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[发明专利]模态解耦三分区金属复合单或双足超声电机及其激励方式-CN202111141680.5在审
发明人： 陈乾伟;任小艳;孟妍妮;李鸿秋 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：模态解耦三分区金属复合单或双足超声电机及其激励方式，属超声电机类。该电机由板形定子和一直线导轨组成；所述定子由板形金属体和压电陶瓷片组成，其中单或双驱动足为板形金属体的一部分；所述导轨由预压力压在单或双驱动足上。压电陶瓷片对称地粘贴在板形金属体的前后表面形成两小一大共三个极化分区，进而构成定子的A、B两相，并分别用于单独激励定子的二阶弯振和一阶纵振模态。用两路相位差为π/2的正弦信号同时激励定子的二阶弯振和一阶纵振模态，使定子单或双驱动足端面上产生椭圆运动，经摩擦作用驱动导轨。该电机设计有三种类型：力与速度均衡型、力侧重型和速度侧重型。相对于现有超声电机，该电机有更广泛的应用范围。
模态解耦三分区金属复合超声电机及其激励方式

[实用新型]一种带调频圆槽的大推力贴片式塔形直线超声电机-CN202121277963.8有效
发明人： 陈乾伟;李志龙;李睿妍 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：一种带调频圆槽的大推力贴片式塔形直线超声电机，属超声电机类。该电机由定子和动子组成；所述定子由塔形金属体及对称粘贴在其外表面的六片压电陶瓷构成；其中塔形金属体含有一个驱动足、一个柔性放大圆孔、四个调频圆孔和两个矩形柱；其中压电陶瓷用于激发定子x－z剖面弯曲振动模态和y－z剖面对称振动模态；所述动子由预压力压在定子驱动足上。由于调频圆孔的作用，使得在较大的预压力下定子的两个正交工作模态的模态频率达到一致，此时用两路相位差为π/2的正弦信号同时激励定子的两个正交工作模态，使定子的驱动足端面上产生椭圆运动，经摩擦作用驱动动子。相对于现有超声电机，该电机可在更大的预压力下工作，从而提供更大推力。
一种调频推力贴片式塔形直线超声电机

[发明专利]模态解耦三分区压电陶瓷单或双足超声电机及其激励方式-CN202110966322.1在审
发明人： 陈乾伟;任小艳;孟靖智;孟妍妮;李鸿秋 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02N2/06 文献下载
摘要：一种模态解耦三分区压电陶瓷单或双足超声电机及其激励方式，属超声电机类。该电机由板形定子和一直线导轨组成，所述板形定子包括单或双驱动足(由耐磨材料制成)和振子主体(由压电陶瓷制成)两部分，所述导轨由预压力压在单或双驱动足上。振子主体有两小一大共三个极化分区：其中两小极化分区构成A相，用于单独激励定子的二阶弯振模态；一大极化分区构成B相，用于单独激励定子的一阶纵振模态。用两路相位差为π/2的正弦信号同时激励定子的二阶弯振和一阶纵振模态，使定子单或双驱动足端面上产生椭圆运动，经摩擦作用驱动导轨。该电机设计有三种类型：力与速度均衡型、力侧重型和速度侧重型。相对于现有超声电机，该电机有更广泛的应用范围。
模态解耦三分区压电陶瓷超声电机及其激励方式

[实用新型]一种蜜蜂养殖用越冬箱-CN202021672861.1有效
发明人：杨毅;陈乾伟 -专利权人：万源市蜜之源农业科技开发有限责任公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A01K47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及蜜蜂养殖技术领域，尤其涉及一种蜜蜂养殖用越冬箱，解决了现有技术中没有蜜蜂越冬装置，提高了养蜂人的工作量，增加了养蜂的难度，耗费人力的问题。一种蜜蜂养殖用越冬箱，包括底座，底座顶部的中心处固定连接有箱体，箱体的顶部固定连接有加热箱，加热箱内腔的下部设置有电热网，箱体的顶部开设有若干个配合电热网使用的第二通孔，底座顶部的一侧固定连接有加湿器，加湿器的出风口连通有通管，箱体一侧的下部固定连接有控制器，且箱体内腔的顶部和底部分别固定连接有温度传感器和湿度传感器。本实用新型设立蜜蜂越冬装置，减少养蜂人的工作量，帮助养蜂人降低养蜂的难度，节省人力。
一种蜜蜂养殖越冬

[实用新型]一种蜜蜂养殖用养蜂人面罩-CN202021672862.6有效
发明人：杨毅;陈乾伟 -专利权人：万源市蜜之源农业科技开发有限责任公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A01K55/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及防护面罩技术领域，尤其涉及一种蜜蜂养殖用养蜂人面罩，解决了现有技术中传统的面罩仅能隔绝蜜蜂与人体的直接接触的问题。一种蜜蜂养殖用养蜂人面罩，包括支撑帽，支撑帽的外侧通过支撑杆固定连接有辅助罩，支撑帽的顶部设置有网状支撑板，支撑板与辅助罩固定连接且底部设置有扇叶，支撑板的顶部螺栓固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿支撑板与扇叶传动连接，驱动电机于支撑板在贯穿处通过轴承套转动连接，驱动电机的四周呈阵列分布设置有安装座，安装座与支撑板固定连接，支撑帽的底部固定连接有防护网罩，防护网罩的底部固定连接有固定圈。本实用新型不仅可以隔绝蜜蜂与人体的直接接触，必要时还可起到驱赶蜜蜂的作用。
一种蜜蜂养殖养蜂人面

[实用新型]一种钓鱼打窝增氧的新型设备-CN202021363209.1有效
发明人：陈法中;陈乾伟 -专利权人：无锡商业职业技术学院
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A01K97/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钓鱼打窝增氧的新型设备，属于渔具装备技术领域，包括壳体，所述壳体顶部安装有LPC定时控制装置，所述壳体的侧面连接有牵引装置，所述壳体内部安装有隔膜气水泵和驱动电机，所述驱动电机上设置有转轴，所述转轴密封盘和壳体固定连接，所述转轴的端口处设置有机械发窝装置，所述饵料袋的一端通过第一锁紧装置套接在转轴上，所述饵料袋的另一端开口位置安装有第二锁紧装置，所述第二锁紧装置通过连接绳固定在转轴密封盘上，所述壳体的内部底端安装有蓄电池，该钓鱼打窝增氧的新型设备，具备防水功能，钓鱼者可通过提前设定好打窝时间，将该装置投入到钓点，通过提前打窝，减少诱鱼时间，让钓鱼者可以及时享受钓鱼乐趣。
一种钓鱼打窝增氧新型设备

[发明专利]一种基于三足式振子的二自由度球形超声电机-CN201811071299.4有效
发明人：郭语;杨建林;陈乾伟;李晓晖;刘祥建;王珺 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：一种基于三足式振子的二自由度球形超声电机，本申请底板两侧各有一个侧支撑，底板上有顶柱座，顶柱在顶柱座内，固定盖安装在顶柱座上，三足式振子下端支撑柱卡装在固定盖内，压力传感器设置在三足式振子下端和顶柱之间，顶柱底部压住楔块体，支座一侧有螺杆座，压力调节螺钉穿过螺杆座，三足式振子的每个支架向上弯折，三足式振子的四个弯折端的下方有驱动足，驱动足包括压电陶瓷、后盖和压紧螺栓，每个侧支撑上固定有一个支座，二自由度架两端安装在对应支座上，二自由度架内有球转子，球转子两端固定轴由压紧螺钉穿过压盖进行固定。本发明电机只需要一个振子即可输出两个自由度的运动，进而驱动球形转子的转动，且结构紧凑小巧，具有非常好的应用价值。
振子三足式二自由度顶柱座顶柱底板超声电机侧支撑固定盖螺杆座球转子驱动足下端压力调节螺钉穿过压力传感器两端固定球形转子向上弯折压电陶瓷压紧螺钉压紧螺栓后盖楔块体支撑柱卡装弯折压盖压住支架转动电机驱动输出申请应用

[发明专利]一种减摩并模态驱动的斜动子塔形压电电机的驱动方式-CN201510078524.7有效
发明人： 陈乾伟;鞠全勇;诸鑫瑞 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：一种减摩并模态驱动的斜动子塔形压电电机及其驱动方式，属于压电电机类。该电机由塔形定子和一倾斜动子组成。所述定子整体呈塔形，包括塔形金属体和三相共十片压电陶瓷两部分，其中塔形金属体由一个驱动足、一个柔性放大圆孔和两个矩形柱构成，三相共十片压电陶瓷对称地粘贴在塔形金属体的外表面。所述倾斜动子为一倾斜安装的直线导轨，由预压力压在塔形定子的驱动足上。该电机设计有共振和非共振两种驱动方式。在共振驱动方式，塔形定子在减摩并模态驱动下推动导轨正反向运动；在非共振驱动方式，塔形定子在减摩并强迫振动的驱动下推动导轨正反向运动。相对现有压电电机，该电机不但能够有效提高输出功率，而且驱动频带宽、工作可靠。
一种驱动斜动子塔形压电电机方式

[实用新型]减摩并模态驱动的塔形压电电机-CN201520107020.9有效
发明人： 陈乾伟;周扩建;付香梅 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：一种减摩并模态驱动的塔形压电电机，属于压电电机类。该电机由塔形定子和一直线导轨组成。所述导轨由预压力压在塔形定子的驱动足上。所述定子整体呈塔形，包括塔形金属体和三相共十片压电陶瓷两部分，其中塔形金属体由一个驱动足、一个柔性放大圆孔和两个矩形柱构成，三相共十片压电陶瓷对称地粘贴在塔形金属体的外表面。该电机设计有共振和非共振两种驱动方式。在共振驱动方式，塔形定子在减摩并双模态驱动下工作，推动导轨正反向运动；在非共振驱动方式，塔形定子在减摩并强迫振动的驱动下工作，推动导轨正反向运动。相对于现有压电电机，该压电电机不但能够有效地提高输出功率，而且驱动频带宽、工作可靠。
驱动压电电机

[发明专利]减摩并模态驱动的塔形压电电机及其驱动方式-CN201510078622.0在审
发明人： 陈乾伟;周扩建;付香梅 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：一种减摩并模态驱动的塔形压电电机及其驱动方式，属于压电电机类。该电机由塔形定子和一直线导轨组成。所述导轨由预压力压在塔形定子的驱动足上。所述定子整体呈塔形，包括塔形金属体和三相共十片压电陶瓷两部分，其中塔形金属体由一个驱动足、一个柔性放大圆孔和两个矩形柱构成，三相共十片压电陶瓷对称地粘贴在塔形金属体的外表面。该电机设计有共振和非共振两种驱动方式。在共振驱动方式，塔形定子在减摩并双模态驱动下工作，推动导轨正反向运动；在非共振驱动方式，塔形定子在减摩并强迫振动的驱动下工作，推动导轨正反向运动。相对于现有压电电机，该压电电机不但能够有效地提高输出功率，而且驱动频带宽、工作可靠。
驱动压电电机及其方式

[发明专利]减摩并模态驱动的斜动子V形压电电机及其驱动方式-CN201510078581.5在审
发明人： 陈乾伟;鞠全勇;黄大宇 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：一种减摩并模态驱动的斜动子V形压电电机及其驱动方式，属于压电电机类。该电机由V形定子和一倾斜动子组成。所述定子整体呈V形，包括两个相同的左右对称具有夹角的压电振子，每个压电振子依次包括后端盖、压电陶瓷、电极片和前端盖，两个压电振子的前端盖上端部联为一体形成驱动足。所述倾斜动子为一倾斜安装的直线导轨，由预压力压在V形定子的驱动足上。该电机设计有共振和非共振两种驱动方式。在共振驱动方式，V形定子在减摩并模态驱动下工作，推动导轨正反向运动；在非共振驱动方式，V形定子在减摩并强迫振动的驱动下工作，推动导轨正反向运动。相对于现有压电电机，该压电电机不但能够有效地提高输出功率，而且驱动频带宽、工作可靠。
驱动斜动子压电电机及其方式

[实用新型]单模态并减摩驱动的单驱动足板形压电电机-CN201320511631.0有效
发明人： 陈乾伟;周扩建;周霞 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：一种单模态并减摩驱动的单驱动足板形压电电机，属于压电电机类。该电机由板形定子和一直线导轨组成。所述导轨由预压力压在板形定子的驱动足上。所述定子整体呈板形，包括振子主体和单驱动足两部分；其中由压电陶瓷材料构成的振子主体呈长方体，其上有三个极化分区；由耐磨材料构成的单驱动足通过粘接或焊接或烧结与振子主体结合为一体。该电机设计有共振和非共振两种工作模式。在共振工作模式，定子在斜直线运动轨迹的单模态并减摩驱动下工作，推动导轨正反向运动；在非共振工作模式，定子在强迫振动并减摩驱动下工作，推动导轨正反向运动。相对于现有压电电机，该压电电机不但能够有效地提高输出功率，而且驱动频带宽、工作可靠。
单模驱动足板形压电电机

[实用新型]双模态并减摩驱动的单驱动足板形压电电机-CN201320493306.6有效
发明人： 陈乾伟;鞠全勇;郭语 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：一种双模态并减摩驱动的单驱动足板形压电电机，属于压电电机类。该电机由板形定子和一直线导轨组成。所述导轨由预压力压在板形定子的驱动足上。所述定子整体呈板形，包括振子主体和单驱动足两部分；其中由压电陶瓷材料构成的振子主体呈长方体，其上有五个极化分区；由耐磨材料构成的单驱动足通过粘接或焊接或烧结与振子主体结合为一体。该电机设计有共振和非共振两种工作模式。在共振工作模式，定子在双模态并减摩驱动下工作，推动导轨正反向运动；在非共振工作模式，定子在强迫振动并减摩驱动下工作，推动导轨正反向运动。相对于现有压电电机，该压电电机不但能够有效地提高输出功率，而且驱动频带宽、工作可靠。
双模驱动足板形压电电机

[发明专利]单模态并减摩驱动的单驱动足板形压电电机及其工作模式-CN201310365952.9有效
发明人： 陈乾伟;周扩建;周霞 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：一种单模态并减摩驱动的单驱动足板形压电电机及其工作模式，属于压电电机类。该电机由板形定子和一直线导轨组成。所述导轨由预压力压在板形定子的驱动足上。所述定子整体呈板形，包括振子主体和单驱动足两部分；其中由压电陶瓷材料构成的振子主体呈长方体，其上有三个极化分区；由耐磨材料构成的单驱动足通过粘接或焊接或烧结与振子主体结合为一体。该电机设计有共振和非共振两种工作模式。在共振工作模式，定子在斜直线运动轨迹的单模态并减摩驱动下工作，推动导轨正反向运动；在非共振工作模式，定子在强迫振动并减摩驱动下工作，推动导轨正反向运动。相对于现有压电电机，该压电电机不但能够有效地提高输出功率，而且驱动频带宽、工作可靠。
单模驱动足板形压电电机及其工作模式

[发明专利]双模态并减摩驱动的单驱动足板形压电电机及其工作模式-CN201310351594.6有效
发明人： 陈乾伟;鞠全勇;郭语 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：一种双模态并减摩驱动的单驱动足板形压电电机及其工作模式，属于压电电机类。该电机由板形定子和一直线导轨组成。所述导轨由预压力压在板形定子的驱动足上。所述定子整体呈板形，包括振子主体和单驱动足两部分；其中由压电陶瓷材料构成的振子主体呈长方体，其上有五个极化分区；由耐磨材料构成的单驱动足通过粘接或焊接或烧结与振子主体结合为一体。该电机设计有共振和非共振两种工作模式。在共振工作模式，定子在双模态并减摩驱动下工作，推动导轨正反向运动；在非共振工作模式，定子在强迫振动并减摩驱动下工作，推动导轨正反向运动。相对于现有压电电机，该压电电机不但能够有效地提高输出功率，而且驱动频带宽、工作可靠。
双模驱动足板形压电电机及其工作模式

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