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[发明专利]一种飞控增稳被控变量的微分提取、构造及同步方法-CN202011415638.3有效
发明人：陈晓明;铁钰嘉;李导;陈中蓉;范淑娜;陶呈纲 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种纵向综合被控变量C*的构造方法，该纵向综合被控变量通过法向过载NZ、迎角AOA、俯仰速率QSNSN以及相应的滤波和增益环节构造。构造过程中，对法向过载的高频分量滤波环节与俯仰速率的滤波环节选用了相同的参数以实现两者的同步。C*微分信号的提取，通过迎角微分信号AOADOT_CF、法向过载高频分量微分信号NZPHFDOT以及俯仰速率微分信号QFDOT及相应的增益环节获得。本专利构造的综合被控变量C*，法向过载与俯仰速率的滤波实现了同步，符合控制带宽的原理，具备更好的控制响应效果；本专利提取的法向过载微分信号与俯仰速率微分信号具备同步性的综合被控变量C*的微分信号，能正确反映所构造的C*信号的微分情况，将其应用于控制方案中可以提高控制回路的响应性能。
一种飞控增稳被控变量微分提取构造同步方法

[发明专利]一种无人机多模式电子围栏自主飞行方法-CN202010953286.0有效
发明人：王伟;唐勇;陶呈纲;陈中蓉;李千拯;高慧琴 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于航空技术领域，具体为一种无人机多模式电子围栏自主飞行方法。设计了基于安全控制裕度的围栏延拓方案，对于任意的无人机初始状态，均能够保证在满足无人机自身性能约束及外界环境限制的前提下，实现对电子围栏的无碰撞规避；设计了基于任务充分性的绕飞模式，保证无人机在自主避让电子围栏过程中，飞行轨迹具备较好的可预测性及同任务的高匹配度，从而能够最大程度满足任务需求；设计了基于时间敏感性的通视模式，从高效、高安全的角度出发，在绕飞模式的基础上，择取最速路径，提高飞行效率。
一种无人机模式电子围栏自主飞行方法

[发明专利]一种空滑迫降动态空滑比稳定方法-CN202010928523.8有效
发明人：李千拯;唐勇;王海;陶呈纲;王伟;陈中蓉 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于航空技术领域，具体为一种空滑迫降动态空滑比稳定方法。初始空滑比基准值设置，根据飞机构型离线设置空滑比基准值，作为初步返场轨迹规划的依据；空滑比粗识别技术，通过将飞机表速稳定在合理区间，剔除滚转角对空滑比影响，在短时间内通过累积计算求平均，得到修正后的空滑比基准值；空滑比在线学习矫正技术，根据飞机在能量走廊中的走势，副翼减速板配合，对空滑比基准值进行小步长、细调节的矫正及稳定。通过仿真计算、虚拟飞行、机上在环试验证明，该方法能够使飞机在初始能量充足的情况下，通过实时在线识别、矫正进而稳定飞机空滑比，使飞机能够实现能量的精确控制，大大增加空滑返场成功率，具有重要的军事及社会效益。
一种迫降动态稳定方法

[发明专利]一种机载动态电子围栏的高确定数据结构设计方法-CN202010952528.4在审
发明人：陶呈纲;王伟;唐勇;高慧琴;李千拯;陈中蓉 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于航空技术领域，具体涉及到一种机载动态电子围栏的高确定数据结构设计方法。1)使用双向链表数据结构对电子围栏建模，解决不同类型电子围栏的算法互异性问题，降低建模复杂度；2)使用链表进行动态航路规划的设计，提高数据处理效率，且通过提前设置缓冲区，解决链表动态分配地址与机载的固定寻址的矛盾。该技术已经在某型无人机上使用，可有效支撑电子围栏建模及动态航路规划功能的设计与实现，同时大大降低代码量，并显著提高运算效率。通过仿真计算、虚拟飞行、机上在环试验证明，该技术可保证无人机电子围栏功能的正常、高效运行。
一种机载动态电子围栏确定数据结构设计方法

[发明专利]一种自识别式横向不对称抑制方法-CN201711293759.3在审
发明人：李千拯;陶呈纲;王成良;王伟;陈中蓉;杨帅 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于飞行控制技术，涉及一种自识别式横向不对称抑制方法。本发明包括以下步骤：在横向控制律支路中增加积分器环节；横向不对称产生的横向自主指令作为积分器输入；横向自主指令达到稳态时接通积分器开关，横向自主指令未达到稳态时断开积分器开关；横向不对称存在时，对应的横向自主指令经过“比例+积分”控制后进入内回路，产生相应的舵面偏转从而消除横向不对称的影响。
不对称积分器指令稳态支路舵面偏转飞行控制横向控制断开接通环节