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[发明专利]大尺寸三轴自动调姿工装设计及操作方法-CN202110972993.9有效
发明人：李特;刘海波;刘行健;徐宝德;李昊杰;陈一同;刘阔;王永青;郭东明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种大尺寸三轴自动调姿工装及操作方法，属于自动化夹具领域。该大尺寸三轴自动调姿工装由底座、A轴调整单元、B轴调整单元、C轴调整单元组成。该三轴自动调姿工装可实现大尺寸结构件的整体装夹姿态自动测量与调姿，操作简单、高效、精度高；整体结构紧凑，适用于安装可用空间小的数控机床；高刚性结构设计以及辅助锁紧机构，提高了数控加工的可靠性、安全性。本发明提出的大尺寸三轴自动调姿工装解决了人工装夹复杂构件精度低、可靠性差的问题，实现了工件的自动识别、自动调整，具有高精度、高刚度、可靠性好、结构紧凑等特点。
尺寸自动工装设计操作方法

[发明专利]一种适用于超冗余机械臂的解耦可变刚度关节-CN202110676236.7有效
发明人：王永青;李特;庹桂本;闫庆梓;陈一同;刘海波;贾振元;郭东明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明一种适用于超冗余机械臂的解耦可变刚度关节属于机械臂领域，涉及一种适用于超冗余机械臂的解耦的可变刚度关节。该关节由中空连杆、固定盘、中空风琴式可变刚度驱动器、套筒、万向节机构组成。中空风琴式可变刚度驱动器的驱动器本体内部装有液态金属，快速插拔接头安装在驱动器本体的底部。每个关节的运动由独立的三个中空风琴式可变刚度驱动器体控制，关节之间的运动互相不耦合，实现了机械臂运动的解耦。本发明通过控制驱动器本体中液态金属的流量，控制驱动器本体的变形量，实现对关节俯仰、偏航的控制。控制中空风琴式可变刚度驱动器本体内部液态金属的温度，使液态金属变为固态，实现对相应控制关节的固定，提高蛇形机械臂的刚度。
一种适用于冗余机械可变刚度关节

[发明专利]基于强化学习的蛇形急救机器人结构参数快速设计方法-CN202110676186.2有效
发明人：李特;刘海波;刘行健;崔文博;庹桂本;陈一同;王永青 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明基于深度强化学习的蛇形急救机器人结构参数快速设计方法属于蛇形急救机器人结构设计领域，涉及一种用于灾害搜救、基于深度强化学习的蛇形急救机器人结构参数快速设计方法。该方法先构建蛇形急救机器人参数多目标规划模型，针对机器人结构参数多目标规划问题进行马尔可夫建模。根据规划问题分别建立状态空间、动作空间与奖励函数；接着构建强化学习架构。最后对所构建的强化学习网络进行训练，实现蛇形急救机器人快速设计任务。本发明可以在保证完成任务指标的前提下，快速、高效完成蛇形急救机器人结构参数快速设计任务，从而获得综合性能较优的轻量化蛇形急救机器人结构参数。
基于强化学习蛇形急救机器人结构参数快速设计方法

[发明专利]垃圾焚烧飞灰处理方法-CN202011267326.2有效
发明人： 陈一同 -专利权人：福建碳力方环保科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种垃圾焚烧飞灰处理方法，所述垃圾焚烧飞灰处理方法是将TiCl4加酸进行处理，配置成二氧化钛前驱体，将飞灰分散液和二氧化钛前驱体搅拌混合，转移至氧气气氛的水热反应釜中进行水热反应。本发明提供的垃圾焚烧飞灰处理方法引入二氧化钛于水热反应中，通过二氧化钛的光催化和水热反应的协同作用加强对二恶英的降解；在氧气气氛下大大减少了反应时间，并且水热法不需要过高的温度，节省了能源。经本发明方法处理后的飞灰达到国家排放标准，且处理后的飞灰残渣有较好的回收利用价值。
垃圾焚烧处理方法

[发明专利]一种航空发动机外部管路系统中弯管结构快速设计方法-CN201910670220.8有效
发明人：韩清凯;陈一同;朱清玉;翟敬宇 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及航空、航天设备外部附件领域，其公开了一种航空发动机外部管路系统中弯管结构快速设计方法，完成外部管路系统中弯管结构的轻量化设计，降低弯管结构振动故障，增加弯管结构抗振能力。本发明在航空、航天设备外部管路系统中弯管结构的初始设计阶段，通过弯管结构快速设计方法预估弯管结构振动状况，根据预估结果优化弯管结构的技术变量参数，完成弯管结构的快速设计。本发明能够降低设计成本，缩短研制周期，提高外部管路系统中弯管结构的安装排布成功率。
一种航空发动机外部管路系统弯管结构快速设计方法

[发明专利]一种生物质粉碎发酵系统-CN202010673336.X有效
发明人： 陈一同 -专利权人：河北今水生物科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种生物质粉碎发酵系统，现代社会随着生产力不断发展生活水平不断提高，各种垃圾秸秆的数量在不断的增加不断焚烧浪费掉了。本发明的一种生物质粉碎发酵系统，该装置包括粉碎装置、发酵装置和处理装置。粉碎装置的地基为本系统提供支撑，粉碎装置是本装置的核心部分将秸秆和垃圾粉碎掉；通过运料设施为粉碎装置运送到发酵装置上，同时也将发酵装置固定住防止装置运转的时候偏转，处理装置是当装置装有足够的垃圾的时候将残渣运送出去。本装置通过运送装置的粉碎装置将将要运送的垃圾运送到指定位置处，装备了电动机和气缸提供强大的吸力能够将周围的垃圾快速收集，将空气通入发酵装置将要完成工作的处理装置运送出去。
一种生物粉碎发酵系统

[发明专利]一种固体废弃物处理系统-CN202010579101.4有效
发明人： 陈一同 -专利权人：重庆顺齐利环保科技发展有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种固体废弃物处理系统，包括碎粒部件、放料部件、细粒部件、搅拌部件、水利传送部件、机架；机架为碎粒部件、放料部件、细粒部件、搅拌部件、水利传送部件的安装平台，通过将固体废弃物进行碎粒、细粒、再由水泥进行固化，便于对固体废弃物进行安全转移以及卫生填埋，降低了无法回收的固体废弃物对环境的污染以及对节省出空间资源。
一种固体废弃物处理系统

[发明专利]一种危险废物填埋池施工防水层铺设装置-CN202010583151.X有效
发明人： 陈一同 -专利权人：马鞍山建腾新型建材有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： E02D31/00 文献下载
摘要：本发明公开一种危险废物填埋池施工防水层铺设装置，包括安装平台、垂直储料架、挡板推动电缸、行走机构、挡板、横向滑台、铺设机构、传送带板、传送带、传送带驱动电机、防水材料卷，安装平台为长方形钢板，同时也是垂直储料架、行走机构、铺设机构的安装平台。本发明能够使用铺设机构将防水材料更好的铺设在填埋池上，提高工作效率。
一种危险废物填埋池施工防水层铺设装置

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