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[发明专利]一种无人机桨叶保护罩及具有该保护罩的模块化无人机-CN202111535428.2在审
发明人：朱超磊;谷全祥;曹贺;吴强;陈宣友;褚世永 -专利权人：航空工业信息中心
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本发明属于模块化无人机，具体是一种无人机桨叶保护罩及具有该保护罩的模块化无人机。包括：前保护罩和后保护罩；其中，所述前保护罩和后保护罩各有两组，以无人机的中心呈中心对称，每组前保护罩与后保护罩通过弹簧球卡接。本发明将机身、机臂与航电装置采用模块化设计，通过卡接的方式将机身、机臂进行连接，通过插接的方式将机身与航电装置进行插接组装，无需螺丝固定，可现场拆装，当机身、机臂与航电装置分开时方便运输与存储，另设有桨叶保护罩，作为无人机桨叶的进一步保护。
一种无人机桨叶护罩具有模块化

[实用新型]一种导轨式电能表-CN202221808321.0有效
发明人： 陈宣友 -专利权人：乐清市港区欣格电气有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：本实用新型为一种导轨式电能表，包括端子座，所述端子座的一侧设置有限位凸壁，所述限位凸壁所包围的区域内设置有电流接线孔、电压接线孔以及连接孔，所述电流接线孔、电压接线孔以及连接孔上设置有第一连接片以及第一连接片，所述第一连接片上形成有第一圆孔以及第一半圆孔，所述第二连接片上形成有第二圆孔以及第二半圆孔，所述第一圆孔对应所述电流接线孔设置，所述第一半圆孔和第二半圆孔相对设置，对应所述电压接线孔设置，所述第二圆孔对应所述连接孔设置，所述第一半圆孔和第二半圆孔之间通过第一紧固件连接，所述电流接线孔内设置有第二紧固件。本实用新型操作简单，避免了对第一连接片和第二连接片的磨损，提高了寿命以及导电效果。
一种导轨电能表

[发明专利]一种具有抓取功能的多翼无人机及工作方法-CN202010598464.2有效
发明人：曹贺;陈宣友;张倩;谷全祥;吴强;范雅婕;郑宇;赵雪冬 -专利权人：航空工业信息中心
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有抓取功能的多翼无人机及工作方法，该具有抓取功能的多翼无人机，包括：无人机本体、设置在无人机下方的抓取机械臂以及图像识别系统；所述抓取机械臂包括：主动机构，以及设置在主动机构底部的从动机构；所述从动机构的另一端设置有夹爪组件；所述无人机中设有控制器、遥控通信模块以及位置感应模块。所述图像识别系统固连在无人机下测；本发明和传统的单层并联机械臂及串联机械臂相比本发明采用在并联机械臂的基础上串联多自由度的末端执行器且并加以固定，配合图像识别系统对飞行区域内的物品进行识别、分类和抓取，该抓取过程可以在空中动态完成，也可以在地面静态完成。
一种具有抓取功能无人机工作方法

[实用新型]一种具有预应力的柔性平台结构-CN202021216128.9有效
发明人：曹贺;陈宣友;张倩;谷全祥;吴强;范雅婕;郑宇;赵雪冬 -专利权人：航空工业信息中心
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有预应力的柔性平台结构，包括:基座，固定连接在基座上的静平台，固定安装在静平台底部的三个舵机固定框，固定安装在舵机固定框内的驱动器，安装在舵机固定框动力输出端的主动臂组，连接在主动臂组另一端的从动臂组，以及连接在从动臂组另一端的动平台；所述开口向上的铰接球槽中设有微型阻尼装置；所述微型阻尼装置与连接在开口向上的铰接球槽中的从动臂组进行阻尼作用。本实用新型通过微型阻尼装置，进而抵消从动臂组在转动副连接对动平台产生的垂直方向的作用力阻尼，进而使动平台中开口向上的铰接球槽具有一定的预应力，同时能够放大从动臂组对铰接球槽产生水平方向作用力，确保动平台在水平方向调整的灵活性。
一种具有预应力柔性平台结构

[发明专利]一种基于分布式架构的无人机编队协同控制系统及其方法-CN202010561191.4在审
发明人：谷全祥;黃宇新;陈宣友;易建平;吴强;郑宇;曾旭 -专利权人：航空工业信息中心
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式架构的无人机编队协同控制系统及其方法，属于无人机控制系统的技术领域。包括：包括：空中端、通信层和地面端；所述空中端包括：多个无人机，设置在各个无人机节点上的单无人机体系，所述通信层为各无人机节点实现信息共享，信息的共享形式，采用设计PMP通信模式与Mesh网络通信模式的切换算法；所述地面端即为地面控制系统。本发明利用无线传输模块设计了一套以Mesh网络为主的分布式通信方案；优化了长机编队飞行的控制律，为解决僚机在编队飞行阶段实时跟踪动态点的问题，提出了新的编队跟踪算法，取名为最优转弯半径(OTR)算法，多次仿真和试飞实验表明其相对于传统的PID算法具有更好的性能。
一种基于分布式架构无人机编队协同控制系统及其方法