晏明国;唐婷婷;陈昱润 -专利权人：成都信息工程大学;四川农业大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01N27/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于STM32的16通道叉指电极测试系统。本实用新型包括：置于待测物环境中的叉指电极传感器组、用于切换所述叉指电极传感器组通道的程控切换电路、高精度ADC、数据保持模块、主控制器、用于驱动主控制器工作的最小系统、电源模块、用于读取当前环境温湿度的温湿度传感器电路、存储电路和用于外部控制输入和信息显示的触摸屏。本实用新型克服现有产品中由于测试对象只有叉指电极本身，不能提供对比组，无法同步测试外在温度和湿度的缺陷，配合上位机、16通道切换电路、高精度ADC、数据保持模块和本地液晶屏使得测试全面化，便携式程度提高，提升使用的方便性和户外扩展性。
叉指电极本实用新型高精度ADC 测试系统传感器组数据保持主控制器温湿度传感器电路读取程控切换电路通道切换电路扩展性测试对象存储电路电源模块同步测试外部控制信息显示最小系统触摸屏待测物对比组方便性上位机液晶屏户外测试驱动配合

[实用新型]一种基于STM32的8通道QCM测试系统-CN201721507435.0有效
发明人：孙萍;晏明国;陈昱润;冯兴;张宇 -专利权人：成都信息工程大学;四川农业大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01G3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于STM32的8通道QCM测试系统，包括：用于浸入待测物体中将待测信息转换为频率信号的QCM传感器组、用于切所述换QCM传感器组的测试通道的控制器和用于获取所述控制器输出的频率的频率计数器；所述QCM传感器组连接所述控制器，所述控制器连接所述频率计数器。本实用新型克服现有技术中由于测试对象只有QCM本身，不能提供对比组，无法同步测试外在温度和湿度的缺陷，提高测试全面化，智能化程度。
传感器组本实用新型频率计数器测试系统控制器控制器连接控制器输出浸入测试对象测试通道待测物体频率信号同步测试信息转换对比组智能化测试

[发明专利]一种设置光纤陀螺仿真信号中随机误差参数的方法-CN201210555880.X有效
发明人：吕品;赖际舟;刘建业;邢丽;陈昱润;宋亦凡 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤陀螺信号仿真过程中随机误差参数的设置方法，该方法利用光纤陀螺的性能指标，对其信号仿真中的随机误差模型参数进行求解与设置。在本发明中，光纤陀螺的性能指标采用角度随机游走与零偏稳定性，仿真信号的随机误差模型采用两种方案：一种为白噪声与随机游走的叠加形式，另一种为白噪声与一阶马尔科夫过程的叠加形式。利用本发明方法仿真的光纤陀螺信号可以较好的反映某一精度级别光纤陀螺特性，具有较好的可靠性与真实性。本发明的方法利用光纤陀螺的性能指标对其仿真的随机误差模型参数进行推导与设置，可以令仿真的光纤陀螺信号性能贴合预设指标。以往根据ALLAN方差分析或ARMA建模分析得到的随机误差模型参数仅能反映单个光纤陀螺的随机误差特性，而本方法得到的参数可以反映一类陀螺的随机误差特性，更具普遍性。
一种设置光纤陀螺仿真信号随机误差参数方法