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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]加工设备的控制方法、加工设备和可读存储介质-CN202110381486.8在审
发明人：刘俊凯;陆迪森;潘乐;黄怡婷;孙培 -专利权人：库卡机器人制造（上海）有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种加工设备的控制方法、加工设备和可读存储介质。其中，加工设备的控制方法用于加工设备，加工设备包括机械臂，机械臂用于加工工件，包括：接收坐标标定指令，获取机械臂的第一初始坐标系，以及确定工件的第二初始坐标系；确定第一初始坐标系和第二初始坐标系的精度；根据精度调整第一初始坐标系和第二初始坐标系，以得到第一目标坐标系和第二目标坐标系；控制机械臂在第一目标坐标系和第二目标坐标系下加工工件；其中，精度包括旋转参数精度和位移参数精度。本申请提高了加工设备中工具坐标系和工件坐标系的精度，进而实现了提高机械臂在实际对工件加工过程中的绝对轨迹精度。
加工设备控制方法可读存储介质

[发明专利]手术平台定位系统、位姿信息确定方法以及装置-CN202210202296.X在审
发明人： 陆迪森;金鑫;杨稳;张树国;李庚益 -专利权人：瑞龙诺赋（上海）医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种手术平台定位系统、位姿信息确定方法以及装置。该系统包括：定位模块、至少一个手术平台和至少一个位姿获取模块；其中，所述位姿获取模块用于安装在被测对象上，获取所述被测对象的初始位姿信息，并将所述初始位姿信息发送至所述定位模块；其中，所述被测对象包括至少一个手术平台，或者，包括定位模块和至少一个手术平台；所述定位模块用于接收所述位姿获取模块发送的所述初始位姿信息，并基于所述初始位姿信息确定各所述被测对象在同一空间内的目标位姿信息。通过本发明实施例公开的技术方案，实现了简便且快速的完成手术平台的定位操作，并且实现提高定位准确性。
手术平台定位系统信息确定方法以及装置

[发明专利]高转速驱动装置-CN202010595434.6有效
发明人：贺小平;黄耐强;张远园;陆迪森 -专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H02K5/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种高转速驱动装置；包括壳体和驱动单元，壳体内部开设有相连通的容置腔和通道；通道的内侧壁沿周向开设有第一环形槽和第二环形槽，通道的外侧壁开设有与第一环形槽相连通的第一通孔和与第二环形槽相连通的第二通孔，第一通孔和第二通孔分别与正压流体压缩机和负压流体压缩机相连接；驱动单元包括转动轴以及相配合的定子和转子；定子和转子设置于容置腔内，转动轴的一端与转子固定连接，另一端沿通道延伸且凸出于壳体，所述通道的内侧壁与所述转动轴之间存在间隙。本申请通过第一环形槽和第二环形槽的设置，正压流体压缩机和负压流体压缩机可以对转动轴施加径向支撑力，以保证转动轴的稳定转动。
转速驱动装置

[发明专利]机器人试验系统及其试验台架-CN201911398291.3有效
发明人：王文杰;陈凌之;谢慧;王超;孙培;陆迪森 -专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人试验系统及其试验台架。试验台架包括架体、工作台、移动柱、调节横梁支架和驱动单元。架体包括多根沿竖向延伸的立柱和沿水平延伸的连接梁。两根移动柱相对设于架体的横向两侧上，各移动柱通过连接不同位置的通孔与连接梁可拆式地连接。工作台的上表面设有可沿架体的纵向和横向移动的可调夹具支架。调节横梁支架的两端分别与两移动柱的内侧可拆式连接，以相对于工作台上下升降；驱动单元固设于调节横梁支架上。通过改变移动柱和调节横梁支架的位置，可以初步调整驱动单元的工作位置的深度和高度，再配合可纵向和横向移动的可调夹具支架，可以进一步细调以满足各种测试位置。
机器人试验系统及其台架

[发明专利]谐波减速机和机器人-CN202011241966.6在审
发明人：潘乐;邹添;陆迪森;孙培 -专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种谐波减速机和机器人，谐波减速机包括谐波减速机主体、多组应变片和连接电路；谐波减速机主体包括柔轮和谐波发生器，所述谐波发生器用于驱动所述柔轮转动；多组应变片绕所述柔轮的轴线环形均布于所述柔轮上，用于感应所述柔轮的应力变形；每组所述应变片中包括至少一个应变片；连接电路电连接所述多组应变片，为所述多组应变片提供工作电能并传输所述应变片的感应信号。本申请谐波减速机，通过将应变片绕轴线环形均匀布置于柔轮上，从而通过感应柔轮的应力变形来检测谐波减速机的输出或输入扭矩，无需对减速机进行改造即可实现对减速机在复杂受力条件下的精准检测。
谐波减速机器人

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