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[发明专利]一种基于串口协议的芯片测试控制板Uboot烧录方法-CN202111527330.2在审
发明人：杨密凯;陈恒钊;叶家俊;李斌 -专利权人：深圳市宏旺微电子有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于串口协议的芯片测试控制板Uboot烧录方法，包含以下步骤：S100.编译Uboot生成所需要的目标bin文件；S200.上位机与芯片测试控制板串口连接并进行串口通信；S300.把所述的目标bin文件缓存至所述芯片测试控制板的内存中；S400.把所述的目标bin文件从所述芯片测试控制板的内存中烧录至存储介质中，之后执行复位操作，所述的芯片测试控制板重启，完成Uboot烧录，本发明是在Windows平台下针对uboot的一种烧录方法，该烧录方法在Windows平台下的Linux系统虚拟机完成的Uboot编译工作，本发明可以实现只针对uboot文件的烧录，而且无需拔插存储介质操作，利用串口通信技术即可一键把uboot文件烧录到芯片测试控制板的存储介质中，本技术方案操作非常方便，可以为企业节省大量的成本。
一种基于串口协议芯片测试控制板 uboot 方法

[实用新型]一种便携式水下机器人-CN201920498991.9有效
发明人：王慧;陈恒钊;谭聪林;梁棋源;聂兆炜;蔡泽铭;严谨;陈春雷;吴海洲;陈佳平 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种便携式水下机器人,设置有壳体和控制组件，控制组件装配于壳体的内部。所述控制组件包括有控制芯片、无线通信模块、视频采集模块和动力模块，控制芯片分别与无线通信模块、视频采集模块和动力模块电连接。所述壳体设置有外壳主体、挂载部和推动部，挂载部和推动部分别装配于外壳主体。该便携式水下机器人的灵活性高，可操作性强，同时性能强，实用性好，体验性佳。该水下机器人采用STM32为控制芯片，该芯片具有高性能、低成本和低功耗的特点，大大提高了该便携式水下机器人的性能，同时还降低耗能和成本。该便携式水下机器人搭载可动摄像头用于水下摄影同，而且将数据传输至FPV视觉眼镜，增强用户的代入感。该便携式水下机器人通过无线充电，不仅使用方便，提高了水下机器人的防水性能。
水下机器人控制芯片控制组件壳体视频采集模块无线通信模块动力模块外壳主体挂载装配摄像头防水性能数据传输水下摄影无线充电低成本低功耗电连接耗能可动眼镜视觉芯片

[外观设计]便携式水下机器人-CN201930163854.5有效
发明人：王慧;蔡泽铭;陈恒钊;谭聪林;梁棋源;聂兆炜;陈春雷;陈佳平;吴海洲 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：便携式水下机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水下探索。3．本外观设计产品的设计要点：形状和图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计水下机器人图案探索图片

[外观设计]水下机器人-CN201830458737.7有效
发明人：王慧;黄瑞桂;吴海洲;区明洁;邹子东;付萱;杨华鑫;黄浩恩;陈恒钊;张宇航;陈春雷 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：水下机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水下探测。3．本外观设计产品的设计要点：形状和图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：本外观设计产品左视图与右视图对称，省略右视图。
外观设计水下机器人右视图省略水下探测左视图对称图案图片

[外观设计]水下机器人-CN201830226004.0有效
发明人：王慧;蔡泽铭;陈恒钊;谭聪林;聂兆炜;梁棋源;李永强 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：水下机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水下探测。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的形状和图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计水下机器人水下探测图案图片