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[发明专利]全天候车道线偏离的预警方法-CN201910063520.X有效
发明人：吴晓闯;陆正达;孙长亮 -专利权人：昆山星际舟智能科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种全天候车道线偏离的预警方法，包括近红外成像设备和激光发射器安装步骤；视频数据采集步骤；图像数据集组成步骤；车道线标注步骤；数据集的划分步骤；构建语义分割网络步骤；训练车道线模型步骤；放置矩形框并测量步骤；矩阵变换步骤；计算比例关系步骤；车道线检测；车道线拟合；选择参考线步骤及实时测量步骤等。本发明利用单个近红外视觉传感器，基于深度学习和数字图像处理技术，在车辆行驶过程中，检测车道线，并计算车道线到主车两侧边沿直线的距离，当距离小于阈值时，发出警报，实现车道偏离预警。该发明能够有效地在车辆行驶过程中，对车道线偏离发出警报，防止因司机分神产生的危险，具有简洁、精度高、成本低等优点。
全天候车道偏离预警方法

[发明专利]一种站台门避障检测系统及其避障检测方法和应用-CN202211390191.8有效
发明人：郑都刚;李杰;王科良;杨进;潘立康;屠磊;陆正达;郑恒胜 -专利权人：今创集团股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B61L27/53 文献下载
摘要：本发明涉及站台门避障装置技术领域，尤其是一种站台门避障检测系统及其避障检测方法和应用。本发明适用于轨道交通，使用3D结构光深度摄像头来检测上行区站台门轨道侧或下行区站台门轨道侧的滞留物体，3D结构光深度摄像头使用940nm波段，不惧黑暗环境或轨道车辆的车灯闪照，同时具有Class I级人眼友好功能，始终保证摄像区域内的立体全覆盖，在检测的同时防止探测器误报，多设备间不会存在干扰，调试简单，从而保证乘客安全和正常的运营效率。
一种站台门避障检测系统及其方法应用

[发明专利]用于高级智能辅助驾驶的单目测距方法-CN201811056040.2有效
发明人：吴晓闯;陆正达;孙长亮 -专利权人：昆山星际舟智能科技有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高级智能辅助驾驶的单目测距方法，利用单目视觉技术，测量目标的水平和垂直方向的距离，该发明弥补了以往单目视觉测距算法只能测量目标垂直方向距离的缺陷，能够在测量垂直距离的基础上同时测量出目标的水平距离，并且在精度上有进一步的提升；当目标在50m以内时，测量误差为1m～3m，当目标在50m～120m范围时，测量误差为3m～12m，该精度能使得高级智能辅助驾驶系统做出更准确的决策。
用于高级智能辅助驾驶目测方法

[发明专利]用于自动驾驶的全天候物体识别与车道线检测方法-CN201811056451.1有效
发明人：吴晓闯;陆正达;孙长亮 -专利权人：昆山星际舟智能科技有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶的全天候物体识别与车道线检测方法，包括收集样本图片，构建训练数据库步骤；图像数据集标注步骤；基于训练数据库，构建卷积神经网络步骤；训练模型步骤；模型测试步骤；整合物体识别子网络与车道线分割子网络的结果，并对结果进行筛选，去除重复检测结果，最终得到当前图像中物体的类别及其矩形框坐标和车道线坐标的步骤。本发明创新性的采用单个深度学习模型，同时进行物体识别和车道线检测，该模型包括特征提取子网络、物体识别子网络和车道线分割子网络，特征提取子网络被另外两个子网络公用，该发明的优点在于结合了检测与分割的优势，将二者融合，以减少重复提取特征，减少模型的计算量。
用于自动驾驶全天候物体识别车道检测方法

[实用新型]车载测距系统-CN201820985348.4有效
发明人：吴晓闯;陆正达;刘思良 -专利权人：昆山星际舟智能科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载测距系统，包括控制模块、发光模块、感光模块、成像模块和计算分析模块，控制模块连接发光模块和感光模块，感光模块依次连接成像模块和计算分析模块；控制模块控制发光模块以设定的频率和时间朝汽车前方发射激光，汽车前方的物体将发光模块发出的激光反射回来；控制器同时控制感光模块接收汽车前方的物体反射回来的激光，感光模块将接收到的光子转换成电子输入成像模块；成像模块输出图像至控制模块，再由控制模块输入至计算分析模块，计算分析模块计算得出距离信息。该车载测距系统采用TOF原理，可精准测量汽车前方250米的障碍物距离，提高汽车行驶安全性并为无人驾驶提供技术支持。
感光模块控制模块计算分析模块成像模块发光模块测距系统汽车前方激光本实用新型障碍物距离测量汽车电子输入激光反射技术支持距离信息汽车行驶输出图像无人驾驶物体反射依次连接控制器光子发射转换

[外观设计]车载摄像模组（A型）-CN201830194588.8有效
发明人：吴晓闯;陆正达;汪云俊 -专利权人：昆山星际舟智能科技有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：车载摄像模组（A型）；2．本外观设计产品的用途：用于车载成像；3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计车载摄像模组车载成像图片

[实用新型]车载摄像头自动变焦装置-CN201820897459.X有效
发明人：吴晓闯;陆正达;魏宇鹏 -专利权人：昆山星际舟智能科技有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载摄像头自动变焦装置，包括光学成像透镜组、数字CMOS传感器、自动对焦单元、电机驱动单元、变焦电机和聚焦电机，光学成像透镜组包括变焦镜头和聚焦镜头，光线经光学成像透镜组在数字CMOS传感器成像，数字CMOS传感器将图像信号传递给自动对焦单元，自动对焦单元内设检测电路感测图像信号是否在最佳焦距状态拍摄并传信于电机驱动单元，电机驱动单元根据接收的信号驱动焦距电机和聚焦电机分别带动光学成像透镜组的变焦镜头和聚焦镜头进行调整，直至数字CMOS传感器获得高清图像。该车载摄像头自动变焦装置具有结构简单，性能稳定，并且解决了传统定焦镜头的局限性，提高了汽车驾驶安全，优化了路况预警功能。
光学成像透镜组电机驱动单元自动变焦装置车载摄像头自动对焦聚焦电机聚焦镜头变焦本实用新型变焦电机定焦镜头感测图像高清图像检测电路焦距电机汽车驾驶图像信号信号驱动预警功能最佳焦距镜头成像路况传递拍摄优化安全

[实用新型]红外摄像模组主动对焦系统-CN201820897576.6有效
发明人：吴晓闯;陆正达;魏宇鹏 -专利权人：昆山星际舟智能科技有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红外摄像模组主动对焦系统，包括图板、照明系统、中继镜、镜头、机械臂、图像传感器和控制器，镜头固定于机械臂上，中继镜和图板依次设于镜头的一侧外，图像传感器设于镜头相对的另一侧外；照明系统设于中继镜外周，并能向图板发出红外光线；图像传感器传信连接控制器，控制器能够控制照明系统和机械臂工作。该红外高频照明系统采用高频脉冲控制红外照明系统，不仅脉冲的频率和占空比可调，大大降低能耗，而且控制器能够根据图像传感器的图板影像来控制机械臂带动镜头调整二者的位置，找到最佳像面，由于使用窄带红外LED光源，反射式照明，与相机的实际应用照明更加接近，大大提高摄像模组的聚焦精度从而提高摄像模组成像质量。
图像传感器机械臂图板控制器中继镜红外摄像模组对焦系统照明系统镜头红外照明系统控制照明系统红外LED光源本实用新型反射式照明连接控制器占空比可调高频脉冲高频照明红外光线镜头调整镜头固定摄像模组应用照明脉冲外周像面窄带摄像相机影像聚焦

[实用新型]主动对焦装置-CN201820897777.6有效
发明人：吴晓闯;陆正达;魏宇鹏 -专利权人：昆山星际舟智能科技有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动对焦装置，包括图板、照明系统、中继镜、镜头、图像传感器和控制器，镜头固定于机械臂上，中继镜和图板依次设于镜头的一侧外，图像传感器设于镜头相对的另一侧外；照明系统向图板发出红外光线经图板反射后经中继镜成像至镜头，图像传感器将镜头的图像信息发送至控制器，控制器根据接收到的信号控制照明系统和机械臂工作，中继镜包括球面本体和设于球面本体上的若干个小口径透镜。本实用新型在制造、检测车载摄像模组过程中使用小孔径复眼中继镜，提高了对近距离标靶的成像质量；相对于大孔径中继镜降低了成本，易于保养和维护，同时优化了了大视场角的成像质量；使用球面标靶配合中继镜设计，提高对标靶的成像质量。
中继镜图板成像图像传感器照明系统控制器镜头标靶本实用新型对焦装置球面本体机械臂车载摄像模组图像信息发送复眼球面小口径透镜大视场角红外光线镜头固定信号控制大孔径近距离小孔径反射保养检测配合优化制造维护

[发明专利]微观自适应图像处理方法-CN201811056015.4在审
发明人：吴晓闯;陆正达;叶鹏 -专利权人：昆山星际舟智能科技有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明公开了一种微观自适应图像处理方法，相机采集物体图像，并将每连续获取的4或5帧图像作为一组图像并叠成一帧图像进行输出，采集每组图像的第1帧图像后，检测该第1帧图像的连续曝光区域是否大于当前画面像素总和的0.4％的区域，如果存在连续大面积曝光区域，则在采集该组图像的第4帧图像前，将激光强度降低到当前强度的一半，再采集该组图像的第4或5帧图像；当一组图像的4或5帧图像采集完毕后，做图像的融合，去除每帧图像中所有曝光区域的内容，以其他未曝光帧对应位置的内容填充。本发明可以很好的识别和显示指示牌或其他易反光物体的表面信息，从而使夜间辅助驾驶和自动驾驶更易实现，也更加安全。
帧图像组图像采集曝光区域图像处理自适应微观采集物体图像帧对应位置表面信息反光物体辅助驾驶画面像素连续曝光内容填充强度降低显示指示自动驾驶去除激光相机图像曝光输出检测融合安全

[发明专利]红外摄像模组主动对焦系统-CN201810595112.4在审
发明人：吴晓闯;陆正达;魏宇鹏 -专利权人：昆山星际舟智能科技有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外摄像模组主动对焦系统，包括图板、照明系统、中继镜、镜头、机械臂、图像传感器和控制器，镜头固定于机械臂上，中继镜和图板依次设于镜头的一侧外，图像传感器设于镜头相对的另一侧外；照明系统设于中继镜外周，并能向图板发出红外光线；图像传感器传信连接控制器，控制器能够控制照明系统和机械臂工作。该红外高频照明系统采用高频脉冲控制红外照明系统，不仅脉冲的频率和占空比可调，大大降低能耗，而且控制器能够根据图像传感器的图板影像来控制机械臂带动镜头调整二者的位置，找到最佳像面，由于使用窄带红外LED光源，反射式照明，与相机的实际应用照明更加接近，大大提高摄像模组的聚焦精度从而提高摄像模组成像质量。
图像传感器机械臂图板控制器中继镜红外摄像模组对焦系统照明系统镜头红外照明系统控制照明系统红外LED光源反射式照明连接控制器占空比可调高频脉冲高频照明红外光线镜头调整镜头固定摄像模组应用照明脉冲外周像面窄带摄像相机影像聚焦

[发明专利]主动对焦装置-CN201810595409.0在审
发明人：吴晓闯;陆正达;魏宇鹏 -专利权人：昆山星际舟智能科技有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动对焦装置，包括图板、照明系统、中继镜、镜头、图像传感器和控制器，镜头固定于机械臂上，中继镜和图板依次设于镜头的一侧外，图像传感器设于镜头相对的另一侧外；照明系统向图板发出红外光线经图板反射后经中继镜成像至镜头，图像传感器将镜头的图像信息发送至控制器，控制器根据接收到的信号控制照明系统和机械臂工作，中继镜包括球面本体和设于球面本体上的若干个小口径透镜。本发明在制造、检测车载摄像模组过程中使用小孔径复眼中继镜，提高了对近距离标靶的成像质量；相对于大孔径中继镜降低了成本，易于保养和维护，同时优化了大视场角的成像质量；使用球面标靶配合中继镜设计，提高对标靶的成像质量。
中继镜图板成像图像传感器照明系统控制器镜头标靶对焦装置球面本体机械臂车载摄像模组图像信息发送复眼球面小口径透镜大视场角红外光线镜头固定信号控制大孔径近距离小孔径反射保养检测配合优化制造维护

[外观设计]车载摄像模组（B型）-CN201830194587.3有效
发明人：吴晓闯;陆正达;汪云俊 -专利权人：昆山星际舟智能科技有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：车载摄像模组（B型）；2．本外观设计产品的用途：用于车载成像；3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计车载摄像模组车载成像图片

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