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[发明专利]一种在低温环境下可自动清扫冻结物料的带式输送机-CN202211673004.7在审
发明人：鲍久圣;朱凯;魏春基;阴妍;赵光明;张明雨;陆宜东;姚方庆;王华东 -专利权人：济宁矿业集团海纳科技机电股份有限公司;中国矿业大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G45/10 文献下载
摘要：本发明公开一种在低温环境下可自动清扫冻结物料的带式输送机，包括前滚筒、后滚筒、输送带和两根支撑架，滚筒的两端分别架在一根支撑架上，输送带绕在两个滚筒上，还包括刮板单元、破碎托辊单元、旋转拍打单元和尾料清扫单元，刮板单元设置在后滚筒的外侧，破碎托辊单元、旋转拍打单元和尾料清扫单元分别依次设置在后滚筒的内侧；先通过刮板清除大块冻结物料，而后利用交错布置的托辊对输送带表面的冻结物料进行破碎；经过破碎后的冻结物料受到旋转拍打器的振动，冻结物料在重力和激振力的作用下与输送带分离脱落；未清除干净的物料在滚刷的作用下完全脱离；本发明利用冻结物料脆性性质及其冻结程度不同，分段对冻结物料进行清扫、清除高效彻底。
一种低温环境自动清扫冻结物料输送

[发明专利]一种锚杆斜头剪切装置-CN202111047816.6有效
发明人：刘金山;陈宏;陆宜东;蔡成奎;袁可可 -专利权人：济宁落陵新型矿用产品有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚杆斜头剪切装置，包括底座；第一支撑板、带轮，设置在第一支撑板之间；传动带，套设在带轮上，其上具有挡块；转轴，与带轮相连，一端连接有第一电机；伸缩杆，设置在底座上，其上端具有托架，所述托架上具有气动杆；支架，侧面具有导轨，导轨与底座配合；第二支撑板，设置在支架上；辊轴，设置在第二支撑板之间，一端连接有链轮，与第二电机相连；辊轮，套设在辊轴上，位于第二支撑板之间，辊轮构成输送线；链条，环设在链轮上；导板，设置在支架上，从靠近底座一侧到远离底座一侧，依次设有第一导板、第二导板、第三导板、第四导板和第五导板；剪切机，设置在支架端部。具有可靠送料，多根料同步输送，同步剪切的优点。
一种锚杆斜头剪切装置

[发明专利]一种基于检测的注塑磨具辅助下料装置-CN202111137294.9在审
发明人：李辉;袁荣小;陆宜东 -专利权人：南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于检测的注塑磨具辅助下料装置，包括注塑磨具基本体以及下料组件两部分，通过伸缩式水柱与工件表面相互运动，实现工件的有效下料，水柱相对于液溶体内产生的容积变化转变为工件的重量数据，从而根据相关数据对比，直接判断该产品是否合格，对工件做初步检测，减少后续工序复杂性，采用泡沫件外部套接有橡胶圈的限位块实现快速位移，有效提高读取数据的效率，通过转动体带动整体装置至传输线，实现工件的下料传送。
一种基于检测注塑磨具辅助装置

[发明专利]一种具有自洁功能的自定位式切割机器人及其定位方法-CN202111055489.9在审
发明人：李辉;袁荣小;陆宜东 -专利权人：南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自洁功能的自定位式切割机器人及其定位方法，包括圆板，圆板的底端中部设置有动力机构，动力机构的两侧均设置有收料箱，收料箱的顶端设置有下料斗，收料箱的一侧设置有固定板，固定板的顶端中部设置有且位于圆板圆周外侧的立柱，立柱的顶部设置有机械臂，机械臂的一端底部设置有防护机构；圆板的顶端偏心设置有若干通孔一，通孔一的上方均设置有定位机构，且下料斗位于通孔一的正下方，圆板的外圆周一侧设置有控制台。本发明不仅实现了对工件的连续上料切割以及对工件的定位夹紧，还避免了工作人员因火花或者碎屑而造成损害，进而提高了工作效率，保证了工作人员的正常工作。
一种具有功能定位切割机器人及其方法

[发明专利]一种具有直径测量功能的管道检测机器人及其检测方法-CN202111056617.1在审
发明人：李辉;袁荣小;陆宜东 -专利权人：南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01B21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有直径测量功能的管道检测机器人及其检测方法，该管道检测机器人包括外壳，外壳的顶端设置有固定座，固定座的顶部设置有转动装置，转动装置的一端设置有测距传感器，转动装置的一侧设置有第一固定板，第一固定板的中部设置有电动推杆，外壳的侧面设置有安装板，安装板的侧面设置有调节装置，调节装置上设置有检测仪，外壳的内壁上设置有两组伸缩装置，伸缩装置的侧面设置有第一电机，伸缩装置的侧面设置有连接轴，连接轴的一端设置在另一个伸缩装置的侧面，伸缩装置上设置有若干电动轮。能够保证机器人测量数据的准确性，以及能够有效的提高检测仪检测结果的准确性和全面性。
一种具有直径测量功能管道检测机器人及其方法

[发明专利]一种具有自动分料功能的机器人及其控制方法-CN202111081347.X在审
发明人：李辉;袁荣小;陆宜东 -专利权人：南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动分料功能的机器人及其控制方法，包括底板，该底板顶部两侧均设置有支撑板，该支撑板顶部设置有传动箱，该底板一侧设置有分料箱，底板顶部与传动箱底部之间设置有多个等距排列的定位立辊，底板底部设置有多个定位组件，传动箱内部设置有横板，横板底部设置有多个传动轴组件，传动轴组件贯穿至横板顶部且连接有蜗轮，横板顶部中间位置设置有与蜗轮相配合的蜗杆，蜗杆一端设置有定位电机。通过设置多组定位立辊且配合定位组件与传动轴组件等，能够实现物料的自动进料，并且自动实现居中定位，从而方便后续传送与夹取的精确度，避免造成夹取位置偏移与抓空现象，进而解决人工分料存在的诸多问题。
一种具有自动功能机器人及其控制方法

[发明专利]一种智能冰箱的抽屉的前面板组件、电冰箱及方法-CN202110546898.2在审
发明人：李辉;袁荣小;陆宜东 -专利权人：南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F25D25/02 文献下载
摘要：本发明涉及电冰箱生产技术领域，且公开了一种智能冰箱的抽屉的前面板组件、电冰箱及方法，包括由箱体部和设置于箱体部正面的前面板组件组成的冰箱抽屉，前面板组件包括外置壳体、手持凹槽部、底部插接件和顶部插接件。该发明提供过的智能冰箱的抽屉的前面板组件、电冰箱及方法，由于前面板组件采用的是底部插接件和顶部插接件相对运动的方式使得卡檐部和勾脚脱离对箱体部的固定，此时，向外侧拉动手持凹槽部使得前面板组件与箱体部分离，使得箱体部彻底打开，从而方便进行食物的拿取，避免了需要给冰箱断电，待冰块融化至可以将冰箱抽屉拉出位置，而融化的液体会流淌至地面，造成地面污染的问题发生。
一种智能冰箱抽屉面板组件电冰箱方法

[发明专利]一种自动化轨枕系统用的水切割机及其工作方法-CN201910774253.7有效
发明人： 陆宜东 -专利权人：南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化轨枕系统用的水切割机及其工作方法，属于智能切割技术领域，一种自动化轨枕系统用的水切割机通过在切割料道的左侧横梁和所述右侧横梁上面的分别安装了缩放夹具，当轨枕放置在切割料道上面时，通过运输装置带动轨枕运动，而位于切割料道左右两侧的调整轴推动着连接在所述调整轴端部的下夹块、和连接在所述下夹块上面的挡轴向着轨枕的侧面运动，当左右两端的挡轴同时碰触到轨枕时运输装置启动工作，左右两侧挡轴固定轨枕同时也轨枕一个导向作用，即使运输轨枕中产生振动，且由于轨枕的两侧由挡轴导向作用和限位作用，轨枕也不会发生振动偏移和倾斜的现象，防止轨枕切割面倾斜的出现，进一步的为后期的安装提高了安装效率。
一种自动化轨枕系统切割机及其工作方法

[发明专利]一种轨枕自动化生产线及其工作方法-CN201910774251.8有效
发明人： 陆宜东 -专利权人：南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨枕自动化生产线及其工作方法，该起爆具装箱自动化生产线，包括骨架成型装置、骨架成型装置和骨架成型装置，本发明公开了一种轨枕自动化生产线，通过在布料装置中的所述凹槽的中间设置了振动运输组件，并且若干个矩形支架，且矩形支架与矩形支架设有一定的间隙，并且所述矩形支架与矩形支架的间隙之间设有轨道轮组，通过运转中间隙与间隙之间的振动，运转中振动，减少了气泡的产生，同时踏板组件上面安装了销轴料盘，将销轴叉入到混凝土中，提高了轨枕的刚度，减少了道咋粉化，增加了轨道结构承受力。
一种轨枕自动化生产线及其工作方法

[发明专利]一种自动化轨枕系统用的布料装置及其工作方法-CN201910774254.1有效
发明人： 陆宜东 -专利权人：南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B28B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化轨枕系统用的布料装置及其工作方法，属于智能布料技术领域，一种自动化轨枕系统用的布料装置通过在踏板组件的中心位置安装了进料结构，同时在凹槽的底部设置了第二轨道，并且布料装置的底部设置了滚动组件，且所述滚动组件与所述第二轨道滚动配合，同时在所述凹槽的中间设置了振动运输组件，并且若干个矩形支架，且矩形支架与矩形支架设有一定的间隙，并且所述矩形支架与矩形支架的间隙之间设有轨道轮组，通过运转中间隙与间隙之间的振动，运转中振动，减少了气泡的产生，同时踏板组件上面安装了销轴料盘，将销轴叉入到混凝土中，提高了轨枕的刚度，减少了道咋粉化，增加了轨道结构承受力。
一种自动化轨枕系统布料装置及其工作方法

[发明专利]一种垃圾自动分类回收智能机器人及其垃圾分类方法-CN201910773647.0有效
发明人： 陆宜东 -专利权人：南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾自动分类回收智能机器人及其垃圾分类方法，属于智能机器人技术领域，一种垃圾自动分类回收智能机器人通过在机壳本体上面安装金属盖，并且在所述金属盖上面安装机械手安装红外感应器，将红外线感应器与机械手电性连接，当垃圾进入回收箱时，既进入了机械手的可控制区域，红外传感器根据不同垃圾的温度辐射不同波长的红外线，从而将垃圾分类出来，保证了垃圾分类的准确性，提高了垃圾的回收利用率，降低了垃圾处理的成本，最重要的机器人节能环保，改善环境污染，代替了人力在恶劣环境中进行工作。
一种垃圾自动分类回收智能机器人及其方法

[实用新型]一种轨枕系统用振动运输装置-CN201921361646.7有效
发明人： 陆宜东 -专利权人：南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨枕系统用振动运输装置，属于智能运输技术领域，通过在踏板组件的中心位置安装了进料结构，同时在凹槽的底部设置了第二轨道，并且布料装置的底部设置了滚动组件，且所述滚动组件与所述第二轨道滚动配合，同时在所述凹槽的中间设置了振动运输组件，并且若干个矩形支架，且矩形支架与矩形支架设有一定的间隙，并且所述矩形支架与矩形支架的间隙之间设有轨道轮组，通过运转中间隙与间隙之间的振动，运转中振动，减少了气泡的产生，同时踏板组件上面安装了销轴料盘，将销轴叉入到混凝土中，提高了轨枕的刚度，减少了道咋粉化，增加了轨道结构承受力。
一种轨枕系统振动运输装置

[发明专利]一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置及其工作方法-CN201910773640.9有效
发明人： 陆宜东 -专利权人：南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B21F27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置及其工作方法，属于智能成型技术领域，一种自动化轨枕系统用的骨架成型装置通过设置钢筋插入机，并且通过升起衔架将钢筋升起，由压装输送机将进行压直和推出至钢筋笼装配平台上面，衔架机械手进行捆扎，同时夹抓手可以在夹抓横梁上面随意的水平运动、并且将不用线径的钢筋夹抓到钢筋笼平台上面，由安装在夹抓横梁的两侧的钢筋捆绑机进行捆绑，提高了骨架钢筋笼捆绑的效率，能够使用不同长度的钢筋捆绑，减少了材料的浪费，同时钢筋的压直推出同步进行，进一步的提高了捆绑的工作效率。
一种自动化轨枕系统骨架成型装置及其工作方法

[实用新型]一种用于自动化轨枕系统的切割装置-CN201921361595.8有效
发明人： 陆宜东 -专利权人：南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B24C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动化轨枕系统的切割装置，属于智能切割技术领域，通过在切割料道的左侧横梁和所述右侧横梁上面的分别安装了缩放夹具，当轨枕放置在切割料道上面时，通过运输装置带动轨枕运动，而位于切割料道左右两侧的调整轴推动着连接在所述调整轴端部的下夹块、和连接在所述下夹块上面的挡轴向着轨枕的侧面运动，当左右两端的挡轴同时碰触到轨枕时运输装置启动工作，左右两侧挡轴固定轨枕同时也轨枕一个导向作用，即使运输轨枕中产生振动，且由于轨枕的两侧由挡轴导向作用和限位作用，轨枕也不会发生振动偏移和倾斜的现象，防止轨枕切割面倾斜的出现，进一步的为后期的安装提高了安装效率。
一种用于自动化轨枕系统切割装置

[实用新型]一种轨枕系统用钢筋压直运输装置-CN201921361636.3有效
发明人： 陆宜东 -专利权人：南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B21F27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨枕系统用钢筋压直运输装置，属于智能运输技术领域，一种轨枕系统用钢筋压直运输装置，包括上料分组机，设置在所述上料分组机前方的升起衔架，固定安装在所述升起衔架端部的、并且位于所述升起衔架上方的压装输送机，以及设置在所述压装输送机端部的推动头，通过设置钢筋插入机，并且通过升起衔架将钢筋升起，由压装输送机将进行压直并住转动推出，同时钢筋的压直推出同步进行，进一步的提高了捆绑的工作效率。
一种轨枕系统钢筋运输装置

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