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[发明专利]基于5G的海上风电场驻留无人值守运维系统及方法-CN202310696996.3在审
发明人： 陈扬枝;王少雷;邓超;罗远洋;刘俊峰;于光明;邬海豹;张丽影;韩善果 -专利权人：华南理工大学阳江研究院
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F03D80/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G的海上风电场驻留无人值守运维系统，包括无人机与爬壁机器人，无人机搭载摄像头，用于对风力发电机组的叶片与塔架进行巡检侦查；爬壁机器人搭载超声探伤仪器、高清摄像头、修复工具和除污垢工具，用于对塔架进行维护修复并进行辅助侦测。无人机与爬壁机器人均配有驻留机库，驻留机库配有环境维持设备。本发明以无人机和爬壁机器人作为运维工具，为无人机和爬壁机器人配备无人值守的驻留机库，利用无人机与爬壁机器人完成运维工作，利用5G通讯技术构建控制网络，使巡检和维护作业不再依赖运维船，实现遥控运维作业与协同集群作业，提高运维作业的自动化和无人化程度，加大运维频次，降低运维作业成本，提高运维质量的目标。
基于海上电场驻留无人值守维系方法

[实用新型]一种刀具上料定位装置-CN202321301264.1有效
发明人：邓超;甘述林;王少雷;陈扬枝;关靖涛;邬海豹;张丽影 -专利权人：广东海洋大学;阳江市张小泉智能制造有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刀具上料定位装置。该装置包括工作平台，工作平台上设有多个刀具定位结构。工作平台包括架体和板体，板体上纵横排列设有多个定位槽，各刀具定位结构均包括矩形本体，矩形本体上设有与刀具适配的内腔。矩形本体上对称设有两个支撑定位凸起。定位槽包括矩形定位孔和台阶槽。各支撑定位凸起的顶面等高于或高于板体的顶面，板体上设置有压板，各压板通过两端的螺钉与板体固定连接。通过定位槽和矩形本体实现定位且上下导向安装，通过支撑定位凸起和台阶槽实现定位支撑，通过压板两端的螺钉的拆装即可实现拆卸和固定一排多个刀具定位结构，相比于现有技术，不仅减少了更换时的工作量，而且大大提高了工作效率。
一种刀具料定装置

[发明专利]一种夹持式风电叶片飞边打磨系统和打磨方法-CN202211616355.4在审
发明人： 陈扬枝;林炜佳;韦经焕;谭俊荣;彭伟强 -专利权人：广东海洋大学阳江校区建设办公室
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹持式风电叶片飞边打磨系统和打磨方法，打磨系统包括升降装置和控制装置；升降装置上设有检测装置和吸附装置；检测装置用于确定风电叶片飞边的宽度、厚度和空间位置信息；吸附装置用于水平吸附于风电叶片；控制装置用于根据风电叶片飞边的宽度、厚度和空间位置信息控制打磨装置进行飞边打磨。通过检测装置确定风电叶片飞边位置信息并发送到控制装置，然后通过吸附装置水平吸附于风电叶片，为打磨系统的水平方向提供固定基础。控制装置根据风电叶片飞边位置信息，将打磨装置移动至飞边一侧进行飞边打磨。在打磨工作过程中始终保持稳定，无需设置大型剪叉式液压升降平台作为系统基座，缩小了系统整体体积。
一种夹持式风电叶片打磨系统方法

[发明专利]一种回流器叶片及其设计方法-CN201810576645.8有效
发明人： 陈扬枝;杨柳 -专利权人：广州陈扬枝科技有限责任公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F04D29/44 文献下载
摘要：本发明公开一种回流器叶片及其设计方法，适用于离心风机。该回流器叶片包括叶片主体和叶片始端，叶片始端前缘设计为一种特定形状，如直线形或曲线形。本发明的回流器叶片要在满足理论设计得到的几何参数的同时，将回流器叶片始端前缘与前、后盘之间的夹角作为设计变量,通过调整设计变量的取值，改变叶片始端形状，使叶片入口角匹配沿叶片宽度方向变化的气流角，减少回流器中叶片入口的冲击损失，改善部分工况下回流器内部的流场，拓宽离心风机的工作范围。本发明的应用可以提高离心风机的效率和设计的合理性。
一种回流叶片及其设计方法

[实用新型]一种刀具抛光用机械手-CN202321291331.6有效
发明人：甘述林;邓超;王少雷;陈扬枝;关靖涛;邬海豹;张丽影 -专利权人：阳江市张小泉智能制造有限公司;广东海洋大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀具抛光用机械手，包括抛光机构和底板，所述抛光机构左端上部安装若干个刀面抛光机构，抛光机构左端下部安装若干个刀锋抛光机构，底板上端安装立柱，立柱右端开设升降槽，升降槽内设置螺纹杆一，螺纹杆一上端安装电机一，螺纹杆一外表面套设螺纹套一，螺纹套一右端安装横杆，横杆下端开设移动槽，移动槽内设置螺纹杆二，螺纹杆二右端安装电机二。本实用新型使刀具在刀面抛光机构内往复移动，使刀具的刀锋在刀锋抛光机构内往复移动，纵杆旋转一百八十度，通过夹紧输送辊将刀具输送，使刀具抛光好的部分处于夹紧输送辊夹持的位置，使没有抛光的部分露出来，然后对没有抛光的部分进行抛光，省时省力，提高工作效率。
一种刀具抛光机械手

[发明专利]一种微线齿轮的增材制造装置及线齿轮激光微烧结方法-CN201911399776.4有效
发明人： 陈扬枝;肖小平 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种微线齿轮的增材制造装置，包括机架、第一移动机构、第二移动机构、第一落粉机构、第二落粉机构、成型仓机构和柔性刮刀机构；所述第一移动机构、成型仓机构和柔性刮刀机构均安装于机架，成型仓机构位于第一移动机构和柔性刮刀机构之间；第二移动机构安装于第一移动机构，第一落粉机构和第二落粉机构均通过第二移动机构安装于成型仓机构的上方。同时本发明还公开了一种基于微线齿轮的增材制造装置实现的线齿轮激光微烧结方法。本发明能够实现微线齿轮基体和接触点区域不同材料打印，以满足微线齿轮的使用要求，接触点区域具有抗疲劳、抗黏附性能，基体具有较高的弯曲强度；且制造出的线齿轮表面粗糙度和精度好，可满足使用要求。
一种齿轮制造装置激光烧结方法

[发明专利]端面圆弧与渐开线组合齿廓的抛物线齿线齿轮机构-CN202310372303.5在审
发明人：陈祯;肖小平;陈扬枝;杨辉;李颖淇 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明提供一种端面圆弧与渐开线组合齿廓的抛物线齿线齿轮机构，包括小轮和大轮，端面齿廓曲线由端面工作齿廓曲线和齿根过渡曲线组成，且小轮和大轮的端面齿廓曲线均左右两侧对称；小轮和大轮的端面工作齿廓为端面圆弧与渐开线的组合齿廓；小轮和大轮的齿面具有抛物线齿线结构；小轮和大轮至少一对轮齿啮合点位于节点以实现纯滚动啮合接触，小轮和大轮的转动时啮合点形成的啮合线分别在小轮和大轮齿面形成两条接触线。本发明的有益效果：基于啮合点运动规律的主动设计构造节点啮合的接触线，且接触线在节圆柱面展开后为轴对称的抛物线，实现接触线上所有啮合点的相对滑动速度理论值均为零，从而有效减小齿面间的相对滑动和摩擦磨损。
端面圆弧渐开线组合抛物线齿轮机构

[发明专利]端面圆弧与抛物线组合齿廓的圆弧齿线齿轮机构-CN202310372272.3在审
发明人：陈祯;肖小平;陈扬枝;杨辉;李颖淇 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明提供一种端面圆弧与抛物线组合齿廓的圆弧齿线齿轮机构，包括小轮和大轮，小轮和大轮的端面齿廓曲线由端面工作齿廓曲线和齿根过渡曲线组成，小轮和大轮的端面齿廓曲线均左右两侧对称；小轮和大轮的端面工作齿廓为端面圆弧与抛物线的组合齿廓；小轮和大轮的齿面具有圆弧齿线结构；小轮和大轮至少一对轮齿啮合点位于节点以实现纯滚动啮合接触，小轮和大轮相对转动啮合点形成啮合线分别在小轮和大轮的齿面形成两条接触线。本发明的有益效果：基于啮合点运动规律的主动设计，构造节点啮合的接触线，且接触线在节圆柱面展开后为轴对称的圆弧，接触线上所有啮合点的相对滑动速度理论值均为零，有效减小齿面间的相对滑动和摩擦磨损。
端面圆弧抛物线组合齿轮机构

[发明专利]端面圆弧与渐开线组合齿廓的圆弧齿线齿轮机构-CN202310371991.3在审
发明人：陈祯;肖小平;陈扬枝;李颖淇;杨辉 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明提供一种端面圆弧与渐开线组合齿廓的圆弧齿线齿轮机构，属于齿轮传动领域，包括轴线平行的外啮合小轮和大轮组成，小轮和大轮的齿面均具有圆弧齿线型结构，均由端面组合齿廓曲线随接触点运动而成，接触线沿圆柱面展开后均为圆弧，圆弧由啮合线参数方程和重合度、齿数、传动比等基本设计参数共同确定；正确安装时小轮和大轮至少一对轮齿在节点实现纯滚动啮合接触，在驱动器带动下小轮和大轮旋转，实现两轴间的传动。本发明公开的端面圆弧与渐开线组合齿廓的圆弧齿线齿轮机构，具有摩擦磨损低、传动效率高、单级传动比大、承载能力强等优点，可广泛应用于机械装备的传动系统设计。
端面圆弧渐开线组合齿轮机构

[发明专利]端面双圆弧组合齿廓的抛物线齿线齿轮机构-CN202310371926.0在审
发明人：陈祯;肖小平;陈扬枝;李颖淇;杨辉 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明提供一种端面双圆弧组合齿廓的抛物线齿线齿轮机构，包括轴线平行的小轮和大轮组成的一对齿轮副，小轮和大轮之间纯滚动啮合传动，小轮和大轮的端面齿廓曲线由端面工作齿廓曲线和齿根过渡曲线组成，且小轮和大轮的端面齿廓曲线均左右两侧对称；小轮和大轮的齿面具有抛物线齿线结构；小轮和大轮至少一对轮齿啮合点位于节点以实现纯滚动啮合接触，小轮和大轮相对转动啮合点形成啮合线分别在小轮和大轮的齿面形成两条接触线。本发明的有益效果：基于啮合线参数方程的主动设计方法，构造节点啮合的接触线，且接触线在节圆柱面展开后为抛物线，实现接触线上所有啮合点的相对滑动速度理论值均为零，从而有效减小齿面间的相对滑动和摩擦磨损。
端面圆弧组合抛物线齿轮机构

[发明专利]端面双圆弧组合齿廓的圆弧齿线齿轮机构-CN202310372434.3在审
发明人：陈祯;肖小平;陈扬枝;杨辉;李颖淇 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明公开一种端面双圆弧组合齿廓的圆弧齿线齿轮机构，属于齿轮传动领域，所述圆弧齿线纯滚动外啮合齿轮机构包括轴线平行的外啮合小轮和大轮组成，小轮和大轮的齿面均具有圆弧齿线结构，均由端面组合齿廓曲线随接触点运动而成，接触线沿圆柱面展开后均为圆弧，接触线由啮合线参数方程和重合度、齿数、传动比等基本设计参数共同确定；正确安装时小轮和大轮至少一对轮齿在节点实现纯滚动啮合接触，在驱动器带动下小轮和大轮旋转，实现两轴间的传动。本发明的有益效果：具有摩擦磨损低、传动效率高、单级传动比大、承载能力强等优点，可广泛应用于机械装备的传动系统设计。
端面圆弧组合齿轮机构

[发明专利]端面圆弧与抛物线组合齿廓的抛物线齿线齿轮机构-CN202310372036.1在审
发明人：陈祯;肖小平;陈扬枝;李颖淇;杨辉 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种端面圆弧与抛物线组合齿廓的抛物线齿线齿轮机构，属于齿轮传动领域，端面圆弧与抛物线组合齿廓的抛物线齿线齿轮机构包括轴线平行的外啮合小轮和大轮组成，小轮和大轮的齿面均具有抛物线齿线结构，均由端面组合齿廓曲线随接触点运动而成，接触线沿圆柱面展开后均为抛物线，抛物线由啮合线参数方程和重合度、齿数、传动比等基本设计参数共同确定；正确安装时小轮和大轮至少一对轮齿在节点实现纯滚动啮合接触，在驱动器带动下小轮和大轮旋转，实现两轴间的传动。本发明的端面圆弧与抛物线组合齿廓的抛物线齿线齿轮机构，具有摩擦磨损低、传动效率高、单级传动比大、承载能力强等优点，可广泛应用于机械装备的传动系统设计。
端面圆弧抛物线组合齿轮机构

[发明专利]一种以圆锥螺旋线构造主动线齿的同平面轴线齿轮机构-CN201710768458.5有效
发明人： 陈扬枝;李政;谢雄敦;吕月玲 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种以圆锥螺旋线构造主动线齿的同平面轴线齿轮机构，包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮满足线齿轮空间曲线啮合理论并采用与轴间角、传动比相适应的圆锥螺旋线进行主动接触线构造，本发明的主动线齿和从动线齿的齿面上分别包含两条接触线，所述两条主动接触线和两条从动接触线是两对相互啮合的共轭接触曲线，分别位于主动线齿和从动线齿的两侧，可实现无侧隙正反转双向传动。本发明具有线齿轮的空间尺寸小、传动比大等优点；主动轮的形状可采用任意顶角的圆锥螺旋线，具有空间利用率高、滑动率小的特点；可实现无侧隙正反转双向传动，且易于加工，特别适用于空间受限的微小型机械、微型机械和常规机械领域应用。
一种圆锥螺旋线构造主动平面轴线齿轮机构

[发明专利]以平面阿基米德螺旋线构造主动线齿的斜交线齿轮机构-CN201710768456.6有效
发明人： 陈扬枝;谢雄敦;李政;吕月玲 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16H1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种以平面阿基米德螺旋线构造主动线齿的斜交线齿轮机构，包括主动轮和从动轮组成的传动副，采用平面阿基米德螺旋线进行主动接触线构造，满足线齿轮空间曲线啮合理论，即空间共轭的主动接触线和从动接触线以点接触形式实现啮合传动，所述主动接触线和从动接触线分别依托于主动线齿和从动线齿上，所述主动线齿和从动线齿分布于主动轮和从动轮的轮体上；所述主动轮和从动轮的轴以任意角度交叉，所述任意角度指0°‑180°中任一角度。本发明由原来线齿轮副常用作主动接触线的圆柱螺旋线变为平面阿基米德螺旋线，降低了主动接触线的空间维度，便于与微纳制造中平面加工为主的工艺结合，更有利于线齿轮在微小传动领域的应用。
平面阿基米德螺旋线构造主动斜交线齿轮机构

[发明专利]一种可变角度传动的线齿轮机构-CN201711349253.X有效
发明人： 陈扬枝;何超;吕月玲 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变角度传动的线齿轮机构，该机构由一对相交轴线齿轮组成传动副，包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮均由轮体和线齿组成，主动轮线齿和从动轮线齿的接触线按照一对空间共轭曲线啮合，所述主动轮上的线齿有一条或多条，从动轮上的线齿为具有变角度传动性质的线齿，在传动过程中，该机构可调整相交轴线齿轮副的传动角度，使啮合点在不同的接触线上，同时保持传动比不变，并且传动平稳。本发明的主动线齿轮和从动线齿轮的接触线在不同的传动角度下是不同的，不同的啮合线可以让齿轮机构具有相同的传动比，可以实现两轴之间无级变角度、定传动比传动。
一种可变角度传动齿轮机构

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