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[发明专利]一种自走式底盘可升降割草机-CN201811341597.0有效
发明人：施明宏;周宏平;李奕;崔业民;许林云;陈青;茹煜;陈吉朋;高凯 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01D34/685 文献下载
摘要：本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式底盘可升降割草机；这种可远程操控的自走式底盘可升降割草机由发电机组件中的发动机集中提供机械动力，由发电机组件中的发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮；包括底盘，设置在底盘上、包括电控变速传动箱的行走装置、发电机组件，转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置，设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置；还包括用于接受远程操控信号并与电控变速传动箱、至少包括液压缸和液压伺服系统的液压系统、发动机电连接的电器控制系统。
一种底盘升降割草机

[发明专利]一种农业物料喂入机构-CN202211089113.4有效
发明人：杨风波;周宏平;许林云;茹煜;陈青;陈吉朋 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01F12/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种农业物料喂入机构，其包括输送槽，输送槽内安装有搅龙，搅龙上安装有拨指机构；搅龙包括转动单元，转动单元为圆筒状，其具有轴向推送段以及拨送段，拨指机构包括能够相对于转动单元做伸缩运动的拨指；拨指固定在随动轴上；随动轴上固定有两组拨指；随动轴置于转动单元内；转动单元上形成有供拨指穿过的通孔；转动单元的两端各设置有向随动轴施加固定方向作用力的推动机构；还包括贴靠在转动单元的外壁上的保持弧板。本发明通过设置保持弧板以及推动机构，可使两组拨指轮流伸出执行拨送作业，且拨送过程中，伸出的拨指一直处于完全伸出状态，在将物料拨送至后侧后，拨指可瞬间缩回防止缠绕，可明显提升拨送效果。
一种农业物料机构

[发明专利]自走式底盘可升降割草机-CN201811341602.8有效
发明人：施明宏;许林云;高凯;崔业民;陈青;蒋雪松;李奕;茹煜;陈吉朋 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01D34/685 文献下载
摘要：本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式底盘可升降割草机，由发电机组件中的发动机集中提供机械动力，由发电机组件中的发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮；其底盘可升降，适宜于不同平茬高度要求的割草作业，进退灵活、转向灵敏；包括底盘，设置在底盘上、包括电控变速传动箱的行走装置、发电机组件，转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置，设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置；还包括设置在底盘上的电器控制系统；电器控制系统、液压系统和电控变速传动箱皆由发电机提供电源。
底盘升降割草机

[发明专利]低成本的智能油茶果产量估计方法-CN202310048575.X有效
发明人：施明宏;周磊;周宏平;姜洪喆;陈青;蒋雪松;陈吉朋;王金鹏;陈佳佳 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种低成本的智能油茶果产量估计方法。其步骤：将油茶果树RGB图像分组，构建二分类数据集；搭建带预训练权重的卷积神经网络油茶树二分类模型；通过微调训练的方式优化卷积神经网络油茶树二分类模型，使其能够准确区分有果实图像和无果实图像；当判定结果为无果实图像时，直接输出果实数量为0，当判定结果为有果实图像时，采用梯度加权类激活图算法对二分类模型中全局池化层之前的深度特征进行可视化，得到与预测有果实图像神经元权重关联的注意力特征图；特征图局部极大值点的个数作为图像中油茶果数量的预测结果。本方法可大大减少人工成本投入，提高油茶产量预估效率。
低成本智能油茶产量估计方法

[发明专利]一种喷药范围可调节的喷药无人机-CN202211089356.8有效
发明人：杨风波;周宏平;茹煜;陈青;陈吉朋 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷药范围可调节的喷药无人机，其包括无人机本体，所述无人机本体上安装有药箱与多个喷头，所述药箱与所述喷头之间通过液泵连接；所述无人机本体上的所有所述喷头组成内环喷头阵列与外环喷头阵列；所述无人机本体上还安装有切换机构，所述切换机构使所述内环阵列与所述外环喷头阵列两者中只有一者执行喷药作业。本发明的喷药范围可调节的喷药无人机，通过设置设置内外两圈喷头阵列，并通过切换机构切换不同的喷头阵列作业，可有效改变喷头的喷药范围，且由于不需要设置复杂的连杆结构，喷药无人机整体轻巧，且成本低。
一种范围调节无人机

[发明专利]一种多模式的气吹式清筛装置-CN202211106934.4有效
发明人：杨风波;周宏平;许林云;茹煜;陈青;陈吉朋 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B07B1/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式的气吹式清筛装置，其包括固定座，固定座上等距转动安装有多个气流喷嘴；固定座上还安装有第一驱动件以及第二驱动件这两个驱动件，两个驱动件相对于固定座等速反向滑动；每个气流喷嘴均两个驱动件中的一者，且连接第一驱动件以及连接第二驱动件的气流喷嘴间隔交错设置；第一驱动件及第二驱动件上均形成有导引槽，分别为第一导引槽及第二导引槽；气流喷嘴上具有导引轴部，导引轴部伸入对应的驱动件的导引槽内，使得驱动件运动时与其连接的气流喷嘴能够转动。本发明的清筛装置能够在对应清理模式与互助清理模式之间切换，使得在对应清理模式清理效果最差时，可切换至互助清理模式，筛孔的气流量增加一倍，清筛率大大提升。
一种模式气吹式清筛装置

[发明专利]一种架空轨道式油茶果采收机器人系统-CN202310482119.6在审
发明人： 陈吉朋;王凯;陈佳佳;王金鹏;周磊;周宏平 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2023-04-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空轨道式油茶果采收机器人系统，该系统包括架空机构、行走装置、位置调整装置、机器人采收装置、视觉识别系统和控制系统；其中，架空机构用于承载行走装置；行走装置用于承载安装位置调整装置和控制系统且能够沿架空轨道行进；位置调整装置能够调整机器人采收装置的工作位置且其调整末端安装机器人采收装置；机器人采收装置用于采收油茶果；视觉识别系统用于采集识别油茶果的位置和大小并反馈给控制系统；控制系统根据视觉识别系统采集的数据，控制行走装置、位置调整装置、机器人采收装置工作，完成油茶果自助采摘。本发明的系统运用配备视觉识别系统的机械臂采收油茶果，能实现快速精准采摘，自动化程度高、采摘效率高。
一种架空轨道油茶采收机器人系统

[发明专利]一种竹基金属复合材料及其制备方法-CN202310222533.3在审
发明人： 陈吉朋;张雨秋;王计安;周宏平 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B27K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种竹基金属复合材料及其制备方法，包括竹质基体和金属涂层，金属涂层通过热喷涂方法沉积在竹质基体表面，竹质基体与金属涂层之间通过热喷涂方法形成的机械结合力直接连接。该制备方法的详细步骤为：A、竹材干燥处理；B、去除表面杂物和毛刺，使表面粗糙度Ra≤3.2μm；C、粗化处理获得表面粗糙度Ra≥12.5的竹质基体；D、通过热喷涂方法使金属丝材沉积于竹质基体表面形成致密的金属涂层，从而获得竹基金属复合材料。本发明的竹基金属复合材料以竹质材料为基体、以金属材料为涂层，通过电弧喷涂方法或超音速电弧喷涂方法加工制备而成，形成具有导电、导热、耐磨、电磁屏蔽等功能性竹材/金属复合新材料。
一种基金复合材料及其制备方法

[发明专利]一种旋耕刀表面耐磨涂层的抛光打磨加工装置-CN202210953894.0在审
发明人： 陈吉朋;王计安;张雨秋 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋耕刀表面耐磨涂层的抛光打磨加工装置，包括机架（1），其特征在于：该机架（1）上布置有用于固定和调整旋耕刀（7）位置的旋耕刀调整装置、用于固定和调整抛磨轮位置的抛磨轮调整装置，旋耕刀调整装置能够分别沿X轴和Y轴方向调整旋耕刀（7）的位置、以及能够带动旋耕刀（7）旋转；抛磨轮调整装置能够沿Z轴方向调整抛磨轮的位置且抛磨轮调整装置能够调整成对设置的抛磨轮的间距，旋耕刀（7）能够伸入两抛磨轮之间。本发明的抛光打磨加工装置能够全面覆盖旋耕刀刀面、实现不同规格型号、不同涂层厚度的旋耕刀表面抛磨，且抛磨效率高、作业平稳性、进给柔顺性，安全性高。
一种旋耕刀表面耐磨涂层抛光打磨加工装置

[发明专利]一种大耕深旋耕刀表面喷涂重熔一体化加工装置-CN202210690143.4在审
发明人：王计安;陈吉朋;张雨秋;王凯 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： C23C4/131 文献下载
摘要：本发明公开了一种大耕深旋耕刀表面喷涂重熔一体化加工装置，该加工装置包括高速电弧喷涂装置和感应重熔装置，高速电弧喷涂装置中的电弧喷枪（10）和感应重熔装置中的感应线圈（12）沿着旋耕刀的设置方向依次布置、且喷嘴朝向旋耕刀的电弧喷枪（10）和套置在旋耕刀上的感应线圈（12）能够沿着旋耕刀的设置方向行进；所述的电弧喷枪（10）分别通过正极线材（19）、负极线材（20）对应连接电弧电源（16）的正极和负极；连接感应电源（17）的感应线圈（12）能够对旋耕刀进行感应加热。本发明的加工装置以感应重熔的方法解决了电弧喷涂的先天缺陷，具备有效性、易操作性，可应用于农业可持续发展和农机制造技术等领域。
一种大耕深旋耕刀表面喷涂一体化加工装置

[发明专利]一种大耕深旋耕刀表面喷涂重熔一体化加工方法-CN202210690196.6在审
发明人： 陈吉朋;王计安;张雨秋;汪亚东 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： C23C4/131 文献下载
摘要：本发明公开了一种大耕深旋耕刀表面喷涂重熔一体化加工方法，该加工方法步骤为：对旋耕刀表面预处理至露出基体材料；安装旋耕刀并定位电弧喷枪和感应线圈；旋耕刀待喷涂的部位进行出油与清洗；能够沿着旋耕刀的设置方向行进的电弧喷枪利用压缩空气将熔化的材料雾化成微熔滴喷涂到旋耕刀的表面上形成致密的涂层，且涂层和旋耕刀的基体之间为机械结合状态；同时，能够沿着旋耕刀的设置方向行进的感应线圈对旋耕刀进行感应加热，利用涡流产生的热量瞬间熔化旋耕刀的涂层和基体表层，使旋耕刀上的机械结合状态形成冶金结合。本发明的加工方法通过构建表面喷涂‑感应重熔一体化加工，得到的耐磨涂层的涂层致密、与基体结合效果好。
一种大耕深旋耕刀表面喷涂一体化加工方法

[实用新型]基于压力传感器的接触式泥石流监测装置-CN202023153437.9有效
发明人：张润露;李俊;汪安林;陈吉朋;蒋传贵 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于压力传感器的接触式泥石流监测装置，包括前后两组分别设置在泥石流沟壑两侧边缘上的定位插柱组，其中每组定位插柱组包括左右两根分别插入到泥石流沟壑两侧边缘土层内部的定位插柱且两根定位插柱之间设有中间带有横向矩形通槽的安装板，所述的安装板两侧均通过压板压紧固定在地面，所述的安装板的矩形通槽内部嵌入安装有两根传感器安装柱，所述的传感器安装柱通过上端的锁紧螺栓嵌入固定在矩形通槽内部，所述的传感器安装柱上表面固定有压力传感器。该装置可以用于测量泥石流的深度、流速和流量数据，避免漏报，稳定性较好，同时设备使用寿命也较长。
基于压力传感器接触泥石流监测装置

[发明专利]一种采用激光和磨料射流进行生物质材料复合加工的方法-CN201911350324.7在审
发明人： 陈吉朋;施明宏;蒋雪松;周宏平 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B27M1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用激光和磨料射流进行生物质材料复合加工的方法，该方法的步骤如下：首先利用激光发生装置（2）产生激光束（3）作用在生物质材料（4）上，生物质材料（4）在被高温气化的同时产生有害炭化层；同时利用射流发生装置（11）产生低压射流，并在低压射流中添加磨料（9），低压射流和磨料（9）通过喷头（7）喷出后形成磨料射流（6）；其次，将磨料射流（6）喷向炭化层（5），炭化层（5）连同其结合部的生物质材料（4）被切除并冲刷走。本发明的方法能够解决激光加工生物质材料的炭化烧蚀难题，通过低压磨料射流辅助在线切除激光加工生成的炭化层，加工表面精度高且无炭化层，可用于生物质材料的高效、低成本加工。
一种采用激光磨料射流进行生物材料复合加工方法

[发明专利]半封闭侧斜面的弯曲线切割加工装置-CN201810584875.9有效
发明人： 陈吉朋;陈青;施明宏;周宏平 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B23H7/02 文献下载
摘要：本发明针对现有线切割加工以直线的形式进行贯穿式切割、无法实现诸如“U”字形等半封闭结构的侧面或侧斜面切割加工问题，提出一种半封闭侧斜面的弯曲线切割加工的解决方案，装置包括机床主轴，运动控制系统，电源及放电检测系统，工作液循环供给系统，切割丝，张力传感器，放丝机构，导杆，第一导轮，第一伸缩机构，高度调节机构，第二伸缩机构，第二导轮和第三导轮等。本发明提供的一种半封闭侧斜面的弯曲线切割加工装置，可有效针对半封闭侧斜面进行线切割加工，可用于大型结构件或难切削材料的粗加工。
封闭斜面弯曲切割加工装置

[实用新型]一种采用激光和磨料射流进行生物质材料复合加工的装置-CN201922350351.6有效
发明人： 陈吉朋;施明宏;蒋雪松;周宏平 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B27M1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用激光和磨料射流进行生物质材料复合加工的装置，该装置包括能够产生激光束（3）的激光发生装置（2）和能够喷出磨料射流（6）的喷头（7），生物质材料（4）采用激光束（3）加工时能够产生有害的炭化层（5），喷头（7）通过管道分别与低压射流发生装置（11）和装有磨料（9）的磨料仓相连接，以分别承接低压射流发生装置（11）产生的低压射流和磨料仓供应的磨料（9），磨料（9）和低压射流混合形成的磨料射流（6）经喷头（7）喷向炭化层（5），磨料射流（6）冲刷炭化层（5）区域实现表层切除。本实用新型的装置通过低压磨料射流辅助在线切除激光加工生成的炭化层，加工表面精度高且无炭化层，成本低。
一种采用激光磨料射流进行生物材料复合加工装置

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