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[发明专利]一种用于机器人上下料的单相和三相电能表兼容抓手-CN202310843922.8在审
发明人：贺唯聪;陈婧仪;杨广旭;梁祥正;代富全;王帅;张飞宇;王彩云;张明明 -专利权人：北京南瑞捷鸿科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人上下料的单相和三相电能表兼容抓手，包括手臂、与手臂通过安装板结构转动连接的抓手部件，抓手部件包括夹爪机构、连杆结构、连接气缸，夹爪机构包括三相夹爪结构和分别位于三相夹爪结构两侧的单相夹爪结构、三相夹爪气缸、单相夹爪气缸、三相气缸固定板、单相气缸固定板，两组单相气缸固定板转动连接在三相气缸固定板的两侧；连杆结构为由多组连杆通过销轴转动连接而成的左右对称结构，连杆结构的两端分别与两组单相气缸固定板转动连接；连杆结构的中部与连接气缸的活塞杆垂直固定连接，连接气缸的底面固定在安装板结构上。本发明解决了现有技术中机器人抓手不能灵活地兼容不同数量和尺寸电能表上下料操作的问题。
一种用于机器人上下单相三相电能表兼容抓手

[实用新型]一种用于单相电能表的夹紧复位机构-CN202223270350.9有效
发明人： 陈婧仪;贾文轩;郑志锋;张保印;杨广旭;贺唯聪;赵森;程大伟;谷业含;汪松泉;杨庆军 -专利权人：北京南瑞捷鸿科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于单相电能表的夹紧复位机构，包括顶升气缸固定板、顶升气缸、传送轨道、托盘，顶升气缸、传送轨道固定在顶升气缸固定板上，托盘放在传送轨道上，还包括夹紧气缸固定板、夹紧气缸、夹紧结构、单相滑块，夹紧气缸固定板固定在顶升气缸上，夹紧气缸底面固定夹紧气缸固定板上，上表面固定夹紧结构；托盘为上下两层，上层设有沉槽，沉槽的一侧设有凹槽，凹槽内设有上通孔，下层设有下通孔，单相滑块为Z型，在上下两层之间，两边分别穿出上下通孔，顶升气缸将夹紧结构顶起，夹紧气缸带动夹紧结构对单相滑块在上下通孔内移动。本实用新型解决了现有技术中输送线上不能对托盘里的产品进行传送方向上夹紧工作，导致产品移动的问题。
一种用于单相电能表夹紧复位机构

[发明专利]一种电子元器件硬质表面处理设备-CN202110782121.6在审
发明人：姜萌;龚羽龙;王泷进;陈婧仪 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子元器件硬质表面处理设备，包括支座，支座的一端固定连接有第一夹块，支座上滑动连接有第二夹块，电子元器件的上方通过固定架转动连接有打磨辊，打磨辊的一端插接第一转杆的一端，第一转杆的另一端转动连接在第一固定架上，打磨辊的另一端插接第二转杆的一端，第二转杆的另一端转动连接在第二固定架上。本发明设备方便夹持不同尺寸大小的电子元器件；通过液压柱的设置，使电子元器件与打磨辊之间的距离可调；打磨辊在电子元器件表面边移动边打磨，实现自动打磨；本发明转杆通过限位块限制在限位槽内转动，使边移动边转动打磨的稳定性很高，通过设置滑道，方便更换打磨辊，本发明自动化程度高。
一种电子元器件硬质表面处理设备