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[发明专利]一种管道检测机器人及其检测方法-CN201710440966.0有效
发明人：齐继阳;唐丰;唐文献;陆震云;张建;苏世杰;朱永梅 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道检测机器人机器检测方法，机器人包括移动组件、升降组件、水平旋转组件、俯仰组件、纵向测距传感器、横向测距传感器和摄像头。该管道检测机器人能够在管道里移动，拍摄管道内的图像，机器人在管道移动时，能自动转弯，在管道图像拍摄过程中，能够调整摄像头的高度，左右角度和俯仰角度。本发明一种管道检测机器人便于人们对管道缺陷的检测，减少了管道内壁检测的人工作业量，提高了管道缺陷的效率，能够适应大范围变化的管径，克服了现有技术中存在的驱动轮打滑或摄像头高度不能调整的不足。
一种管道检测机器人及其方法

[发明专利]一种玻镁板材立体仓储及快速交换装置-CN201610954635.4有效
发明人：齐继阳;陆震云;唐文献;张建;李钦奉;苏世杰;刘英豪;佟士凯 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种玻镁板材立体仓储及快速交换装置，其特征在于,包括平台组件、板材升降组件、推送组件。平台组件上放置有4个立体板架，平台组件可以绕自身轴线旋转，以便使不同的立体板架接收玻镁板材。板材升降组件可以使放置在其上的玻镁板材上升到与立体板架某一空闲板材存储单元的高度。推送组件和推手组件配合一起将板材升降组件上的玻镁板材推送至立体板架中。本发明更换立体货架时间短，结构简单，安装方便，适合在玻镁板生产线中使用。
玻镁板材立体板平台组件升降组件快速交换装置立体仓储推送组件玻镁板生产线安装方便存储单元立体货架推手组件自身轴线推送空闲配合

[发明专利]一种具有远程控制系统的护理床-CN201610330571.0有效
发明人：齐继阳;陆震云;唐文献;魏赛;李钦奉;苏世杰;张建;孟洋 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有远程监控系统的护理床，包括护理床，Web服务器，RS485与ZigBee互转器，485数据采集器，485运动控制器。所述的护理床上安装有压力开关、心率传感器、湿度传感器，所述的485数据采集器采集安置在护理床上传感器信号，所述的485运动控制器控制安置在护理床上的步进电机和电动缸，所述的RS485与ZigBee互转器将485数据信号与ZigBee信号的相互转换，实现485数据采集器，485运动控制器与Web服务器的数据通讯，Web服务器发布护理床远程监控人机交互界面，供远程用户实现护理床的远程监控。本发明实现了护理人员对病人情况的远程监控，方便了护理工作。
一种具有远程控制系统护理

[发明专利]一种玻镁板切割分离装置及其切割方法-CN201610956191.8有效
发明人：齐继阳;陆震云;唐文献;张文朕;张建;李钦奉;苏世杰;刘英豪;佟士凯 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种玻镁板切割分离装置包括输送组件，切割组件和分离组件。输送组件输送不同宽度规格的玻镁板，同时光电传感器检测玻镁板移动的速度和倾斜度。切割组件根据玻镁板的倾斜度，实时调整自身的位置，切割玻镁板。分离组件用于将切割后的玻镁板材分离开来。该装置结构简单，自动化程度高，切割玻镁板效率高，适用于不同宽度规格、长度规格的玻镁板的切割和分离。
玻镁板切割倾斜度分离组件切割分离切割组件输送组件光电传感器检测玻镁板材实时调整装置结构自动化移动

[发明专利]一种焊接缺陷特征参数提取方法-CN201610003477.4有效
发明人：齐继阳;唐文献;李钦奉;李金燕;王凌云;魏赛;陆震云 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开一种焊接缺陷特征参数提取方法，步骤为：获取焊缝图像；对焊缝图像进行预处理；对焊缝图像进行二值化分割；焊缝图像背景去除；焊接缺陷标记；焊接缺陷几何特征参数提取。本发明的焊接缺陷特征参数提取方法通过获得焊接缺陷的周长、面积、圆形度等几何特征参数，为焊接缺陷的分类和识别做好了前期的准备，既保留了焊接缺陷的主要特征信息，为焊接缺陷的识别提供了可靠的保证，又降低了焊接缺陷特征数据的维数，提高了焊接缺陷识别速度。
焊接缺陷焊缝图像特征参数提取几何特征参数预处理二值化分割背景去除特征数据特征信息圆形度维数周长分类保留保证

[发明专利]一种机械设备故障诊断方法-CN201610095084.0有效
发明人：齐继阳;孟洋;王凌云;唐文献;苏世杰;陆震云;魏赛 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械设备故障诊断方法，属于机械设备故障诊断技术领域。其特征在于该方法包括以下步骤根据故障症状确定零部件出现故障的概率向量B1；根据统计的零件故障历史数据，确定零部件本身固有的故障率向量B2；根据零部件出现故障的概率向量B1以及零部件本身固有的故障率向量B2，进行加权运算，确定零部件出现故障的综合概率向量B；按零部件出现故障的综合概率的大小，确定故障原因。该诊断方法综合考虑了零件故障率、故障机理、故障症状明显程度、故障症状获得难易程度等多个因素，其诊断结果的正确性大幅度增加。
一种机械设备故障诊断方法

[发明专利]一种圆锯片磨损量在线测量方法-CN201510559853.3有效
发明人：齐继阳;唐文献;陆震云;李钦奉;苏世杰;孟洋;魏赛;吴倩 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆锯片磨损量在线测量方法，其实现步骤是工控机触发图像采集卡，通过工业相机获取圆锯片图像；对图像进行预处理；基于自适应阈值，运用8邻域灰度相似度筛选方法，找出圆锯片的候选角点；判断候选角点是否为邻域内唯一角点或其角点响应函数值最大，以剔除伪角点；判断角点是否为极大值点，否则剔除之，从而确定了圆锯片刀尖点的整像素坐标；利用三次曲面拟合法对刀尖点进行亚像素定位；使用最小二乘法求解刀尖点所在圆的半径值，通过相机标定关系得出圆锯片的实际磨损量。本发明具有实时性好、检测精度高，是一种有效的圆锯片磨损量在线检测方法，其检测结果为补偿机构执行补偿提供依据。
一种圆锯磨损在线测量方法

[发明专利]一种拉筋滚焊机牵引装置-CN201610330617.9有效
发明人：齐继阳;陆震云;唐文献;魏赛;李钦奉;张建;苏世杰;孟洋 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种拉筋滚焊机牵引装置，包括夹紧组件、传动组件、移动组件；所述夹紧组件通过外大转盘与内大转盘的相对旋转，改变外大转盘筋板与内大转盘筋板的间距，进而对钢筋骨架纵筋进行夹紧或松开；所述传动组件通过链轮和链条传动，将动力传递给内大转盘，带动内大转盘旋转,从而带动钢筋骨架旋转；所述移动组件通过链轮带动链条，拉动大框架和安装在大框架上的夹紧组件一起在导轨上的移动,从而拖动钢筋骨架纵向移动。本发明所述的拉筋滚焊机牵引装置结构简单，夹紧可靠，拖动钢筋骨架的移动平稳，可应用于钢筋混凝土管钢筋骨架生产设备中。
一种拉筋滚焊机牵引装置

[发明专利]一种自动调节角度的工业相机支架及其控制方法-CN201610180345.9有效
发明人：齐继阳;魏赛;唐文献;陆震云;王凌云;李钦奉;苏世杰;张建;孟洋 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：一种自动调节角度的工业相机支架，包括相机支架和控制系统，相机支架包括底座，其中心设有导向柱、导向柱套装在平台导向孔中，平台上方有二号活动块，下方有一号伺服电机，其输出轴与二号活动块连接、二号活动块设台阶轴，与一号活动块间隙配合，一号活动块上设下铰耳，通过小轴铰接相机托盘，一号活动块安装轴端设有二号同步带轮的二号伺服电机，小轴的一端设有一号同步带轮，其与二号同步带轮通过同步带传动连接，相机托盘上设有测距传感器，控制系统包括控制器、数字量采集、运动控制和模拟量采集模块。本发明相机支架，能快速准确调节相机角度，使相机镜头平面和对象平面自动保持平行。本发明还公开了自动调节角度的工业相机支架的控制方法。
一种自动调节角度工业相机支架及其控制方法

[发明专利]基于机器视觉的圆锯片磨损量在线测量方法-CN201510568100.9有效
发明人：齐继阳;唐文献;魏赛;李钦奉;孟洋;陆震云 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的圆锯片磨损量在线测量方法，其测量方法基于的测量装置包括工业相机，图像采集卡、工控机。所述测量方法的步骤为工控机触发图像采集卡，通过工业相机获取圆锯片图像；对图像进行预处理和二值化处理；提取圆锯片图像的单像素边缘；提取圆锯片边缘的直线线段；确定同一锯齿上的两条线段；求解圆锯片前刀面刃口磨损量和后刀面刃口磨损量。本发明具有实时性好、检测精度高，是一种有效的圆锯片磨损量在线测量方法，其检测结果为补偿机构执行补偿提供了可靠的依据，从而提高了板材切割效率和质量。
基于机器视觉圆锯磨损在线测量方法

[发明专利]一种滚焊机组合式变径机构-CN201610383385.3有效
发明人：齐继阳;魏赛;唐文献;李钦奉;苏世杰;张建;刘英豪;陆震云 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B21F15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种滚焊机组合式变径机构，包括机架、能够旋转的花盘机构以及驱动花盘机构旋转的旋转驱动机构，机架包括撑架和支撑架；所述花盘机构，包括成型转盘组件、纵筋托盘组件以及驱动纵筋托盘组件相对于成型转盘组件平移的托盘轴向平移驱动机构；所述旋转驱动机构，安装在支撑架上，通过导向轴与花盘机构连接。由此可知这种组合式变径机构通过更换不同孔径规格的花盘，可以加工不同直径规格纵筋的钢筋笼，结构简单，运转平稳。该机构可以广泛应用于钢筋笼生产设备领域。
一种机组合式机构

[发明专利]一种滚焊机牵引装置-CN201610328889.5有效
发明人：齐继阳;魏赛;唐文献;陆震云;李钦奉;苏世杰;张建;孟洋 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种滚焊机牵引装置，包括牵引花盘组件、牵引花盘驱动支撑组件、夹紧组件和牵引花盘拖动组件。其中牵引花盘组件在夹紧组件的配合下对钢筋笼的纵筋进行夹紧；牵引花盘驱动支撑组件支撑着牵引花盘组件并驱动牵引花盘组件旋转；牵引花盘拖动组件拖动着牵引花盘驱动支撑组件纵向运动。本发明中回转气缸带动面齿轮转动，通过面齿轮锥齿轮副，实现多个摆动腹板轴同时旋转，使多个摆动腹板同时绕其轴线转动，改变与固定腹板之间的距离，从而实现对纵筋的夹紧或松动。这种牵引装置结构紧凑，工作效率高，便于操作，可应用于钢筋混凝土管钢筋骨架生产设备技术领域。
一种滚焊机牵引装置

[发明专利]异形管钢筋骨架自动变径滚焊机-CN201610151384.6有效
发明人：齐继阳;孟洋;唐文献;李钦奉;魏赛;陆震云;王凌云 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明的一种异形管钢筋骨架自动变径滚焊机，包括支撑机构、变径机构、牵引机构、驱动机构和焊接机构，支撑机构用于支撑纵筋的重量，变径机构用于改变焊接座相对于主花盘中心的位置，形成需要的钢筋骨架横截面形状，牵引机构用于拖动钢筋骨架沿纵向移动并实现其牵引花盘与变径机构的主花盘同步转动，驱动机构用于驱动变径机构的主花盘匀速旋转运动，焊接机构用于实现钢筋骨架的环筋与纵筋的焊接。本发明的异形管钢筋骨架滚焊机能够加工不同横截面形状的异形管钢筋骨架，包括圆形管、椭圆形管、矩形管、长方形管、卵形管、单圆拱形管、三圆拱形管、四圆拱形管、V形管的钢筋骨架，使用方便、生产效率高。
一种异形钢筋骨架自动变径滚焊机

[发明专利]一种异形管钢筋骨架滚焊机控制系统-CN201610004710.0有效
发明人：齐继阳;孟洋;唐文献;李钦奉;苏世杰;张建;魏赛;陆震云 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G05B19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种异形管钢筋骨架滚焊机控制系统，包括工控机、运动控制单元、机器视觉检测单元和远程监控端；工控机作为控制系统的上位机，用于设置焊接钢筋骨架的相关参数，以及对异形管钢筋骨架滚焊机运行过程的实时监控，并作为远程监控端通过Internet访问的服务器端；运动控制单元用于根据工控机的指令，实现对滚焊机的运动控制和数据采集；远程监控端以工控机为VNC服务器，供操作人员通过浏览器或VNC客户端实现对现场滚焊机的远程操作和远程调试；机器视觉检测单元用于在线采集滚焊机焊缝图像和钢筋骨架整体图像，并传送至工控机。此种控制系统采用分布式控制，并将机器视觉检测、Zigbee信号无线传输和远程监控等技术集成到控制系统中，自动化程度高。
一种异形钢筋骨架滚焊机控制系统

[发明专利]植物废料制产品-CN00112160.X无效
发明人： 陆震云;陆泽苗 -专利权人： 陆震云
申请日： 2000-03-22 - 公布日： 2001-09-26 - 主分类号： A23K1/14 文献下载
摘要：本发明属于一种农副产品的加工转化,将一些植物性废料再利用,特别是利用农作物的秸秆及用植物性原料生产后的副产品,再加工转化,制成一系列对人类有益的食药用品,既解除秸秆焚烧或下河污染环境,又增加社会财富,一举多得。
植物废料产品

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