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[发明专利]一种卷绕机纠偏控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310210346.3在审
发明人：高介宁;陈昊真;卢天华;夏光荣;倪军 -专利权人：安脉时代智能制造（宁德）有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65H23/02 文献下载
摘要：本申请涉及纠偏控制领域，具体公开了一种卷绕机纠偏控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取与当前纠偏器对应的当前控制补偿量；其中，所述当前控制补偿量根据所述当前纠偏器的下级纠偏器所在位置处卷带的当前位置偏置情况确定得到；基于所述当前控制补偿量对所述当前纠偏器所在位置处卷带的位置偏置进行调控，以预先对所述当前纠偏器的下级纠偏器所在位置处卷带的位置偏置进行补偿。可见，本申请根据下级纠偏器的纠偏情况实时调整当前纠偏器的纠偏情况，通过该前馈控制策略减轻下级纠偏器的纠偏压力，从而提高卷绕机纠偏器的纠偏能力，避免出现纠偏器达到纠偏饱和时卷带仍无法处于指定位置的情况。
一种卷绕纠偏控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种锂电池复合装置-CN202222875682.3有效
发明人：曹元坤;陈昊真;夏光荣;张俊峰;张锦亮;倪军 -专利权人：安脉时代智能制造（宁德）有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锂电池复合装置，包括机架，所述机架上转动安装有上复合辊和下复合辊，所述上复合辊前侧设有与上复合辊配合夹紧隔膜的压辊；所述机架前侧固定连接有位于上复合辊前方的横向支架，所述横向支架上安装有伸缩杆朝后的第一气缸，第一气缸的伸缩杆端部连接有压辊架，所述压辊转动连接于压辊架上，压辊架后侧连接有一对与横向支架滑动配合的导杆。本实用新型锂电池复合装置结构新颖，设计合理，增加一个压辊将隔膜压在上复合辊上，增加隔膜与上复合辊的接触面积，改变隔膜走带包角，从而解决隔膜打滑的问题，保证设备对物料长度的测量精度，保证产品品质。
一种锂电池复合装置

[发明专利]一种走带纠偏方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202211731434.X在审
发明人： 陈昊真;张俊峰;张锦亮;曹元坤;夏光荣;卢天华;倪军 -专利权人：安脉时代智能制造（宁德）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种走带纠偏方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于工业设备领域，本发明通过将第一传感器工作在复合临界区域时发送的极片位置数据进行镜像复制翻转得到镜像极片位置数据；将第二传感器工作在隔膜临界区域时发送的隔膜位置数据进行镜像复制翻转得到镜像隔膜位置数据；在切换区域时，使用复制的镜像翻转数据和实时传输的极片位置数据或隔膜位置数据进行加权平均计算反馈值，从而实现传感器的平滑切换。避免了现有相关技术中，在切换传感器的过程中，计算的传感器数据的反馈值可能发生突变，而导致纠偏器摆动幅度过大，纠偏效果差的问题。
一种纠偏方法装置设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种带料补偿取料机构-CN202222706621.4有效
发明人：戴冬妮;曹元坤;陈昊真;张锦亮;张俊峰;夏光荣;倪军 -专利权人：安脉时代智能制造（宁德）有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带料补偿取料机构，包括沿着带材的输送方向自后往前依次设置的压带组件、切带组件、取带组件，所述压带组件的后侧设置有补偿送带组件，所述补偿送带组件包括用以抓取带材的抓头，所述抓头经驱动结构驱动进行前后往复平移运动。该带料补偿取料机构的结构简单，其在压带组件的后侧设置有补偿送带组件，补偿送带组件包括用以抓取带材的抓头，抓头经驱动结构驱动进行前后往复平移运动。能够实现当取带组件后移复位准备再次夹住待切的带材前端时，抓头先抓取住带材，而后压带组件不压住带材，抓头经驱动结构驱动带着带材一起往前进行补偿送带，使待切的带材前端露出的端口的伸出长度加长，便于后续取带组件的夹带。
一种补偿机构

[发明专利]一种张力控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质-CN202211653536.4在审
发明人： 陈昊真;张俊峰;张锦亮;曹元坤;夏光荣;卢天华 -专利权人：安脉时代智能制造（宁德）有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65H26/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种张力控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质，涉及卷绕机控制技术领域，获取缓存机构的走带的检测张力值，基于给定张力值及检测张力值，确定张力偏差值及张力偏差变化率，基于张力偏差值、偏差变化率及预设控制策略，确定用于驱动电机的控制信号，进而基于该控制信号驱动电机，电机带动缓存机构中的同步轮转动，进而带动缓存机构中的活动辊动作，从而将走带的检测张力值调整至给定张力值，实现了走带的检测张力值的控制，也即保证了在不同周期下隔膜形变的一致性，便于后续进行切割补偿，避免出现极耳在整个切割件中的位置偏移问题，利于可靠地得到符合设计规范的切割件，利于实际应用。
一种张力控制方法系统装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种卷径的测量方法、装置、系统及计算机介质-CN202211459154.8在审
发明人： 陈昊真;张俊峰;张锦亮;曹元坤;夏光荣;倪军 -专利权人：安脉时代智能制造（宁德）有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65H63/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷径的测量方法、装置、系统及计算机介质，涉及卷绕机技术领域。通过卷绕机的当前时刻的第一走带总长度及走带的厚度确定卷绕机的预测卷径值，在一电机转动的预设角度间隔值内，编码器打滑使此预设角度间隔值内测量的走带长度偏低，从而使此预设角度间隔值内得到实时卷径值相对于预测卷径值误差较大，而在实际应用中走带的实际厚度可能小于或大于测量得到的走带厚度，影响预测卷径值，但对实时卷径值无影响，结合预测卷径值与实时卷径值得到的当前卷径值，使当前卷径值更贴合卷绕机工作运转时的实时卷径值，有效消除测量的滞后性，提高了卷径测量的准确性，且无需额外添加设备，降低了成本。
一种测量方法装置系统计算机介质

[发明专利]一种卷绕机PID张力控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211572203.9在审
发明人：高介宁;陈昊真;陈光濠;卢天华;吴婕;倪军 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65H26/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池卷绕机PID张力控制方法、装置、设备及存储介质，应用于锂电池卷绕机控制领域，该方法包括：获取张力传感器采集的张力数据；对张力数据进行计算得到性能评价函数；利用性能评价函数和粒子群算法寻找全局最优位置；将全局最优位置对应的kp、ki、kd作为PID控制器的参数，并根据参数控制所述卷绕机的张力。本发明采用粒子群算法优化PID参数，即通过粒子群搜索全局最优PID参数，进而调整卷绕机的输出张力，能够有效的平衡张力的跟踪速度和系统超调量。
一种卷绕 pid 张力控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种复合控制方法、系统、装置及复合卷绕机-CN202211648221.0在审
发明人： 陈昊真;张俊峰;张锦亮;曹元坤;夏光荣;卢天华 -专利权人：安脉时代智能制造（宁德）有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B32B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合控制方法、系统、装置及复合卷绕机，涉及卷绕机控制领域，基于第一压力值与第二压力值不同时，复合件的极片将偏向压力值更小的一侧，实现极片在隔膜上位置的调节；获取复合件在目标侧的宽度，该宽度为在目标侧隔膜的边缘位置与极片的边缘位置之间的距离差，基于宽度及宽度变化率及预设模糊控制策略，确定与第一加压模块对应的第一目标压力值及与第二加压模块对应的第二目标压力值，进而控制第一压力值调整至所述第一目标压力值且控制第二压力值调整至第二目标压力值，借助输出压力的调节实现了复合件中极片在隔膜上位置的调节，使得最终得到的复合件的可靠性提高，复合件的规格符合规范，利于实际应用。
一种复合控制方法系统装置卷绕

[实用新型]克服极片波浪边的锂电池极片复合装置的槽形压辊-CN202221813979.0有效
发明人：曹元坤;刘乔;张江龙;夏光荣;陈昊真;倪军 -专利权人：安脉时代智能制造（宁德）有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本实用新型提出克服极片波浪边的锂电池极片复合装置的槽形压辊，所述槽形压辊为锂电池极片复合装置的背辊，其辊面处开设有多个与背辊中轴线平行的通槽；所述通槽的宽度、深度与背辊进料时的极片最大弯曲度或膈膜最大弯曲度匹配，通槽为贯通背辊两端的凹槽，其长度等于背辊的长度；本实用新型能在对极片和隔膜进行辊压复合时，避免极片或隔膜出现断裂、褶皱或者出现其他复合不良的情况。
克服波浪锂电池复合装置槽形压辊

[实用新型]克服极片波浪边的锂电池极片复合装置的异形压辊-CN202221813982.2有效
发明人：曹元坤;刘乔;张江龙;夏光荣;陈昊真;倪军 -专利权人：安脉时代智能制造（宁德）有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B21D13/04 文献下载
摘要：本实用新型提出克服极片波浪边的锂电池极片复合装置的异形压辊，所述异形压辊为锂电池极片复合装置的背辊，其辊面从背辊一端沿其延伸方向开设有多个沟道；所述沟道的宽度、深度与背辊进料时的极片最大弯曲度或膈膜最大弯曲度匹配，沟道的长度小于背辊的长度；本实用新型能在对极片和隔膜进行辊压复合时，避免极片或隔膜出现断裂、褶皱或者出现其他复合不良的情况。
克服波浪锂电池复合装置异形

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