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[发明专利]果蔬雕刻装置-CN201910302674.X有效
发明人： 陈垣融;赵明岩;杨旭铭;周林杰;王晨宇;刘敏霞;郭京航;瞿瑞德;董羽凡;李亚丽;祁霁舢;蒋昕余;李玉洁 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种果蔬雕刻装置，包括：果蔬装夹机构，用于装夹果蔬，并调节果蔬的旋转角度和上下位置；雕刻机器人，根据其内置或输入的运动轨迹，带动其上的机械手终端运动，所述机械手终端上可拆卸安装雕刻刀；摄像头，对夹持于果蔬装夹机构上的果蔬进行多次多角度拍照，在拍摄过程中，所述果蔬随果蔬装夹机构旋转，以获得果蔬的几何参数；其中，所述雕刻机器人根据所述果蔬的几何参数调整或设置其内部的运动轨迹，或者，外部控制器根据果蔬的几何参数来调整或制定雕刻的运动轨迹。本发明通过摄像头识别蔬果品种、轮廓、位置，重构蔬果形态，规划雕刻路径，并控制各执行终端的运动姿态，从而智能、高效、精准地完成蔬果自动雕花。
雕刻装置

[发明专利]菠萝收割机-CN201910400684.7在审
发明人： 陈垣融;赵明岩;梁明轩;谢崇阳;伍思慧;蒋昕余;荣子琦;蒋洪敏;施振宇;周林杰;杨名洋 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种菠萝收割机，包括支架和手柄，所述的支架连接在所述手柄的前端，所述支架中间开口设置成引导槽，所述引导槽的两边分别设有左侧引导结构和右侧引导结构，所述左侧引导结构包括左侧隐藏槽，所述右侧引导结构包括右侧隐藏槽；所述菠萝收割机还包括平行四边形机构和切割机构，所述平行四边形机构包括左边机构和右边机构，所述左边机构设置于左侧隐藏槽处，所述右边机构设置于右侧隐藏槽处，所述左边机构和右边机构共用一条底杆，所述底杆作为驱动杆，所述手柄控制带动所述驱动杆动作以实现所述平行四边形机构的伸出和隐藏。采用本发明，采摘效率高、成本低，有助于防止菠萝摔坏。
引导结构隐藏槽菠萝平行四边形机构收割机手柄机构设置驱动杆引导槽底杆开口设置切割机构手柄控制支架连接支架中间摔坏支架采摘两边伸出

[实用新型]水果摘取设备-CN201721168472.3有效
发明人：万延见;平安;陈垣融;蔡相寅;孙佳辉 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水果摘取设备，属于农业机械领域。水果摘取设备包括采摘装置、输送装置及收纳装置。采摘装置从果树上将水果采摘之后，水果通过输送装置进入到收纳装置中。使用时，握住输送装置使得输送管上端的采摘装置靠近需要收获的水果，继续移动采摘装置使得水果进入到咬合空间内；然后给电磁铁通电，第一咬合部与第二咬合部克服压缩弹簧的弹力从而咬合；第一切片将水果与果树分离。水果在重力的作用下进入到输送管内，并最终落入到收纳装置内。通过上述设计得到的水果摘取设备，工作人员无需登高采摘。因此，使用上述设备进行收获水果，可以避免工作人员的人身安全隐患。
水果摘取设备

[实用新型]用电流变压器控制的同步整流电路-CN200620000779.8无效
发明人： 陈垣融 -专利权人：力信兴业股份有限公司
申请日： 2006-01-18 - 公布日： 2007-05-23 - 主分类号： H02M7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用电流变压器控制的同步整流电路，包括一变压器，其一次侧接收一具有正半周电压与负半周电压的交变电压，二次侧耦接于第一整流开关；一第一电流变压器，耦接于该第一整流开关，并且在该正半周电压时，产生一第一电流；一第一整流开关驱动单元耦接于该第一电流变压器与该第一整流开关，根据流过该第一电流变压器的该第一电流，控制该第一整流开关导通；一第二整流开关，耦接于该变压器；一第二电流变压器，耦接于该第二整流开关，并在该负半周电压时，产生一第二电流；及一第二整流开关驱动单元耦接于该第二电流变压器与该第二整流开关，根据流过该第二电流变压器的该第二电流，控制该第二整流开关导通。
用电流变控制同步整流电路