专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种伺服横走型机械手-CN201720443010.1有效
  • 陈如芳 - 陈如芳
  • 2017-04-25 - 2018-01-02 - B25J9/02
  • 本实用新型公开了一种伺服横走型机械手,包括安装座、第一滚轮、Y轴滑轨槽、第二伺服电机和X轴滑轨,所述安装座的底部设有安装板,且安装座的顶部安装有X轴安装座,所述X轴安装座的顶部安装有X轴滑轨槽,所述X轴滑轨槽内部的底面设有两组X轴滑轨,且X轴滑轨上安装有X轴移动座,所述X轴移动座的内部安装有第一伺服电机,所述Y轴移动座的顶部安装有Z轴电动伸缩臂,且Z轴电动伸缩臂的输出端安装有机械手安装板。本实用新型相对于传统机械手臂设置了X、Y、Z三个方向上的移动装置,使得机械手臂的灵活性更高,同时采用伺服电机以及电动伸缩杆作为移动的动力,使得机械手的灵敏度和精确性更高,便于精密仪器的生产使用。
  • 一种伺服横走型机械手

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