一种基于Virtools的虚拟双梁桥式起重机的构建方法,包括以下步骤:(1)在SolidWorks中通过拉伸、旋转、薄壁、特征阵列以及打孔操作完成起重机各零部件模型的建立,并按照装配关系对零件进行装备,然后再以.stl格式输出;(2)起重机装配完成导出后,将模型导入到3DS Max环境中对起重机整机模型做编辑与修改;(3)将输出的.nmo场景和模型导入到Virtools,进行优化、测试和重组,然后通过Virtools提供的行为交互模块进行设计;(4)把构建好的虚拟起重机系统,通过Virtools将作品发布为.vmo格式,客户端只需安装Virtools Web Player就可以通过IE浏览器访问系统。本发明效率较高、成本较低、实时性良好。