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[发明专利]配准方法及装置、存储介质及电子设备-CN202310994089.7有效
发明人：冯彦彰;申一君;郑贺亮;刘兴业;顾席铭;陈亚刚;陈庸非 -专利权人：北京爱康宜诚医疗器材有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种配准方法及装置、存储介质及电子设备，其中，该方法包括：使用第一矩阵对骨对象上的远端点、骨对象上的多个精配准点、骨对象上与指示模型上的粗配准指示点对应的采集点集进行仿射变换，得到变换结果；在确定变换结果对应的多个子链的情况下，通过目标算法对多个子链进行优化，得到多个优化结果；从多个优化结果中确定出满足预设迭代退出条件的目标结果，并获取目标结果对应的第二矩阵；基于第一矩阵和第二矩阵确定骨对象对应的配准矩阵，以使用配准矩阵对骨对象上执行的目标操作进行配准。通过本申请，解决相关技术中的配准无法实现高精度的配准，且配准流程中的初步要求高，配准结果全局优化性差的问题。
方法装置存储介质电子设备

[发明专利]医学图像分割方法、装置、存储介质及电子设备-CN202311134073.5在审
发明人：刘兴业;顾席铭;冯彦彰;陈亚刚 -专利权人：北京壹点灵动科技有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种医学图像分割方法、装置、存储介质及电子设备，涉及医疗技术领域。该方法包括：获取待处理的骨科医学图像；将待处理的骨科医学图像输入目标分割模型，目标分割模型是依据目标抠图蒙版、标注医学图像样本、未标注医学图像样本以及未标注医学图像样本的伪标签对学生网络训练得到的，目标抠图蒙版是通过预处理网络确定得到的，标注医学图像样本包括真实分割标签，未标注医学图像样本的伪标签是通过教师网络生成的；通过目标分割模型对待处理的骨科医学图像进行分割处理，得到目标骨科医学图像。本发明解决了现有技术中由于已标注的医学图像数据稀缺，导致训练出的医学图像分割模型存在分割准确率较低的技术问题。
医学图像分割方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种新型遥控长臂割草机-CN202311057499.5在审
发明人：云建;仇海波;陈亚刚;路中华 -专利权人：常州札诺机械有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型遥控长臂割草机，包括液压油箱，所述液压油箱的顶部设置有油缸，所述液压油箱的左侧设置有齿轮箱，所述液压油箱的左侧设置有齿轮泵，所述液压油箱的左侧设置有割草头，所述液压油箱的正面固定连接有固定盒。本发明首先由蜗杆通过与蜗轮的啮合带动传动杆转动，然后由传动杆表面两侧的正螺纹槽和反螺纹槽与移动板内部的螺纹连接，使移动板带动固定杆移动，最后由固定杆通过固定板带动卡块从卡口的内部移出，从而具备了便于更换维修的优点，替代了现有遥控长臂割草机中的信号接收器通过多个螺栓固定在其外部的方式，提高了使用者在信号接收器损坏后将其从遥控长臂割草机上取下的便利性。
一种新型遥控长臂割草机

[发明专利]一种硒基改性纳米羟基磷灰石材料及其制备方法与在Cd污染土壤修复中的应用-CN202210453995.1有效
发明人：何平;江海燕;焦洪鹏;冯先翠;张高强;曹鹏;麦顺之;倪卫东;陈亚刚;李媛媛;梁诗琪;朱凰榕;刘文华 -专利权人：广东省地质实验测试中心
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C01B25/32 文献下载
摘要：本发明涉及重金属吸附材料以及土壤修复技术领域，具体公开了一种硒基改性纳米羟基磷灰石材料及其制备方法与在Cd污染土壤修复中的应用。所述的硒基改性纳米羟基磷灰石材料的制备方法，其包含如下步骤：取磷酸盐溶于水中，调节pH值至10‑11，接着加入多糖纳米硒溶液，得溶液A；取钙盐溶于水中，调节pH值至10‑11，得溶液B；将溶液A和溶液B混合得乳状溶液；然后将乳状溶液进行加热反应，反应结束后将产物洗涤干燥后即得所述的硒基改性纳米羟基磷灰石材料。由该方法制备得到的硒基改性纳米羟基磷灰石材料，其能有效地降低农产品中Cd含量，同时能够产出富硒农产品，增加农作物的产量以及经济价值，从而调动农民实施修复的主观能动性。
一种改性纳米羟基磷灰石材料及其制备方法 cd 污染土壤修复中的应用

[发明专利]股骨的模型配准方法、装置、存储介质和处理器-CN202311034475.8在审
发明人：刘兴业;陈亚刚;冯彦彰;顾席铭 -专利权人：北京爱康宜诚医疗器材有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种股骨的模型配准方法。该方法包括：获取股骨的第一点云数据和第二点云数据；对第一点云数据执行状态转移操作，得到第一目标点云数据集合，且对第二点云数据执行状态转移操作，得到第二目标点云数据集合；对第一目标点云数据集合进行池化，得到第一点云数据的全局特征，且对第二目标点云数据集合进行池化，得到第二点云数据的全局特征；对第一点云数据的全局特征执行变形操作，得到第一点云数据的重构点云数据，且对第二点云数据的全局特征执行变形操作，得到第二点云数据的重构点云数据；对第一点云数据的重构点云数据和第二点云数据的重构点云数据进行损失计算，得到股骨的点云配准模型。本发明解决了股骨配准模型的鲁棒性较低的技术问题。
股骨模型方法装置存储介质处理器

[实用新型]一种水管防冻防护套管-CN202320516714.2有效
发明人： 陈亚刚;陈自兵;周文博;张永恒;蒙广义;郭昌 -专利权人：甘肃银光化学工业集团有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16L59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水管防冻防护套管，属于水管防冻技术领域，其技术方案要点包括第一半圆块，所述第一半圆块的顶部设置有第二半圆块，所述第一半圆块和第二半圆块的数量均为两个，所述第一半圆块的顶部设置有连接机构，所述第一半圆块和第二半圆块的内部均设置有保温棉；连接机构包括第一固定块、插块和第二固定块，解决了现有的对室外水管进行防冻保护的方法大部分为使用保温泡沫对水管进行包裹，然后使用扎带进行捆绑固定，此方法在安装时较为麻烦，并且保温泡沫经过风吹日晒会出现风化破碎的情况，不能持久有效的对水管进行防冻保护，在水管不需要使用进行拆除后，不能对保温棉进行循环使用，从而影响使用效果的问题。
一种水管防冻防护套管

[发明专利]一种新型割草机遥控机构-CN202310023324.6在审
发明人：云建;仇海波;陈亚刚;路中华 -专利权人：常州札诺机械有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明涉及割草机技术领域，公开了一种新型割草机遥控机构，该割草机遥控机构具有机架，还包括：动力驱动装置，所述动力驱动装置使所述割草机在一区域上以地速行驶；驱动机构和割草机机壳，所述驱动机构用于控制割草机进行位移操控，且所述驱动机构包括汽油箱、汽油泵、液压油箱、汽油机、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和提升油缸，所述汽油箱固定安装在机架的底部一侧，所述汽油泵固定安装在汽油箱的一侧，所述液压油箱固定安装在机架底部的另一侧；本发明实现遥控驱动，保证该割草机可以正常进行割草处理，保证可以辅助遥控机构进行远程遥控操作，防止工作人员的手或脚与刀片会意外地接触梳理防护机构的刀片，提高了安全性。
一种新型割草机遥控机构

[实用新型]一种带避让结构的割草机-CN202222822672.3有效
发明人：云建;仇海波;陈亚刚;路中华 -专利权人：常州札诺机械有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A01D34/63 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带避让结构的割草机，包括方管悬架、插接管、直角板、第一固定耳、转轴、连接耳、第一U型安装板、安装耳、复位弹簧、连杆、第二安装板、驱动马达、工作圆盘和油缸，方管悬架的内部上插接有插接管，且插接管与方管悬架滑动连接；本实用新型设置的油缸，便于通过液压快换提供的动力带动油缸侧移，达到可调整拖拉机与割草动力头之间的距离，增加了设备使用的灵活性，设置的直角板、第一固定耳、转轴、连接耳、第一U型安装板、安装耳、复位弹簧、挡杆、连杆、第二安装板、驱动马达和工作圆盘的配合，便于工作圆盘遇到障碍物，工作圆盘会沿圆盘避让方向围绕旋转点避让，通过障碍物时候，避让复位弹簧又让工作盘回复工作状态。
一种避让结构割草机

[发明专利]一种应急装置及计算机维修照明装置-CN202211126157.X在审
发明人： 陈亚刚 -专利权人： 陈亚刚
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及计算机维修技术领域，具体为一种应急装置及计算机维修照明装置，包括：应急装置本体，一侧侧壁中心对称位置固定设置有滑块；防护罩壳，设置在应急装置本体远离滑块的一侧；收纳块，固定设置在防护罩壳远离应急装置本体的一侧侧壁底端；有益效果为：维修过程中所使用到的螺丝刀等一些小型工具可直接插接在通槽的内部，并由两个夹块所夹持，由于螺丝刀等工具的大小不同，两个夹块之间的间距也可以调节，正常情况下，应急装置本体由防护罩壳进行防护，断电时，向外拉动拉杆，拉杆的端部不在插接在固定孔的内部时，防护罩壳将沿着限位槽向下滑动，此时应急装置本体的灯光照射出来，继续对计算机进行维修。
一种应急装置计算机维修照明

[实用新型]避让割草机-CN202123449022.0有效
发明人：云建;翁志煌;陈亚刚 -专利权人：常州嘉耘机械有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A01D34/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种避让割草机，包括防护机罩，防护机罩上固定设置有马达和与马达传动连接的主旋转轴，主旋转轴的轴身均匀设置有若干根打叶条，防护机罩的侧边设置有避让机构。本申请结构合理，能够大大提高除草效率，同时实现无害除草。
避让割草机

[发明专利]一种铁基改性纳米羟基磷灰石材料及其制备方法与在Cd污染土壤修复中的应用-CN202210435552.X在审
发明人：江海燕;焦洪鹏;冯先翠;曹鹏;朱鑫;麦顺之;何平;倪卫东;李媛媛;陈亚刚;朱凰榕;刘文华;梁诗琪 -专利权人：广东省地质实验测试中心
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： C09K17/06 文献下载
摘要：本发明涉及重金属吸附材料以及土壤修复技术领域，具体公开了一种铁基改性纳米羟基磷灰石材料及其制备方法与在Cd污染土壤修复中的应用。所述的铁基改性纳米羟基磷灰石材料的制备方法，其包含如下步骤：取磷酸盐溶于水中，调节pH值至10‑11，得溶液A；取钙盐和铁盐溶于水中，调节pH值至10‑11，得溶液B；将溶液A和溶液B混合得乳状溶液；然后将乳状溶液进行加热反应，反应结束后将产物洗涤干燥后即得所述的铁基改性纳米羟基磷灰石材料。由该方法制备得到的铁基改性纳米羟基磷灰石材料具有优异的离子交换能力、表面积、表面络合作用、共沉淀作用；其对Cd污染土壤具有优异的修复作用。
一种改性纳米羟基磷灰石材料及其制备方法 cd 污染土壤修复中的应用

[实用新型]割草机-CN202123371088.2有效
发明人：顾国平;陈亚刚;朱晓星 -专利权人：常州嘉耘机械有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A01D34/43 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种割草机，包括机壳，机壳上固定设置有马达，机壳上转动设置有刀架轴，马达与刀架轴传动连接，刀架轴的轴身外周均匀设置有若干个刀头，还具有与机壳壳体固定连接的安装构件，机壳可以通过安装构件装设在外部抬升设备上。本申请结构简单合理，能够对树枝树干和高处的植被进行修剪作业。
割草机

[发明专利]一种抛光废酸的再生方法-CN202010244508.1有效
发明人： 陈亚刚;周国权 -专利权人：宁波三达化工有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： C23F3/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种抛光废酸的再生方法，包括以下步骤：(1)填充树脂柱，在玻璃柱中依次下而上依次填充YK‑20变色树脂、D001‑CC型阳离子交换树脂、001×4凝胶型强酸性苯乙烯系阳离子交换树脂，所述玻璃柱的上端为进液端、下端为出液端；(2)废酸过树脂柱；(3)抛光酸复配；(4)树脂柱洗脱。本发明的YK‑20变色树脂具有较高的吸附极限、较低的吸附能力，001×4凝胶型强酸性苯乙烯系阳离子交换树脂具有较低的吸附极限、较高的吸附能力，而D001‑CC型阳离子交换树脂的吸附能力及吸附极限均位于二者之间，经过自上而下的梯度吸附，可有效提高铝离子去除率，使铝离子的去除率达95％以上，且树脂经过简单洗脱可循环使用，便于操作、经济效益高。
一种抛光再生方法

[发明专利]聚碳酸酯组合物，包含其的模塑成型制品，和制造制品的方法-CN201910261575.1有效
发明人： 陈亚刚;山巍;宋士杰;牛亚明 -专利权人：高新特殊工程塑料全球技术有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： C08L69/00 文献下载
摘要：本发明涉及聚碳酸酯组合物，包含其的模塑成型制品，和制造制品的方法。所述聚碳酸酯组合物，基于所述聚碳酸酯组合物的总重量含有：一种或多种聚碳酸酯均聚物；包含平均嵌段长度为5～120，优选10～100的硅氧烷单元的聚(碳酸酯‑硅氧烷)共聚物，所述聚(碳酸酯‑硅氧烷)共聚物以基于所述聚碳酸酯组合物总重量有效提供2.5wt％～10wt％的硅氧烷单元的量存在；1wt％～8wt％的弹性体改性接枝共聚物；0.01wt％～5wt％的硅油；和0.1wt％～8wt％的添加剂；其中所述组合物具有根据ASTM D1238在1.2kg负荷下以300秒停留时间在300℃下测定的高于16g/10min的熔体质量流动速率；和根据ASTM D256‑10在23℃下于3.2mm厚样品上测量的至少700J/m的伊佐德缺口冲击能量。
聚碳酸酯组合包含塑成制品制造方法

[发明专利]一种基于液压传动多角度可调的支撑架及其应用于修枝机-CN202111256600.0在审
发明人：翁志煌;孙旭亮;陈亚刚 -专利权人：常州嘉耘机械有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种多角度可调的支架，尤其是一种基于液压传动多角度可调的支撑架及其应用于修枝机。一种基于液压传动多角度可调的支撑架，包括第一支撑臂尾端的固定座与安装机械进行固定连接，第一支撑臂的前端通过固定板固定安装有第二支撑臂，第二支撑臂的前端通过角度旋转臂连接有中部安装架，中部安装架的两侧为两组旋转安装架。该装置操作便捷，能够适用于较大的园艺修剪，并且该装置无需人工操作，由机械操作完成，省时省力，同样的操作工人远离锯片等危险区域，避免了意外伤人的情况发生。
一种基于液压传动角度可调支撑架及其应用于修枝

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