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[实用新型]一种竞速型自主行驶智能车-CN202121393034.3有效
发明人：罗晓烽;祁欣玥;陈建炀;吴玉森;罗中杉;沙郁凯;韩澍泽;刘丹丹 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种竞速型自主行驶智能车，所述底盘中端设置有第一电感支架，所述第一电感支架镜像设置两个且分别置于所述底盘的中端，所述第一电感支架上设置有电磁传感器，所述底盘前端设置有第二电感支架，所述第二电感支架上设置有电磁传感器，所述第一电感支架、第二电感支架采用PLA为材料的3D打印件，所述第二电感支架前端设置有视觉传感器，所述底盘后端设置有双电机、双编码器，所述控制器采用MIMXRT1064芯片运算AI程序及控制智能车。本实用新型结构简单、车身轻，采用竞速型C车模，电感支架固定七个电磁传感器，驱动采用双电机和双编码器闭环控制。视觉传感器选用CMOS图像传感器，有效的实现复杂路况下智能车的实时控制。
一种竞速型自主行驶智能

[发明专利]一种智能车转向控制系统及其控制方法-CN202110688887.8在审
发明人：刘丹丹;罗晓烽;罗中杉;沙郁凯;祁欣玥;陈建炀;吴玉森;韩澍泽 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车转向控制系统及其控制方法，所述控制系统包括采集数据模块、深度学习模块、神经网络转向模型实测模块，所述采集数据模块用于获取智能车的行驶信息，所述采集数据模块包括图像信息处理、数据采集车、七路电磁强度数据、舵机转向角，所述深度学习模块包括通过所述采集数据模块创建数据集，所述深度学习模块还包括构建神经网络转向控制模型、训练模型、测试模型，所述神经网络转向模型实测模块包括神经网络模型、七路实时电磁强度数据、模型测试车、转向角、舵机。该控制系统创建数据集，在此基础上训练和测试神经网络模型，设计了新颖的软件控制算法，形成了闭环反馈控制方式，大大提高了智能车行驶的稳定性能。
一种智能转向控制系统及其控制方法