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[实用新型]一种二维及三维全功能电场时间序列采集与处理系统-CN202221735904.5有效
发明人：陈祥忠;张强;张万鹏;张永立;王寒冰;陆占国 -专利权人：北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二维及三维全功能电场时间序列采集与处理系统，包括核心主板及与核心主板连接的电池组模块，核心主板上设有控制器及分别与其连接的编码模块、信号转换模块及闪存模块。本申请兼容二维和三维激电的工作方式，二维采集能够实现实时数据采集控制及采集结果显示，三维采集能够实时监控采集状态及数据，亦可实现盲采提高工作效率；二维和三维数据采集均为时间序列采集，支持数据再处理及数据滤波器选择，有利于进一步提高信噪比；二维和三维数据采集后均可更改时间窗口，重新计算极化率，提高了数据再处理的可行性；且支持32bit全差分模拟采集，支持传统后延同步，也支持GPS时间同步，还支持无线与有线控制方式，适用性广。
一种二维三维全功能电场时间序列采集处理系统

[发明专利]基于惯性导航的爆破矿岩运动轨迹获取方法和系统-CN202211139901.X在审
发明人：马连成;徐连生;杨禹;潘鹏飞;胡振涛;陆占国;吴秀毅;曹洋;柳小波;张兴凯 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了基于惯性导航的爆破矿岩运动轨迹获取方法和系统，利用小型灵敏惯性导航传感器获取矿岩爆破过程中的运动数据；实时获取模拟矿岩的姿态数据；利用数据远程无线传输方法进行数据传输，通过惯性导航姿态解算算法对惯性导航传感器的运动轨迹进行解算，生成惯性导航传感器的运动轨迹。惯性导航传感器能够实时和准确的采集现场爆破时自身的运动数据，同时能够获取完整运动轨迹，也不会受到现场条件的限制，能够提供完整的爆破矿岩运动数据，从而解决现有技术难以得到准确完整爆破矿岩运动轨迹的技术问题。而且，本发明在爆破现场利用惯性导航传感器直接模拟矿岩，相较于通过计算机进行爆破数值模拟的方法，能够真实反映爆破效果。
基于惯性导航爆破运动轨迹获取方法系统

[发明专利]一种矿山爆破矿岩运动轨迹采集装置-CN202211139540.9在审
发明人：马连成;徐连生;杨禹;潘鹏飞;胡振涛;陆占国;吴秀毅;李嵩;柳小波;张兴凯 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种矿山爆破矿岩运动轨迹采集装置，包括：一面开口的球型防爆壳体、与开口配合连接的防爆盖体；设置在球型防爆壳体内部的自稳定装置；自稳定装置包括：外圆环、中圆环、内圆槽和卡槽；中圆环通过第一轴承和第二轴承活动连接在外圆环内部；第一轴承和第二轴承共线，位于X轴；内圆槽通过第三轴承和第四轴承活动连接在中圆环内部；第三轴承和第四轴承共线，位于Y轴；X轴与Y轴垂直布置；矿山爆破用惯性导航传感器通过内圆槽上的卡槽固定在内圆槽内部。本发明的矿山爆破矿岩运动轨迹采集装置能够不受爆破现场环境以及爆破过程的影响，在爆破过程中始终保持水平姿态，并保护内部的精密仪器不被爆破过程产生的冲击力损坏。
一种矿山爆破运动轨迹采集装置

[发明专利]一种基于水平倾斜仪的卡车厢斗举落识别装置与方法-CN202211333610.4在审
发明人：马连成;孙效玉;史小东;李忠华;刘兴全;陆占国;杨兴月;英培壮 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于水平倾斜仪的卡车厢斗举落识别装置，包括车载控制终端，其特征在于，包括安装在卡车厢斗上的水平倾斜仪Ⅰ与安装在卡车车体上的车体倾斜仪Ⅱ，安装在卡车车体上接收水平倾斜仪信息的车载控制终端Ⅲ；水平倾斜仪Ⅰ和车体倾斜仪Ⅱ的安装方向保持一致，且两个水平测斜仪分别通过有线方式与车载控制终端Ⅲ相连。其识别方法包括：信息采集、数据获取、卡车厢斗举落状态识别及卡车厢斗举升时间计算。本方法精确计算卡车的厢斗举升时间，为卡车运行精细化管理、优化调度、卡车厢斗举升行车安全预警等提供实时精准可靠的基础信息。
一种基于水平倾斜仪卡车厢斗举落识别装置方法

[发明专利]一种基于TOF相机的露天矿卡车装载体积测量方法-CN202211331064.0在审
发明人：马连成;孙效玉;史小东;李忠华;刘兴全;陆占国;张烨佼;刘洪臻 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于TOF相机的露天矿卡车装载体积测量方法，首先通过TOF相机分别获取卡车的空车点云与装载矿岩的装车点云，其次通过图像分割裁剪技术获取空车车厢与装载车厢的点云，再次将分割剪裁的卡车装载点云与空车点云进行配准，使其长宽平面信息相对应，最后采用立体几何算法计算矿岩装载体积。本发明的优点：利用廉价的TOF相机模组完成测量图像采集的工作，只需要采集卡车顶部单方向的数据，不需要个多方向采集数据并组合，使用方便，维护简单，设备购置与运行成本显著低于三维激光扫描法；与摄影测量法相比，TOF相机模组可以直接提取拍摄的点云图，无需任何格式转换的步骤和操作，后续处理容易，运行速度快，计算结果精度高。
一种基于 tof 相机露天矿卡车装载体积测量方法

[发明专利]一种二维及三维全功能电场时间序列采集与处理系统-CN202210792386.9在审
发明人：陈祥忠;张强;张万鹏;张永立;王寒冰;陆占国 -专利权人：北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维及三维全功能电场时间序列采集与处理系统，包括核心主板及与核心主板连接的电池组模块，核心主板上设有控制器及分别与其连接的编码模块、信号转换模块及闪存模块。本申请兼容二维和三维激电的工作方式，二维采集能够实现实时数据采集控制及采集结果显示，三维采集能够实时监控采集状态及数据，亦可实现盲采提高工作效率；二维和三维数据采集均为时间序列采集，支持数据再处理及数据滤波器选择，有利于进一步提高信噪比；二维和三维数据采集后均可更改时间窗口，重新计算极化率，提高了数据再处理的可行性；且支持32bit全差分模拟采集，支持传统后延同步，也支持GPS时间同步，还支持无线与有线控制方式，适用性广。
一种二维三维全功能电场时间序列采集处理系统

[实用新型]一种新型铰链-CN202221610245.2有效
发明人： 陆占国;陆美霖 -专利权人：吉林省洁保有害生物防制有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E05D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型铰链，包括第一端节、折叠铰链和第二端节，第一端节的结构与第二端节的结构相同，折叠铰链的一端与第一端节可拆卸式固定，折叠铰链的另一端与第二端节可拆卸式固定连接，第一端节远离折叠铰链的一端两侧均固定设有第一脚板，第二端节远离折叠铰链的一端两侧均固定设有第二脚板，第一脚板和第二脚板的结构相同，第一端节和第二端节的内部均固定设有实心直杆。该种新型铰链，实现门框的自由转动，且在门框转动时，折线型橡胶框可有效降低门框与墙壁之间的间隙，有效避免了蟑螂和蚊虫通过，提高了装置的实用性，同时壳减缓第一端节和第二端节之间的转动幅度，避免可能出现的人体夹伤的情况，提高了装置的安全性。
一种新型铰链

[实用新型]带有消泡装置和液面泡沫阻挡机构的浓缩机-CN202220975185.8有效
发明人：张东;陆占国;李宏杨;张殿成;许洪刚;胡振涛;英培壮 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B01D19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有消泡装置和液面泡沫阻挡机构的浓缩机，包括浓缩机和行走小车，其特征在于，在行走小车上设有消泡装置，所述消泡装置包括立式自吸泵、吸液管和出液管，所述的立式自吸泵设置在靠近浓缩机边缘侧的行走小车上，所述的吸液管为折弯弯管，在折弯弯管的竖直段的下部设有过滤器，所述的出液管为一沿行走小车设置的一端带有弯头的横向出液管，在横向出液管的下面等距离设有若干个喷头；所述的液面泡沫阻挡机构为直角溢流弯管，所述的直角溢流弯管由直管段和弯管段所组成，直管段一边伸入浓缩机的井壁上的溢流孔内，与溢流堰连通，所述的弯管段伸入液面以下。其优点是：浓缩机溢流水质明显改善，且运行平稳，维护操作简单。
带有装置液面泡沫阻挡机构浓缩

[实用新型]一种三维电磁采集与实时处理系统-CN202121124444.8有效
发明人：王吟泽;高隆钦;张永立;王寒冰;张万鹏;陆占国 -专利权人：北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种三维电磁采集与实时处理系统，包括：主板，主板上设置有编码器、信号转换器、控制器、存储器、电能管理单元、蓄电池、第一模拟通道输入接口、第二模拟通道输入接口；第一模拟通道输入接口的一端用于外接第一通道盒，第一通道盒为电通道盒或磁道通道盒，第一模拟通道输入接口的另一端与信号转换器连接；第二模拟通道输入接口的一端用于外接第二通道盒，第二通道盒为电通道盒或磁道通道盒，第二模拟通道输入接口的另一端与信号转换器连接；电能管理单元用于控制蓄电池给整个系统的供电状态；控制器用于控制系统的工作状态。本装置耗电量小、本底噪声低，可采集微弱信号和低频长周期信号，支持采集单个采样点的高低频数据。
一种三维电磁采集实时处理系统

[实用新型]一种设有融合搅拌装置的混磁精矿浆接矿溜槽-CN202121165650.3有效
发明人：张宇志;张宝金;江海志;胡振涛;陆占国;戴兴宇;徐涛;左爱国 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G11/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种设有融合搅拌装置的混磁精矿浆接矿溜槽，包括混磁精矿浆接矿溜槽，设置在混磁精矿浆接矿溜槽上部的三个以上的给矿溜槽，设置在混磁精矿浆接矿溜槽下部的三个以上的排矿溜槽和设置在每个排矿溜槽上的分矿闸板阀，其特征在于，在所述的混磁精矿浆接矿溜槽的底板上从上至下依次设有倒八字型排矿槽钢、拦截槽钢Ⅰ和拦截槽钢Ⅱ。本实用新型的优点是:通过在混磁精矿浆接矿溜槽内添加倒八字形槽钢和两道拦截挡板来改变矿浆在混磁精矿浆接矿溜槽中的流动状态，不仅解决了混磁精一侧跑问题，而且不这使矿浆在流动中达到自然混合的目的。
一种设有融合搅拌装置精矿浆接矿溜槽

[发明专利]一种单入口多通道式进料体水力旋流器-CN202110965417.1在审
发明人：胡振涛;张宝金;陆占国;孙长胜;张东;英培壮;崔宝玉 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B04C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种单入口多通道式进料体水力旋流器，包括进料体、旋流腔、溢流管和沉砂口。本发明的进料体为阿基米德螺旋线进料体，包角为360°，螺旋下倾角为0°~10°，其内部设置有若干阿基米德螺旋线分隔板，将进料体分成若干等距的狭长通道，分隔板末端相对于腔体中心呈旋转对称并与腔体内壁相切，从而形成单入口多通道式旋转对称流道。工作时，物料由进料体入口给入，在阿基米德螺旋流分隔板的分割和导流作用下，形成若干流型相似的涡旋流体，并以相切的方式平滑且对称地射入到旋流腔中，解决了单入口结构引起的流场不对称、紊流强度高和分离精度低等问题，降低了进料体磨损速度，增加了水力旋流器处理量和分离精度，便于实践应用。
一种入口通道进料水力旋流器

[发明专利]一种水力旋流器进料器多通道分隔板的确定方法-CN202110966580.X在审
发明人：胡振涛;徐小革;陆占国;孙长胜;张东;英培壮;崔宝玉 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种水力旋流器进料器多通道分隔板的确定方法，包括进料器的中空圆柱和连通在中空圆柱中部周侧的进料体，在所述的中空圆柱上下端均设有法兰，所述的进料体具有矩形横截面，矩形横截面的边壁由通道分隔板构成；其特征在于，所述的通道分隔板个数为n，将进料口分为n个通道，且通道分隔板为具有渐缩特性的阿基米德螺旋线形，逆时针设置，首端起始于各通道等分点P2i‑1，末端与中空圆柱相切于P2i，1≤i≤n。本发明的优点是：1)可用于所有尺寸和类型的水力旋流器。2)通道分隔板曲线与圆柱体相切，有助于旋流的形成，满足均匀光滑、无凸起、无台阶的要求。3)各通道宽度相同，有助于提高流场的对称性，提高旋流器分离精度。
一种水力旋流器进料通道隔板确定方法

[发明专利]一种电容电极高密度电阻率连续测量系统及其测量方法-CN202110948893.2在审
发明人：刘志新;陆占国;许新刚 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01V3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电容电极高密度电阻率连续测量系统，包括拖拽小车、高密度法主机和连接于拖拽小车上的测线，测线包括经分布式电缆依次连接于拖拽小车上的发射电极组和接收电极组，发射电极组和接收电极组分别与高密度法主机的发射端和接收端相通讯，测线下方设置有呈斜线布置的记录点；发射电极组和接收电极组均包括至少一对均匀布置的电容电极，每对电容电极均包括两个电容电极。本发明采用上述结构的电容电极高密度电阻率连续测量系统，采用拖拽方式实现高密度电阻率法的连续测量，同时采用电容电极代替接地电极，按照偶极‑偶极方式进行测量，通过电容耦合技术实现动态采集连续观测，工作效率高，可实时显示扫描探测结果。
一种电容电极高密度电阻率连续测量系统及其测量方法

[实用新型]一种高精度三分量电磁传感器-CN202022015030.3有效
发明人：刘志新;陆占国;张小楷;许新刚 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01V3/165 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高精度三分量电磁场传感器，所述的高精度三分量电磁场传感器包括箱体，所述箱体内设置有结构相同的X方向线圈结构、Y方向线圈结构和Z方向线圈结构且所述的X方向线圈结构、Y方向线圈结构和Z方向线圈结构的法线方向呈正交组合，所述箱体的内部设有水平仪，所述箱体内设有电路控制板和电池。其采用三个分量电磁场响应值进行联合反演解释，实现电磁法勘探解释精度的提高，减轻隐蔽地质灾害的安全隐患，采用ARM和FPGA组合控制方式，FPGA进行实时采集，ARM进行后期的处理，存储和传输，有效提升系统整体使用性能，GPS授时器能够使每个采样点具有精确的时间戳，与绝对时间的偏差小于30nS，保证了数据传输的准确性。
一种高精度分量电磁传感器

[发明专利]一种具有预选作用的螺旋溜槽给矿装置-CN201910889681.4有效
发明人：张国庆;徐小革;陆占国;许洪刚;张殿成;孙长胜;施建军 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B03B5/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有预选作用的螺旋溜槽给矿装置，包括：给矿箱和螺旋溜槽，其特征在于：在给矿箱与螺旋溜槽之间设有给矿装置，所述的给矿装置从上至下依次包括：给矿管、矿浆缓冲机构、矿浆均分器、螺旋矿浆分层器和扇形矿浆分带器；所述的矿浆缓冲机构包括矿浆缓冲管，同心设置在矿浆缓冲管内的矿浆缓冲分流器，所述的矿浆均分器为锥状腔体结构；螺旋矿浆分层器截面为矩形腔体；扇形矿浆分带器截面亦为矩形腔体，其下端呈扇面状，且与螺旋溜槽顶部扇面同位对应，在扇形矿浆分带器矩形腔体内设有分料隔板。本发明优点：解决了螺旋溜槽给矿不平稳、不均匀，精矿品位波动大，回收率低的问题；给矿无跑、冒、滴、漏现象，方便检修。
一种具有预选作用螺旋溜槽装置

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