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[实用新型]一种可换装的冲压模具装置-CN201820551374.6有效
发明人：王可胜;冯宝林;陈勇章;陈陆军 -专利权人：巢湖学院;合肥金海康五金机械制造有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：一种可换装的冲压模具装置，包括：模具库、模具单元、可移动双工位机械手、工作台、模具固定装置、传导机构、伺服电动机、可移动双工位机械手基座、导轨、机械手、链条、电机；本实用新型的有益效果是：1.本实用新型更加灵活，可根据产品的不同需要选取需要的模具单元，组合成级进模，加工不同的零件；2.本实用新型结构简单、控制简便，可以单人完成整个加工工序；3.本实用新型对于小批量的生产大大节约了生产成本，避免了传统模具生产一次就法务重复利用的弊端，提高了生产效率。
本实用新型冲压模具装置双工位机械手模具单元可移动换装模具固定装置伺服电动机传导机构传统模具单人完成加工工序生产效率重复利用机械手级进模模具库小批量工作台导轨生产成本电机链条生产节约灵活加工

[发明专利]一种可换装的冲压模具装置-CN201810347974.5在审
发明人：王可胜;冯宝林;陈勇章;陈陆军 -专利权人：巢湖学院;合肥金海康五金机械制造有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：一种可换装的冲压模具装置，包括：模具库、模具单元、可移动双工位机械手、工作台、模具固定装置、传导机构、伺服电动机、可移动双工位机械手基座、导轨、机械手、链条、电机；本发明的有益效果是：1.本发明更加灵活，可根据产品的不同需要选取需要的模具单元，组合成级进模，加工不同的零件；2.本发明结构简单、控制简便，可以单人完成整个加工工序；3.本发明对于小批量的生产大大节约了生产成本，避免了传统模具生产一次就法务重复利用的弊端，提高了生产效率。
冲压模具装置双工位机械手模具单元可移动换装模具固定装置伺服电动机机械手传导机构传统模具单人完成加工工序生产效率重复利用级进模模具库小批量工作台导轨生产成本电机链条生产节约灵活加工

[发明专利]┛┗型五金件拉深结构在等厚冲锻加工后形变的计算方法-CN201410380044.1有效
发明人：王可胜;陈勇章;李尚荣;陈陆军 -专利权人：合肥金海康五金机械制造有限公司
申请日： 2014-08-04 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种型五金件拉深结构在等厚冲锻加工后形变的计算方法，属于冲压加工领域，所述型五金件两直臂的拉深结构采用曲线全部为圆弧且相切过渡的流线型结构，所述两直臂在单次等厚冲锻加工后的间距为d=2(R1+R2+T)1-(R1+R2+2T-HR1+R2+T)2-4T,]]>d为该五金件两直臂的间距，T为板材的厚度,R1为内顶圆的半径,R2为内切圆的半径,H为流线型拉深结构的垂直高度，β为圆心线与顶圆中心线的夹角，将上述公式建立三维模型，导入Deform3D进行等厚冲锻的数值模拟，不断调整流线型拉深模型中的H、R1及R2参数，直到无工艺缺陷为止。
五金件结构厚冲锻加工形变计算方法

[发明专利]一种微细孔冲压成形工艺-CN201510895567.4有效
发明人：王可胜;陈勇章;李尚荣 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B21C23/18 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种机械加工领域的技术，具体是一种微细孔冲压成形工艺，通过以下步骤实现的，第一步，反挤压工序，将凸模轴线与待冲孔处轴线重合，凸模直径是待冲孔直径的4～6倍，外侧由压边圈固定，凸模下压，下压量为板厚的3/4；第二步，冲孔工序，将反挤压工序在板上形成的盲孔冲成通孔；第三步，镦粗工序，在孔中心放置所需细孔直径相等的芯轴，对反挤压工序形成的环状凸起进行镦粗。本发明具有如下优点①该工艺可以获得直径较小的微细孔。②所有工序均在模具内完成，生产效率高，节约成本。
一种微细冲压成形工艺

[发明专利]一种微细孔双向挤压成形工艺-CN201510894769.7有效
发明人：王可胜;陈勇章;李尚荣 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B21C23/18 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种机械加工领域的技术，具体是一种微细孔双向挤压成形工艺，通过以下步骤实现的，第一步，反挤压工序，上下同时放置凸模进行挤压，将凸模轴线与待冲孔处轴线重合，凸模直径是待冲孔直径的4～6倍，外侧由压边圈固定，凹模浮动设置，随着板料向下移动，上凸模下压，下凸模固定；第二步，冲孔工序，将反挤压工序在板上形成的盲孔冲成通孔；第三步，增大板料表面摩擦，使表面粗糙度大于6.4；第四步，镦粗工序，对反挤压工序形成的环状凸起进行镦粗，凹模浮动设置，随着板料向下移动，用镦粗上凸模将上一道工序形成的环状凸起镦平，即得到所需细孔。本发明的优点可以获得直径较小的微细孔,所有工序均在模具内完成，生产效率高。
一种微细双向挤压成形工艺

[发明专利]一种用挤压凸模连接金属薄板与厚板的方法-CN201510869255.6在审
发明人：王可胜;陈勇章;李尚荣 -专利权人：合肥金海康五金机械制造有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属薄板与厚板的连接方法，具体涉及一种用挤压凸模连接金属薄板与厚板的方法，先用冲孔凸模在一金属厚板上均匀冲出多个直径较小的通孔；在另一金属薄板上按照相同位置冲出直径较大的通孔，薄板通孔与厚板通孔的轴线重合且数量相等；将金属厚板放在金属薄板上，使薄板通孔与厚板通孔的轴线上下对齐，用一外径大于厚板通孔，小于薄板通孔的挤压凸模，依次挤压所有的厚板通孔，挤压凸模将金属厚板通孔的边缘部分通过挤压，使其变形成一空心的突起部，该突起部穿过薄板通孔并向外延伸出一小段；将金属厚板、金属薄板整体运送至墩粗机上，将突起部的外露部分镦扁形成连接节点，从而将金属厚板、金属薄板牢固地连接在一起。
一种挤压连接金属薄板厚板方法

[发明专利]一种利用冲孔复合模连接金属薄板与厚板的方法-CN201510869293.1在审
发明人：王可胜;陈勇章;李尚荣 -专利权人：合肥金海康五金机械制造有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种金属薄板与厚板的连接方法，具体是一种利用冲孔复合模连接金属薄板与厚板的方法，先将一圆筒状的外层凸模和一带台肩的圆柱状内层凸模组合成一冲孔复合模，将该冲孔复合模安装在冲压机上，用外层凸模在金属薄板上冲出多个直径较大的通孔，然后将金属厚板放在金属薄板上，内层凸模下降，在厚板上冲出多个直径较小的通孔，厚板通孔与薄板通孔的轴线重合且数量相等；内层凸模继续下降，用台肩部分将金属厚板通孔的边缘通过挤压使其变形成一空心的突起部，该突起部穿过薄板通孔并向外延伸出一小段；用墩粗机将突起部镦扁形成连接节点，使其紧贴于金属薄板的外表面，从而将金属厚板、金属薄板牢固地连接在一起。
一种利用冲孔复合连接金属薄板厚板方法

[发明专利]一种金属薄板与厚板的连接方法-CN201510863700.8在审
发明人：王可胜;陈勇章;李尚荣 -专利权人：合肥金海康五金机械制造有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B23P11/00 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种金属薄板与厚板的连接方法，先将一金属厚板平放于液压机的挤压凹模上，用固定液压机滑块上的挤压凸模在金属厚板上均匀挤压出多个大小一致的凸台，然后在一金属薄板上与所述厚板凸台对应的位置，用冲孔凸模冲出内径比所述厚板凸台外径大0.1-1mm的薄板通孔，所述薄板通孔与所述厚板凸台一一对应且轴线重合；将金属厚板放在所述金属薄板上，使所述厚板凸台穿过所述薄板通孔，将所述金属厚板、金属薄板整体运送至墩粗机上，所述墩粗机的墩粗凸模下压，将所述厚板凸台镦扁形成连接节点，使其紧贴于所述金属薄板的外表面，从而将所述金属厚板、金属薄板牢固地连接在一起。
一种金属薄板厚板连接方法

[发明专利]取料机械手伸缩机构-CN201510636746.6在审
发明人：肖春莲;刘权;陈勇章;王可胜 -专利权人：合肥金海康五金机械制造有限公司
申请日： 2015-10-01 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明涉及机械工件加工技术领域，具体是涉及一种取料机械手伸缩机构。安装板的上部设置有伸缩机构伺服电机，安装板的下部与水平布置的底板连接，置于底板上方的第二丝杆的端部通过第一同步带与伸缩机构伺服电机连接，第二丝杆的两端均置于丝杆固定座上，置于第二丝杆上的滑套与丝杆固定座之间还设置有缓冲座；抓取机构的横板的一侧底部固定于滑套之上，横板的另一侧底部置于延伸板之上，延伸板上固定有滑槽，置于横板底部的第二导轨嵌设于该滑槽中。设备整体结构紧凑，控制简便，可以实现任意位置的精确控制。
机械手伸缩机构

[发明专利]取料机械手升降机构-CN201510636758.9在审
发明人：肖春莲;刘权;陈勇章;王可胜 -专利权人：合肥金海康五金机械制造有限公司
申请日： 2015-10-01 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械工件加工技术领域，具体是涉及一种取料机械手升降机构。安装架内中部竖直布置有第一丝杆，安装架内两侧设置有第一导轨，伸缩机构安装架安装在导轨板之上，导轨板安装在支撑座之上，支撑座通过螺帽安装在第一丝杆之上；安装架的底部与连接轴法兰连接，且设置有止转板；安装架的顶部设置有电机安装架，置于电机安装架上部的升降机构伺服电机与第一丝杆通过置于电机安装架内部的升降机构联轴器连接；通过升降机构伺服电机带动第一丝杆转动，实现支撑座带动伸缩机构上升或下降。设备整体结构紧凑，控制简便，可以实现任意位置的精确控制。
机械手升降机构

[发明专利]取料机械手旋转机构-CN201510636754.0在审
发明人：李尚荣;刘权;陈勇章;王可胜 -专利权人：合肥金海康五金机械制造有限公司
申请日： 2015-10-01 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械工件加工技术领域，具体是涉及一种取料机械手旋转机构。包括卡合于支撑架体的工作台面的联轴器壳体、置于联轴器壳体上部的固定架、置于固定架顶部的连接轴以及置于联轴器壳体下部的电机架，电机架的下部依次设置有旋转机构减速机和旋转机构伺服电机，旋转机构联轴器与固定架内的第一轴承以及连接轴连接，固定架的顶部设有缓冲套和毡封油圈，连接轴与升降机构的安装架连接，通过旋转机构伺服电机工作实现升降机构的安装架转动。设备整体结构紧凑，控制简便，可以实现任意位置的精确控制。
机械手旋转机构

[发明专利]取料机械手抓取机构-CN201510636755.5在审
发明人：王可胜;刘权;陈勇章;李黎 -专利权人：合肥金海康五金机械制造有限公司
申请日： 2015-10-01 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械工件加工技术领域，具体是涉及一种取料机械手抓取机构。横板的上部靠近伸缩机构伺服电机的一侧设置有连接架，横板上部的另一侧端部固定有轴承座；连接架的上部依次设有彼此相连接的抓取机构减速机和抓取机构伺服电机，与抓取机构减速机连接的第一同步轮通过第二同步带与置于轴承座上部的第二同步轮连接，置于轴承座内的第二轴承的顶部与第二同步轮连接，第二轴承的底部与支臂板连接，支臂板上连接有四个支臂，支臂的端部设有吸盘座，在吸盘座的底部设有风琴吸盘；通过抓取机构伺服电机工作，实现支臂板的旋转，以带动通过风琴吸盘吸紧的工件进行旋转。设备整体结构紧凑，控制简便，可以实现任意位置的精确控制。
机械手抓取机构

[发明专利]取料机械手-CN201510636759.3在审
发明人：李尚荣;刘权;陈勇章;王可胜 -专利权人：合肥金海康五金机械制造有限公司
申请日： 2015-10-01 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明涉及机械工件加工技术领域，具体是涉及一种取料机械手。在支撑架体上设有旋转机构、升降机构、伸缩机构以及抓取机构；抓取机构将工件抓取，通过旋转机构控制抓取机构在同一水平平面内转动，通过升降机构实现抓取机构在竖直平面内升降，通过伸缩机构实现抓取机构在同一水平平面内向前延伸或向后收缩。设备整体结构紧凑，控制简便，可以实现任意位置的精确控制。
机械手

[实用新型]一种多点多面焊接设备-CN201420576830.4有效
发明人：王可胜;李黎;陈勇章 -专利权人：合肥金海康五金机械制造有限公司
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊接设备，尤其是涉及一种多点多面焊接设备，用于实现冰箱底缸左右支架与主体之间多点焊接工艺的产品定位、夹持与分步焊接的功能，机器本身不包含点焊工艺所需的焊接电源及其焊接参数的调整，本设备由七个部份组成：操作箱、电控箱、支架定位组件、上焊接组件、后焊接组件、下焊接组件、机架。本机优点如下：一次装夹就可进行多个面的焊接，节省装夹及物流时间，一个面上的多个焊点一次焊接完成，实现高速焊接生产；点焊头采用快换式结构，焊点位置和数量调整方便快捷；只使用1台焊机及1个操作工即可实现数台焊机的效率，本机操作简单，操作人员只需要经过简单的培训与实践，即可达到熟练工人的程度。
一种多点多面焊接设备

[实用新型]一种拉包成形翻边成形复合模-CN201420402547.X有效
发明人： 陈勇章;王可胜;陈陆军;杜习鹏 -专利权人：合肥金海康五金机械制造有限公司
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种翻边成形复合模，尤其是涉及一种拉包成形翻边成形复合模，包括上模座、下模座，上模座底部依次装有上垫板和上成形凸模；上成形凸模中间分别装有上变薄顶料块和顶料销，上变薄顶料块底部设有上氮气弹簧，顶料销底部设有顶料弹簧，上氮气弹簧与顶料弹簧均贯穿上垫板和上模座与固定在上模座顶部的氮气弹簧固定块紧靠或联接固定；下模座上装有下模板，下模板中间装有一带有内定位销的拉包凸模，该拉包凸模底部设有下氮气弹簧，下氮气弹簧贯穿下模座并固定于下托板上；所述拉包凸模外部设有下浮板，下浮板中间设有变薄翻边凸模，周边设有翻边凹模，下浮板与翻边凹模滑配。本实用新型克服了原来生产工艺产品质量不稳定、生产效率低下的缺陷。
一种成形复合