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[发明专利]一种火车车厢散料余料清扫系统及方法-CN202310516174.2在审
发明人：郝卫东;陈冬玲;陈丙荣 -专利权人：柳州比尔特工业智能科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明属于清扫设备技术领域，公开了一种火车车厢散料余料清扫系统及方法，搬运机器人用于将地面清扫机器人和墙面清扫机器人放置在车厢里侧；地面清扫机器人用于对车厢里侧底部进行清扫；墙面清扫机器人用于对车厢内壁进行清扫，余料回收站用于对地面清扫机器人和墙面清扫机器人收集的余料进行回收；货车通过无线信号与余料回收站连接，所述货车用于对余料回收站回收的余料进行运输；机器人充电站用于对地面清扫机器人和墙面清扫机器人进行充电。本发明首次提出把清扫机器人从车厢上方放入车厢的清扫方法，成本低，效率高；不需要开车门，没有二次污染，简单，高效，很好的解决了现在人工清扫的弊端，完成自动装车工作，节省了人力。
一种火车车厢散料余料清扫系统方法

[发明专利]基于深度学习的螺纹钢焊牌机器人3D视觉计数和定位方法-CN202210571274.0在审
发明人：陈冬玲;陈丙荣;黄斌;林泽钦;黄冠成;李宽羽 -专利权人：柳州职业技术学院;柳州比尔特工业智能科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习的螺纹钢焊牌机器人3D视觉计数和定位方法，本发明提出了基于Faster R‑CNN(Faster Regions with CNN)的图像识别算法对棒材进行目标检测，统计棒材的支数并获取中心区域的一支棒材像素坐标并通过三维相机的映射关系获得其三维坐标，发送到机器人控制器作为焊牌位置。本发明具有较强的稳定性和准确性，可应用于广泛应用于螺纹钢棒材生产企业的焊接工位，减轻人工的99％以上的工作量，提高企业效益。
基于深度学习螺纹钢机器人视觉计数定位方法

[发明专利]一种降低轧钢工序吨钢能耗的方法-CN201710236313.0有效
发明人：黄斌;陈冬玲;张金旺;梁武三;卢敏;谢贤智;雄庆达;温杰;谢柳军;陈丙荣 -专利权人：柳州市同维达豪科技有限公司;柳州比尔特工业智能科技有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种降低轧钢工序吨钢能耗的方法：A、采集轧钢工序中涉及的关键参数的历史数据，构建出炉温度、吨钢能耗的数学模型；B、采集实时生产中的关键参数，作为关键参数初始值；C、将关键参数初始值分别导入出炉温度、吨钢能耗数学模型得到出炉温度与吨钢能耗预测值；D、将关键参数初始值进行随机优化后，得到关键参数临时优化值，并计算得到出炉温度临时优化值与吨钢能耗临时优化值，判断临时优化值的有效性；E、持续循环优化，直至得到关键参数调控目标值；F、将关键参数调控目标值输入轧钢工序控制系统对轧钢工序过程进行控制。该方法克服现有技术改造成本高、控制精度差等缺陷，具有稳定出炉温度、降低吨钢能耗的特点。
一种降低轧钢工序能耗方法

[发明专利]一种钢板性能优化的控制方法-CN201710236668.X在审
发明人：黄斌;陈冬玲;卢敏;韦云展;朱鹏宇;潘伟程;谢柳军;梁小平;陈丙荣 -专利权人：柳州市同维达豪科技有限公司;柳州比尔特工业智能科技有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种钢板性能优化的控制方法A、采集钢板生产过程中涉及的参数的历史数据，构建屈服强度、抗拉强度的预测数学模型；B、计算各自变量的投影重要性值，确定关键参数；C、采集实时生产中的关键参数数据，作为关键参数初始值；D、将关键参数初始值分别导入屈服强度、抗拉强度的预测数学模型，如果预测值在目标值的范围内，则得到关键参数调控目标值，执行步骤G；否则，执行步骤E；E、将关键参数初始值进行随机优化后，导入预测数学模型；F、持续进行循环优化，直至获得关键参数调控目标值；G、使用关键参数调控目标值对轧钢工序过程进行控制。该方法克服现有技术计算复杂、精度差等缺陷，具有计算简单、控制精度高的特点。
一种钢板性能优化控制方法