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[发明专利]一种机械自动化加工系统-CN202310873536.3在审
发明人：杨爱凤;陈仁炜;夏立;杨志成;李华;李霞;饶志娟;陈子怡 -专利权人：南京天在水科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械自动化加工技术领域，且公开了一种机械自动化加工系统，包括：中央处理器；图像采集系统用于摄录待加工的工件或者物料。该一种机械自动化加工系统，通过获取待加工工件的图像数据，基于获取的点云数据，建立相应的矢量方程即喷涂模型，然后根据喷涂模型生成所需的加工轨迹以及加工参数，最终根据加工参数和加工轨迹，自动生成G代码，不用人为地参与编写G代码以及加工轨迹的生成。可见，本申请自动生成喷涂机器人的G代码以及加工轨迹，实现了喷涂自动化，提高了喷涂机器人的加工效率。
一种机械自动化加工系统

[发明专利]一种机械零件加工控制系统-CN202310827053.X在审
发明人：杨爱凤;陈仁炜;夏立;杨志成;李华;李霞;饶志娟;陈子怡 -专利权人：南京天在水科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明涉及机械零件加工技术领域，且公开了一种机械零件加工控制系统，包括：中央处理器；扫描系统用于扫描加工零件图纸获取加工零件加工参数，参考加工零件加工参数构建虚拟加工零件三维模型。该一种机械零件加工控制系统，通过能够在机械零件加工的过程中实时的监视机械零件加工的过程，从而使得机械零件在加工过程中出现误差能够实时的被发现并进行纠偏处理，从而以此大大的提升了机械零件加工的合格率与精度。
一种机械零件加工控制系统

[发明专利]液压支架回撤用支护装置和综采支护设备-CN201710581546.4有效
发明人：杨柳;吴斌;宋阳;陈仁炜;董立强 -专利权人：南京石诚井巷装备有限责任公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明液压支架回撤用支护装置和综采支护设备涉及煤矿综采设备领域。其目的是为了提供机械化程度高、安全稳定、生产效率高、结构简单、成本低、操作简便的液压支架回撤用支护装置和综采支护设备。本发明液压支架回撤用支护装置，包括第一支护组件、第二支护组件、推移装置，推移装置一端连接第二支护组件、另一端连接第一支护组件；第一支护组件包括第一支护梁、第一升降驱动器和支撑横梁，第二支护组件包括第二支护梁、第二升降驱动器和底座。本发明综采支护设备，包括液压支架回撤用支护装置、掩护支架、支护支架，待撤支架和掩护支架形成综采面三角区，液压支架回撤用支护装置设置在综采面三角区，液压支架回撤用支护装置设在掩护支架老塘侧。
液压支架回撤支护装置设备

[发明专利]一种矿井用垛式支架的转运装置-CN202111223146.9有效
发明人：陈廷学;董立强;刘晨晨;牛孝田;周宗田;吴斌;王必永;朱景恭;陈仁炜 -专利权人：安徽恒源煤电股份有限公司;南京石诚井巷装备有限责任公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E21D15/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井用垛式支架的转运装置，包括，第一转运单体和第二转运单体，二者在吊钢轨道的延伸方向前后设置；其中，第一转运单体包括与吊钢轨道相连的第一顶撑组件，设置于第一顶撑组件下方的第一回转组件，以及设置于第一回转组件下方的第一搬运组件；而第二转运单体与第一转运单体的结构相同；第一搬运组件与第二搬运组件相互配合使用；本发明中通过在吊钢轨道上设置第一转运单体和第二转运单体构成一个转运平台，此转运平台能够沿着吊钢轨道滑动行进；工作时，顶撑组件配合顶撑在巷道的顶部保持工作台稳定，下端的转运组件通过回转组件可进行左右偏转，进而完成对巷道两侧收纳的垛式支架快速转运。
一种矿井用垛式支架转运装置

[发明专利]一种液压支架撤除调移装置-CN202310075159.9在审
发明人：张咸民;彭军;宋阳;吴斌;王必永;董立强;陈仁炜;杨柳;张军;李向军 -专利权人：南京石诚井巷装备有限责任公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架撤除调移装置，涉及一种煤矿回采工作面的液压支架回撤设备。用于煤矿井下综采工作面液压支架的安全、高效撤除，其机械臂收回角度大，在回撤通道中的空间占用率低，还具有自移动的功能。所述液压支架撤除调移装置包括安装主架以及安装在安装主架上的动作机构，所述动作机构包括直线驱动机构、连杆以及可伸缩的机械臂；所述连杆的一端铰接直线驱动机构，另一端铰接机械臂；直线驱动机构直线往复运动通过连杆拉动机械臂左右摆动。提高了综采工作面支架撤除作业的机械化程度，对矿井综采面提高功效、降低安全隐患、减少工人劳动强度的目标帮助很大。
一种液压支架撤除装置

[实用新型]液压支架撤除调移装置-CN202320143515.1有效
发明人：张咸民;彭军;宋阳;吴斌;王必永;董立强;陈仁炜;杨柳;张军;李向军 -专利权人：南京石诚井巷装备有限责任公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压支架撤除调移装置，涉及一种煤矿回采工作面的液压支架回撤设备。用于煤矿井下综采工作面液压支架的安全、高效撤除，其机械臂收回角度大，在回撤通道中的空间占用率低，还具有自移动的功能。所述液压支架撤除调移装置包括安装主架以及安装在安装主架上的动作机构，所述动作机构包括直线驱动机构、连杆以及可伸缩的机械臂；所述连杆的一端铰接直线驱动机构，另一端铰接机械臂；直线驱动机构直线往复运动通过连杆拉动机械臂左右摆动。提高了综采工作面支架撤除作业的机械化程度，对矿井综采面提高功效、降低安全隐患、减少工人劳动强度的目标帮助很大。
液压支架撤除装置

[实用新型]一种煤矿综采液压支架安装调移装置的旋转滑台机构-CN202223172025.9有效
发明人：吴斌;卓俊勇;张咸民;鲁德丰;牟国礼;朱治宇;宋阳;陈仁炜;王必永;董立强;杨柳 -专利权人：南京石诚井巷装备有限责任公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿综采液压支架安装调移装置的旋转滑台机构，涉及一种煤矿综采用液压支架安装调移装置。用于煤矿综采液压支架安装调移装置，可在液压支架移动的过程中就完成90度转向。旋转滑台机构包括设置在移动滑台上的旋转滑台，所述旋转滑台底部设有回转机构和回转驱动机构；所述回转机构包括：开设在所述移动滑台顶面上的回转槽和设置在所述旋转滑台底面上的回转轴，所述回转轴伸入回转槽中；所述回转驱动机构包括齿圈和齿板。取消了现有技术中独立的回转工位以及回转驱动机构，整体的体积更小，控制更为简单。
一种煤矿液压支架安装装置旋转机构

[发明专利]一种煤矿综采用液压支架安装调移装置-CN202211508134.5在审
发明人：吴斌;卓俊勇;张咸民;鲁德丰;牟国礼;朱治宇;宋阳;陈仁炜;王必永;董立强;杨柳 -专利权人：南京石诚井巷装备有限责任公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E21D23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿综采用液压支架安装调移装置，涉及液压支架安装设备领域。取消了独立的调向驱动机构，结构精巧、操作简单，并且能够使得液压支架整体的摆放速度得以大幅的提升。所述安装调移装置包括主体滑台、移动滑台以及旋转滑台，所述移动滑台滑动连接在所述主体滑台上，并在直线驱动机构的驱动下做直线往复运动；所述旋转滑台可旋转的连接在移动滑台上，所述旋转滑台设有回转驱动机构，旋转滑台通过回转驱动机构的驱动产生相对移动滑台的旋转运动。取消了现有技术中独立的回转工位以及回转驱动机构，整体的体积更小，控制更为简单。
一种煤矿采用液压支架安装装置

[实用新型]一种新型三角区支护自移装置-CN202220061543.4有效
发明人：刘晨晨;王必永;杨柳;吴斌;宋阳;陈仁炜;董立强;张军;张喆;朱景恭;陈秋荣 -专利权人：南京石诚井巷装备有限责任公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E21D23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型三角区支护自移装置，包括第一支护单元，其包括能够沿竖向伸缩的第一支撑件和设置于第一支撑件上与其移动方向平行的连接组件；第二支护单元，其包括配合连接于连接组件上的第二支撑件，第二支撑件的数量不少于个；以及，推进单元，包括设置于第一支撑件与第二支撑件之间的并能够改变二者之间间距的第一推进件；本实用新型中的第一支护单元和第二支护单元构成三角区的支护结构，推进单元用于推动第一支护单元和第二支护单元间距变化，配合支护单元中的伸缩变化可实现装置整体在综采工作面水平方向的移动；从而装置整体既起到实时支护煤矿顶板的作用，又能够随着液压支架的逐一撤回过程同步跟进。
一种新型三角支护装置

[实用新型]一种用于巷道支撑的梁式支护单元-CN202220082304.7有效
发明人：刘晨晨;王必永;宋阳;吴斌;杨柳;陈仁炜;董立强;张军;张喆;朱景恭;陈秋荣 -专利权人：南京石诚井巷装备有限责任公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E21D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于巷道支撑的梁式支护单元，此支架单元包括支护组件和导梁，其中，支护组件，其包括在移动方向上前后设置且数量不少于2的单体移动件；所述单体移动件包括位于顶部的顶撑件，所述顶撑件的顶部侧壁上开设有连接槽；其底部侧壁上设置有推动件，相邻所述单体移动件通过所述推动件进行连接；导梁，沿着所述支护组件的移动方向设置，所述单体移动件通过连接槽与所述导梁配合连接；本实用新型中的支护组件配合导梁安装，支护组件即可以实现对煤矿巷道的支护，也可以实现自身的移动，而导梁不仅可配合支护组件的安装，辅助支护组件的移动，也可对煤矿巷道进行支护，整体结构简单，便于操作实用，且适用性强。
一种用于巷道支撑支护单元

[发明专利]一种带有侧向支护板的三角区支护自移装置-CN202210027713.1在审
发明人：张运海;鲁德丰;孔令超;杨柳;吴斌;宋阳;陈仁炜;董立强;王必永;张军;张喆;朱景恭;陈秋荣 -专利权人：南京石诚井巷装备有限责任公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E21D23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有侧向支护板的三角区支护自移装置，包括第一支护单元，其包括能够沿竖向伸缩的第一支撑件和设置于第一支撑件上与其移动方向平行的连接组件；第二支护单元，其包括配合连接于连接组件上的第二支撑件，第二支撑件的数量不少于个；推进单元，包括设置于第一支撑件与第二支撑件之间的并能够改变二者之间间距的第一推进件；以及，侧向支护单元；本发明中的第一支护单元和第二支护单元构成三角区的支护结构，推进单元用于推动第一支护单元和第二支护单元间距变化，配合支护单元中的伸缩变化可实现装置整体在综采工作面水平方向的移动；从而装置整体既起到实时支护煤矿顶板的作用，又能够随着液压支架的逐一撤回过程同步跟进。
一种带有侧向支护三角装置

[发明专利]一种巷道支撑用梁式支护单元的移动支护方法-CN202210027916.0在审
发明人：张运海;叶武全;孔令超;杨柳;宋阳;吴斌;陈仁炜;董立强;王必永;张军;张喆;朱景恭;陈秋荣 -专利权人：南京石诚井巷装备有限责任公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E21D23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道支撑用梁式支护单元的移动支护方法，此移动支护方法包括以下施工步骤：布置导梁，并沿着导梁延伸方向前后布置支护组件，通过各个单体移动件的交替伸缩，实现对煤矿巷道顶板的支护，再通过相邻单体移动件之间推动件的伸缩，实现单体移动件的前进或者后退；本发明中的支护组件配合导梁安装，支护组件即可以实现对煤矿巷道的支护，也可以实现自身的移动，而导梁不仅可配合支护组件的安装，辅助支护组件的移动，也可对煤矿巷道进行支护，整体装置结构简单，操作方便，整体适用性强。
一种巷道支撑用梁式支护单元移动方法

[实用新型]一种用于矿井单元支架的转运装置-CN202122528550.9有效
发明人：刘晨晨;董立强;周宗田;牛孝田;马传跃;吴斌;王必永;朱景恭;陈仁炜 -专利权人：安徽恒源煤电股份有限公司;南京石诚井巷装备有限责任公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于矿井单元支架的转运装置，此转运装置包括转运单体，其滑动设置于吊钢轨道上，其包括与所述吊钢轨道配合相连的顶撑组件，所述顶撑组件中具有承托板，所述承托板的下方设置有回转组件，于所述回转组件的自由部设置有搬运组件；所述顶撑组件中还包括对称分布于所述承托板上的导向件和平衡件，所述平衡件位于所述导向件相互远离的一侧；本实用新型中通过在吊钢轨道上设置不少于1组的转运单体，以构成一个转运平台，此转运平台能够沿着吊钢轨道滑动行进；工作时，顶撑组件配合顶撑在矿井巷道的顶部以保持工作台的稳定；转运组件通过回转组件可进行全方位的偏转，进而完成对巷道两侧收纳的单元支架快速转运。
一种用于矿井单元支架转运装置

[实用新型]一种防倾倒式液压支架调移装置-CN202121700719.8有效
发明人：宋阳;吴斌;杨柳;董立强;王必永;陈仁炜;张军;张喆;朱景恭;陈秋荣 -专利权人：南京石诚井巷装备有限责任公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E21D23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防倾倒式液压支架调移装置，涉及液压支架调移设备的结构领域。提出了一种结构精巧、使用方便、人工介入少且安全系数高的防倾倒式液压支架调移装置，可取缔绞车实现对液压支架的防倾倒。所述调移装置上固定连接有防倾倒装置，所述防倾倒装置包括固定座、回转立柱以及伸缩臂；所述固定座固定连接在调移装置的一侧，所述回转立柱的底端可转动地连接在固定座上，并在旋转驱动机构的带动下往复旋转；所述伸缩臂铰接在回转立柱上，并在升降驱动机构的带动下上下摆动；所述伸缩臂采用可伸缩结构。有效避免了极端的人员伤亡情况；具有着拉力大、动作稳定、控制方便等优点；显著降低人力成本，并显著降低操作人员的劳动强度。
一种倾倒液压支架装置

[实用新型]煤矿巷道顺槽切眼掘进联合机组-CN202120811647.8有效
发明人：张咸民;刘晨晨;叶武全;吴斌;宋阳;杨柳;陈仁炜;逯云;董立强;王必永;张军 -专利权人：南京石诚井巷装备有限责任公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿巷道顺槽切眼掘进联合机组，所述机组包括：支护系统、截割部、输送部和钻装部，其中：所述支护系统，包括多个相互独立的支护单元；所述支护单元中，支撑装置设置于底座上，并与顶梁连接，用于支撑顶梁支护顶板；推拉装置分别与底座和输送部连接；所述截割部，设置于所述输送部上，用于巷道的截割。采用上述技术方案，通过支护单元组合形成的支护系统，联合机的截割范围可以与巷道宽度相匹配，并且在截割的同时可以进行掘进和锚固，实现一次成巷；顶梁可以依次向前位移，避免对于顶板的二次支护，并且缩小没有顶梁进行支护的顶板面积；截割部移动式的截割方式可以适应巷道的变化，避免截割产生的空顶区域过大。
煤矿巷道顺槽切眼掘进联合机组

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