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[发明专利]一种基于音乐旋律频谱图进行情感识别的方法-CN202310536232.8在审
发明人：韩霄;陈复扬;板俊荣;王天熙 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G10L25/63 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于音乐旋律频谱图进行情感识别的方法，涉及音乐识别技术领域，包括如下步骤：获取若干条具有音乐旋律的音频数据；将若干条音频数据进行分类标记，获得情感数据集；将情感数据集通过短时傅里叶变换生成包含音频特征的三维频谱图；对深度学习网络模型输入三维频谱图进行训练获得基于深度学习的分类器；通过分类器进行情感特征提取，并对提取情感特征的待识别音频数据进行情感分类。本发明不仅提高了分类器的分类精度且对音乐旋律的特征提取全面，避免了多模态特征提取深度学习网络复杂的缺点，简化了神经网络促进了深度学习在音乐检索的应用，全面且有效率的提高了针对音乐旋律分析的效果。
一种基于音乐旋律频谱进行情感识别方法

[发明专利]一种高速列车牵引电机系统智能故障诊断方法-CN202211353951.8在审
发明人：张坤鹏;李昊;姜斌;陈复扬 -专利权人：华东交通大学;南京航空航天大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种高速列车牵引电机系统智能故障诊断方法，包括如下步骤：(1)从牵引电机故障模型和正常模型统一建模的需求出发，结合牵引电机系统故障机理特性，在牵引电机稳态点附近建立牵引电机系统早期故障模型，用可测的微弱电流信号重构对故障敏感的电磁转矩信号；(2)构建基于经验模态分解、本征模态函数(IMF)能量熵和故障属性知识描述的故障特征矩阵，实现准确表征牵引电机健康状态并满足故障属性迁移的要求；(3)采用改进改灰狼优化算法来解决支持向量机分类模型对参数依赖问题，据此设计多类故障准确识别率来实现牵引电机状态精准预测，为智能运维模式实现提供一个可行的方法。
一种高速列车牵引电机系统智能故障诊断方法

[发明专利]一种光伏电站防鸟粪引起热斑的设备及其使用方法-CN202110284817.6有效
发明人：王展;陈复扬 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏电站防鸟粪引起热斑的设备及其使用方法，属于光伏板清洁技术领域。一种光伏电站防鸟粪引起热斑的设备，包括光伏安装支架、光伏板和第二安装箱，所述光伏板固定连接在光伏安装支架上，所述第二安装箱滑动在光伏安装支架上，所述第二安装箱从上至下依次开设有第一安装腔和第二安装腔；本发明通过将光伏板表面的灰尘吹掉，从而防止在清洗鸟粪时灰尘与光伏板表面产生摩擦导致光伏板表面产生刮痕，从而防止光伏板的转换效率降低；通过对硅胶块与海绵块进行浸湿，从而防止对光伏板进行干刷，从而进一步避免造成光伏板上出现划痕；通过对硅胶块和海绵块进行清洗，从而避免第二安装箱返回造成光伏板二次脏污。
一种电站鸟粪引起设备及其使用方法

[发明专利]固定翼无人机位置跟踪偏差约束下终端滑模控制方法-CN202210258027.5在审
发明人：余自权;徐艺玮;陈复扬 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公布了一种固定翼无人机位置跟踪偏差约束下终端滑模控制方法，用于解决固定翼无人机飞行控制系统受非线性及不确定性扰动影响导致飞行位置跟踪精度下降，以至于固定翼无人机整体系统不稳定的问题。该控制方法首先针对固定翼无人机在惯性坐标系中的运动学和三自由度动力学模型，考虑不确定性扰动，建立固定翼无人机外环位置跟踪控制模型；其次，基于预设性能函数和快速非奇异终端滑模面设计有限时间约束控制器，并利用自适应扰动观测器估计模型中的不确定性扰动以提高固定翼无人机外环约束控制精度；最后，证明整体闭环系统的稳定性。本发明用于固定翼无人机位置跟踪偏差下的终端滑模约束控制。
固定无人机位置跟踪偏差约束终端控制方法

[发明专利]一种基于异构分布式光纤传感器的在线外部入侵监测方法-CN202010816520.5有效
发明人：何苏道;陈复扬;徐宁;王克杰;王子理 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H04W12/121 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于异构分布式光纤传感器的在线外部入侵监测方法，属于数据驱动型故障诊断领域；包括如下步骤：(1)、设计一个LGSSN；通过局部分类器对各个传感器节点i的信号进行实时分类，获得局部分类结果；(2)、基于由深度自编码器和孤立森林构建的深度孤立森林算法设计局部分类器，刻画各个传感器节点i的局部特性；(3)、引入权值半分享策略简化LGSSN结构，并设计并行式计算框架；(4)基于贝叶斯推理设计GIM；并结合空间滑动窗口判断监测区域是否存在入侵及存在入侵时入侵的位置。本发明基于光纤振动信号，解决了高维样本极度不均衡条件下异构分布式传感器的智能入侵监测问题。
一种基于分布式光纤传感器在线外部入侵监测方法

[发明专利]高超声速再入过驱动系统并发执行器故障诊断方法-CN201911198518.X有效
发明人： 陈复扬;金帆;李雨清;刘宇曦;牛娟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种高超声速再入过驱动系统并发执行器故障诊断方法，包括如下步骤：步骤1，构建带有并发执行器故障的高超声速过驱动系统数学模型；步骤2，设计并发执行器故障隔离检测阈值设计算法，并根据残差特性提出假设检验来确定故障检测的阈值；步骤3，设计自适应故障估计算法估计系统中的故障值。此种故障诊断方法简单可行，且能针对并发执行器故障。
高超声速再入驱动系统并发执行故障诊断方法

[发明专利]一种基于自适应技术的高超声速飞行器间歇故障诊断方法-CN201911198515.6有效
发明人： 陈复扬;金帆;李雨清;刘宇曦;牛娟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自适应技术的高超声速飞行器间歇故障诊断方法，包括如下步骤：步骤1，设定间歇故障的特征信息，建立间歇故障模型；步骤2，构建带有间歇故障和干扰的系统模型；步骤3，对步骤2中的干扰信号进行处理；步骤4，设计改进的残差信号，用于检测和隔离间歇故障：步骤5，设计自适应故障估计算法对故障进行估计。此种故障诊断方法可使得容错控制的应用变得方便简单，减轻容错控制器的负担，并能针对间歇故障的高超声速再入飞行器飞控系统实现故障诊断。
一种基于自适应技术高超声速飞行器间歇故障诊断方法

[发明专利]基于自适应遗传算法的二型模糊单交叉口控制方法、装置及存储介质-CN202011524751.5有效
发明人：王克杰;陈复扬;金帆;马琳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应遗传算法的二型模糊单交叉口控制方法，属于智能交通控制领域，包括步骤：(1)建立四相位单交叉口的交通流模型；(2)根据所述交通流模型设置二型模糊控制器初始参数；(3)采用自适应遗传算法对所述二型模糊控制器中隶属度函数参数的选取进行优化，利用优化后的二型模糊控制器对单交叉口信号控制。本发明还提供了基于上述方法的控制装置及存储介质。本发明可根据交通流的变化情况实时调整二型模糊控制器参数，从而达到交通信号的实时自适应控制效果，减小了单交叉口的车辆延误，有效解决了单交叉口交通中的协调性和动态不确定性问题。
基于自适应遗传算法模糊交叉口控制方法装置存储介质

[发明专利]一种高超声速飞行器传感器复合故障自愈合控制方法-CN201911315366.7有效
发明人： 陈复扬;张启航;李雨清;刘宇曦;牛娟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种高超声速飞行器传感器复合故障自愈合控制方法，步骤是：针对高超声速飞行器再入段姿态角非线性系统，建立带有传感器复合故障的高超声速飞行器再入段姿态模型；针对建立的高超声速飞行器再入段姿态模型，设计传感器非线性故障检测观测器和检测阈值，检测传感器故障；设计外环自适应滑模虚拟容错控制器，并根据故障检测结果决定是否在控制器中加入故障补偿项，获得传输给内环的虚拟控制输入信号；根据所得的控制输入信号，设计内环动态面控制器得到所需控制力矩并使系统稳定跟踪给定参考指令。此种方法可解决高超声速飞行器再入段姿态角系统遭受外部干扰与传感器复合故障情况下的故障检测与自愈合控制问题。
一种高超声速飞行器传感器复合故障愈合控制方法

[发明专利]固定翼无人机位置跟踪偏差约束下有限时间控制方法-CN202111420926.2在审
发明人：余自权;徐艺玮;陈复扬 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公布固定翼无人机位置跟踪偏差约束下有限时间控制方法，用于固定翼无人机位置跟踪偏差下的有限时间约束控制。该控制方法首先将固定翼无人机在惯性坐标系中的运动学和三自由度动力学模型转化为仿射形式，考虑不确定性扰动，建立固定翼无人机外环位置跟踪控制模型；其次，基于backstepping控制理论和障碍Lyapunov函数设计约束控制器，采用有限时间滤波器处理backstepping控制中的“微分代数环”问题；然后，利用扰动观测器估计模型中的不确定性扰动以提高固定翼无人机外环约束控制精度；最后，证明整体闭环系统的稳定性。该方法解决了无人机飞行控制系统受非线性及不确定性扰动影响导致跟踪精度下降的问题。
固定无人机位置跟踪偏差约束有限时间控制方法

[发明专利]一种电流传感器复合故障诊断方法-CN202010856198.9有效
发明人： 陈复扬;金帆;王克杰;李子恒 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电流传感器复合故障诊断方法，包括以下步骤：通过仿真软件模拟电流传感器发生故障时两相电流，获取相对应的电流波形；从时域角度对电流波形进行特征提取，得到故障特征；利用梯度提升树对故障特征进行筛选和重构，得到对应的独热编码；将独热编码作为训练样本，采用逻辑斯蒂回归算法进行训练，得到参数最优化的组合模型；将待测电流传感器样本输入到组合模型，组合模型以最优化参数提取待测样本的故障特征并进行诊断，输出故障情况。本发明从多个时域特征值的角度提取故障特征，避免故障信息的遗漏；对精确物理模型的依赖度低；能够更加准确地诊断出电流传感器中发生增益故障、偏置故障以及二者的复合故障，方法简单易于实现。
一种电流传感器复合故障诊断方法

[发明专利]一种光伏组件成品连续测试装置及其测试方法-CN202110293050.3在审
发明人：王展;陈复扬 -专利权人：王展
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H02S50/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏组件成品连续测试装置及其测试方法，属于成品组件检测设备领域。一种组件成品连续测试装置，包括箱体，所述箱体设有隔板，所述隔板与箱体夹层安装有电机组，所述电机组连接齿轮组，所述齿轮组连接转动臂组，所述转动臂组安装有测试平台，所述测试平台上放置有组件成品，位于所述隔板上固定有竖直杆组，所述竖直杆组滑动连接有耐久性测试，同时整和了组件成品耐久度、清洗、效率测试以及EL一体的测试机构，所述箱体左右分别设有进料输送带和出料输送带。该装置能够模拟复杂恶劣工况环境测试耐久度，完成组件成品耐久度、清洗、效率测试以及EL一体，功能多样，使用方便，不需要手动装测试样件，自动上下料。
一种组件成品连续测试装置及其方法

[发明专利]一种光伏电池片外形缺陷的检测装置及其检测方法-CN202110284462.0在审
发明人：王展;陈复扬 -专利权人：王展
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏电池片外形缺陷的检测装置及其检测方法，属于半导体检测技术领域。一种电池片外形缺陷的检测装置，包括第一安装箱、恒温器和加湿器，所述恒温器与加湿器均固定连接在第一安装箱的底部内壁，所述第一安装箱的输入端固定连接有上料台，所述上料台上设有第一搬送机构，所述第一安装箱内固定连接有第一安装板；本发明通过边移动边对翘曲度进行检测，从而提高检测效率，通过清洗机构去除电池片上的灰尘，防止灰尘影响检测，防止灰尘吸附在电池片上影响检测，通过自动对检测是否合格的电池片进行分拣，从而防止检测不合的产品混入合格的产品当中。
一种电池外形缺陷检测装置及其方法

[发明专利]一种高超声速飞行器传感器连锁故障诊断与容错控制方法-CN201911264046.3在审
发明人： 陈复扬;张启航;李雨清;刘宇曦;蒋耿乾 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开一种高超声速飞行器传感器连锁故障诊断与容错控制方法，包括如下步骤：步骤1，将高超声速飞行器纵向动态模型进行T‑S模糊建模，得到带有非线性项、外部干扰和传感器连锁故障的非线性T‑S模糊模型；步骤2，设计故障检测观测器生成输出残差以检测故障；步骤3，设计多维广义模糊观测器来解决传感器连锁故障估计问题；步骤4，设计容错控制器来补偿故障并处理非线性项，使系统重新恢复稳定。此种故障诊断与容错控制方法可解决高超声速飞行器纵向系统遭受外部干扰与传感器连锁故障情况下的故障诊断与容错控制问题。
一种高超声速飞行器传感器连锁故障诊断容错控制方法

[发明专利]高超声速飞行器多传感器故障的非线性自愈合控制方法-CN201911264079.8在审
发明人： 陈复扬;张启航;李雨清;刘宇曦;牛娟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种高超声速飞行器多传感器故障的非线性自愈合控制方法，步骤是：针对高超声速飞行器巡航阶段纵向非线性模型，采用输入输出反馈线性化技术，得到高超声速飞行器纵向仿射非线性系统；针对得到的系统建立滑模面，设计无故障情况下的滑模控制器；对原健康系统注入多传感器恒偏差故障，设计故障估计方案，具体如下：针对速度通道设计非线性自适应观测器；针对高度通道，设计反步滑模观测器来估计状态量与传感器故障；获得高度与速度传感器故障估计结果后，设计容错控制器，对高度传感器与速度传感器的输出信号进行补偿。此种方法可以解决高超声速飞行器纵向系统遭受速度和角度通道多传感器故障情况下的容错控制问题，提高系统自愈合能力。
高超声速飞行器传感器故障非线性愈合控制方法

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