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[发明专利]一种印制电路板在线检修装置及方法-CN202310496565.2在审
发明人：郑启迪;汪广明;徐瑞国;陈富良 -专利权人：珠海崇达电路技术有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开了一种印制电路板在线检修装置及方法，检修装置包括AOI自动光学检测仪、翻板机、分板台、第一叠板台、第二叠板台、第一暂存台、第二暂存台、吸板台、线路检修机、合流台、第一移动吸板机、第二移动吸板机、第三移动吸板机和第四移动吸板机；本发明应用连线作业模式，将AOI自动光学检测仪、线路检修机、翻板机和移动吸板机等搭建在一起实现线路外观检修的连续性和自动化，生产过程无需搬运生产板，可避免搬运过程造成生产板表面被擦花和撞断线等不良，还降低了劳动强度，并可提高检修效率，利用暂存台的设置避免了前后两个不同批次的生产板形成混料以及避免了叠放的板不能往前输送而导致需要停线等待。
一种印制电路板在线检修装置方法

[发明专利]一种高炉炉顶料流阀开度预测和控制方法-CN202111447724.7在审
发明人：贾秀龙;陈富良;龚宪;岳鑫先 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C21B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高炉炉顶料流阀开度预测和控制方法，所述方法包括以下步骤：步骤一、建立知识库；步骤二、回归出料流阀开度公式；步骤三、料流阀开度自动寻优；布料过程中自动比对找到最优开度；步骤四、排除设备异常情况，提高料流阀开度预测的抗干扰能力。该技术方案简单易行，通过程序控制自动执行，可以解决布料圈数控制精度差，操作人员工作强度大的问题。
一种高炉炉顶料流阀开度预测控制方法

[发明专利]一种重力除尘器自动排灰装置及排灰方法-CN202111284107.X在审
发明人：杨文光;董跃玲;贾秀龙;陈富良 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C21B7/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种重力除尘器自动排灰的方法，所述排灰装置包括卸灰阀(4)、旋转阀(6)、加湿搅拌机(7)、水切断阀(8)、水调节阀(9)、重力除尘器中炉灰经由卸灰阀、旋转阀、加湿搅拌机进行加湿搅拌后，最终排放到运输车厢，所述排灰装置还包括高、低料位计，其中高、低料位计设置在重力除尘器下部，测量炉灰料位，自动监测排灰开始和结束时间。该方案主要解决现有技术中重力除尘器排灰过程中安全性低、效率低、环保不达标的技术问题。本发明有效避免了重力除尘器排灰过程中作业人员煤气中毒、粉尘伤害，以及冒黄烟和加湿搅拌机卡阻等问题，实现重力除尘器安全、高效、环保自动排灰。
一种重力除尘器自动装置方法

[实用新型]一种托盘缓存架-CN202221717443.9有效
发明人：陈旭;李其浩;张理政;陈富良;张春阳 -专利权人：昆山同日机器人智能科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本申请涉及传输设备的领域，尤其是涉及一种托盘缓存架。其技术方案的要点是：包括机架；还包括运输装置，设置于所述机架处，用于供托盘进行放置；动力装置，设于所述机架处并与所述运输装置以传动连接，用于驱动所述运输装置转动，以驱动托盘行进至机架一侧；定位装置，设于机架一侧，与动力装置所已送的托盘相抵接配合，以调整托盘的摆放位置。本申请具有精确输送工件的优点。
一种托盘缓存

[实用新型]一种引风机预测性保护装置-CN202221744079.5有效
发明人：张海洋;刘振华;李泽凤;卢忠阳;种顺利;吕扬;陈富良;汤锦瑶 -专利权人：山东国舜建设集团有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种引风机预测性保护装置，涉及引风机安全运行监测领域，包括数据采集单元和控制单元，控制单元包括状态监测模块、模拟量输入模块和CPU模块，状态监测模块、模拟量输入模块分别连接CPU模块；数据采集单元包括加速度传感器、速度传感器，加速度传感器用于采集引风机驱动端和非驱动端加速度数据，速度传感器用于检测引风机转速，加速度传感器和速度传感器分别与状态监测模块相连。本实用新型采集引风机驱动端和非驱动端的振动数据，通过控制单元计算分析出不同特征值，并根据特征值判断出引风机故障类型，提高引风机故障预测的准确性。
一种风机预测保护装置

[实用新型]一种防积气干扰的湿法脱硫塔液位测量装置-CN202221261045.0有效
发明人：刘振华;张海洋;李泽凤;种顺利;陈富良;汤锦瑶 -专利权人：山东国舜建设集团有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01F23/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防积气干扰的湿法脱硫塔液位测量装置，包括异型管，异型管的一端与吸收塔连通，另一端与阀门连接，阀门与压力变送器连接；异型管的管内最高点朝向吸收塔内；异型管与吸收塔连接的一端敞口面积大于与阀门连接的一端敞口面积。浆液中的气体在析出时不会积聚在异型管内，而是受浮力上升，消除了气体积聚造成的测量偏差。异型管内不容易有浆液沉淀，塔内浆液在流动时可以扰动异型管内浆液，使浆液不会因长时间静止而沉淀造成堵塞，减少冲洗，降低测量影响。
一种防积气干扰湿法脱硫塔液位测量装置

[实用新型]多功能旋转工位-CN202221692191.9有效
发明人：张理政;李其浩;张春阳;陈富良;陈旭 -专利权人：昆山同日机器人智能科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请涉及输送机械设备的技术领域，具体公开了多功能旋转工位，其技术方案要点是：包括输送架以及旋转装置，所述旋转装置用于驱动所述输送架旋转换向，所述旋转机构包括旋转架、旋转轴以及驱动机构，所述旋转架固定设置于所述输送架的下表面，所述旋转轴垂直固定设置于所述旋转架的下表面，所述驱动机构位于所述旋转架的下方用于驱动所述旋转轴旋转。本申请具有在降低制造成本的情况下能够实现输送架输送路线的切换，从而有利于节省生产空间的效果。
多功能旋转

[发明专利]一种烟气治理智能运行优化控制系统及方法-CN202111549932.8有效
发明人：仇洪波;蔡延民;卢忠阳;吕扬;杨凤岭;孙德山;冯超;陈富良;刘振华;张海洋;李泽凤;尹鹏;李智阳;董如鑫;王义富 -专利权人：山东国舜建设集团有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟气治理智能运行优化控制系统及方法，包括：烟气处理装置，用于实现对工业烟气中污染物的处理；系统控制单元，用于检测各个烟气处理装置的运行数据并发送至边缘控制器；接收边缘控制器的调节指令，对各个烟气处理装置的运行数据进行调节；边缘控制器，用于接收各个烟气处理装置的运行数据，当所述运行数据超出设定的安全阈值范围时，向系统控制单元发出调节指令，以使得各个烟气处理装置的运行数据均处于安全阈值范围内；超融合服务器，用于以超融合基础架构为核心，根据不同的业务功能构建相应的虚拟机，建立统一的服务器集群，基于边缘控制器上传的数据实现综合画面服务、专家系统服务、运营管理服务和数据库服务。
一种烟气治理智能运行优化控制系统方法

[发明专利]一种氢气瓶缓存立体库-CN202210775081.7在审
发明人：郑伟军;张理政;陈旭;李其浩;陈富良 -专利权人：昆山同日机器人智能科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本发明属于氢气瓶制造技术领域，涉及一种氢气瓶缓存立体库。为了解决现有氢气瓶缓存立体库使用不便，且单位空间存储率低的技术问题，本发明的立体库包括依次连接的输送传输区、转移传输区及缓存传输区；输送传输区包括第一安装架及n个输送传输结构；转移传输区包括第二安装架、设置在第二安装架上的n个转移传输结构，n个转移传输结构与n个输送传输结构一一对应连接；每个缓存单元包括第三安装架及设置在第三安装架上的n个缓存传输结构，n个缓存传输结构与n个转移传输结构在转移工位处一一对应。本发明可以满足不同批次产品的独立存储及取用；同时该立体库集传输与存储为一体，大大节约了空间，提高了效率。
一种氢气缓存立体

[实用新型]一种高炉煤气在线取样装置-CN202220399362.2有效
发明人： 陈富良;刘永叶;周海林;郝永强;岳鑫先;张奇 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高炉煤气在线取样装置，所述取样装置包括排污管、排污阀、排污管防堵装置、进气管、切断阀、进气延长管、沉降罐上部、沉降罐下部、取样管、取样控制阀、取样接头、放射阀、箱体、压板以及弹簧，其中排污管安装于煤气上升管竖直段，排污管与排污阀相连，排污阀末端连接排污管防堵装置，进气管安装于煤气上升管竖直段，且位于排污管正下方，进气管连接于切断阀，切断阀连接于进气延长管，进气延长管连接于沉降罐上部，沉降罐下部与沉降罐上部采用螺纹连接，取样控制阀连接取样接头，取样接头连接橡胶气囊，取样管还连接放射阀，压板和箱体由弹簧连接。可以有效降低空气对取样气体的污染，确保气体成分准确。
一种高炉煤气在线取样装置

[实用新型]一种液氢容器的升降翻转装置-CN202220533217.9有效
发明人：陈旭;张理政;陈富良;李其浩;郑伟军;王鹏 -专利权人：昆山同日机器人智能科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液氢容器的升降翻转装置，包括剪叉式升降机，剪叉式升降机上方设置有方管基座，剪叉式升降机上设置有翻转电机，翻转电机的工作轴上设置有主动斜齿轮，方管基座上设置有从动斜齿轮，从动斜齿轮与主动斜齿轮啮合，方管基座的一侧设置有多个侧向伸出的左导向块，方管基座的另一侧设置有多个侧向伸出的右导向块，方管基座的两侧分别设置有轴承座，方管基座的两侧的轴承座上设置有主轴，主轴的两端分别可转动地安装在方管基座的两侧的轴承座上，主轴上安装有两处锥形滚筒，两处锥形滚筒的小端相对设置。本实用新型的液氢容器的升降翻转装置可以实现液氢容器向两侧翻转，满足液氢容器良品和不良品的不同翻转需要。
一种液氢容器升降翻转装置

[发明专利]一种能自动补水的自吸罐装置及方法-CN202210254128.5在审
发明人：刘述平;吕德利;刘振华;吕鑫;吕扬;孙德山;杨凤岭;仇洪波;李菲;陈富良;李泽凤;张海洋;杨阳;张静;司友良;武传涛;谭永刚 -专利权人：山东国舜建设集团有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F04D9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种能自动补水的自吸罐装置及方法，涉及环保工程技术领域，包括自吸罐、设于自吸罐顶部的补水箱，补水箱与自吸罐通过虹吸管道连通，自吸罐通过输送泵连接输送管道，补水箱通过回流管道接入输送管道，以在液体输送的同时回流至补水箱。本发明通过补水箱的虹吸作用实现对自吸罐的自动补水，简化了带自吸罐的输送泵的启动过程，可靠性高，成本低。
一种自动罐装方法

[实用新型]一种治理石灰石湿法脱硫浆液中毒的装置-CN202122977902.9有效
发明人：刘振华;李泽凤;张海洋;陈富良;吕扬;杨凤岭;孙德山;仇洪波;卢忠阳;汤锦瑶 -专利权人：山东国舜建设集团有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B01D53/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种治理石灰石湿法脱硫浆液中毒的装置，包括石膏旋流站、真空皮带脱水机，石膏旋流站、真空皮带脱水机通过冷却输送管道连接，冷却输送管道的出液口与真空皮带脱水机连接，冷却输送管道设置冷却夹层，冷却夹层内通入冷却介质。进入到真空皮带脱水机中后脱水的过程中，不容易形成裂缝，能够达到较好的脱水效果，脱出石膏含水率在10％左右，便于运输和再利用。
一种治理石灰石湿法脱硫浆液中毒装置

[实用新型]一种机器人料箱夹紧翻转机构-CN202121728871.7有效
发明人：吴峰;范建娥;郑伟军;陈富良;张理政;袁浩 -专利权人：昆山同日机器人智能科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人料箱夹紧翻转机构，其包括框架，所述框架的一端的外侧设置有机器人连接板，所述框架的所述一端的下部设置有侧夹紧气缸，所述侧夹紧气缸的活塞杆指向所述框架的另一端，所述框架的下方设置有底托板，所述底托板上设置有连接板，所述连接板上设置有滑块，所述框架的一侧竖直设置有直线滑轨和夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆与所述连接板固定连接，所述滑块可滑动地设置在直线滑轨上。本实用新型的机器人料箱夹紧翻转机构用于夹紧和翻转料箱，代替人工操作以提高安全性和生产效率。
一种机器人夹紧翻转机构

[实用新型]一种船载电池包充电装置-CN202121815774.1有效
发明人：范建娥;王鹏;郑伟军;张理政;袁浩;陈富良;梁仪军 -专利权人：昆山同日机器人智能科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船载电池包充电装置，包括船载电池包充电装置，船载电池包充电装置的内部设置有充电装置箱体，充电装置箱体的底部安装有基座，充电装置箱体的外壁上连接设置有自动卷帘门，充电装置箱体的内部安装有连接器推进机构A，连接器推进机构A的上方安装有连接器推进机构B，船载电池包充电装置的内部设置有连接箱体，连接箱体的两侧设置有拖链，连接箱体的外壁上安装有充电连接器，连接箱体的底部设置有支架，支架的上方设置有电缸，电缸的一端安装有手轮，本实用新型中，它能够实现充电连接器与船载电池包自动接驳、充电、分离，通过连接器推进机构的推动可实现充电装置上的连接器与电池集装箱上的连接器自动对接。
一种电池充电装置

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