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[发明专利]用于唤醒设备的方法和装置-CN202010185000.9有效
发明人：欧阳能钧;张丙林;赵科 -专利权人： 阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于唤醒设备的方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括：获取预设时间段内用户与设备的交互信息；获取用户的行为数据，确定设备的使用场景；获取设备的移动速度；根据交互信息、使用场景以及移动速度，确定设备的唤醒灵敏度；基于唤醒灵敏度、预设的唤醒阈值以及用户的唤醒语音，唤醒设备。该实施方式可以提高设备唤醒的正确率。
用于唤醒设备方法装置

[发明专利]无人驾驶车辆的街景仿真方法、装置和电子设备-CN201910656443.9有效
发明人：张秋宇 -专利权人： 阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提出一种无人驾驶车辆的街景仿真方法、装置和电子设备，其中，方法包括：在检测到当前行驶场景为夜间行驶场景时，获取车辆的当前行驶位置；获取与当前行驶位置对应的车辆外部环境的多个固定元素和移动元素，以及查询预存的数据库获取与当前行驶位置对应的街景数据；根据街景数据确定多个固定元素和移动元素的色彩；根据色彩对多个固定元素和移动元素进行着色处理生成渲染街景，并将渲染街景显示在车辆的预设位置。由此，解决了现有技术中夜间无人驾驶汽车的使用率比较低的问题，通过在夜间行驶时自动对车辆外部环境进行仿真，以可视化的形式将外界原本为近黑白的环境以彩色、相似白天的街景展示给乘客，提升无人驾驶汽车的使用率。
无人驾驶车辆街景仿真方法装置电子设备

[发明专利]社交应用内容播放方法、处理方法、装置、设备及车辆-CN202310539874.3在审
发明人：黄启立 -专利权人： 阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：本公开提供了一种社交应用内容播放方法、处理方法、装置、设备及车辆，涉及人工智能技术领域，具体为自动驾驶、深度学习、人机交互等技术领域，具体方案为：获取社交应用的社交内容，并将所述社交内容发送给网络模型；接收第一语音信息，向所述网络模型发送第一信息，所述第一信息包括所述第一语音信息或者所述第一语音信息的文本信息；获取所述网络模型反馈的第一输出内容，所述第一输出内容为：所述网络模型响应于所述第一信息，基于所述社交内容生成的用于回复所述第一语音信息的输出内容；在车内播放所述第一输出内容的语音信息。本公开可以提升车辆驾驶的安全性。
社交应用内容播放方法处理装置设备车辆

[发明专利]设备测试方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310637177.1在审
发明人：刘真真;荆赫男 -专利权人： 阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G10L15/01 文献下载
摘要：本公开公开了设备测试方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及语音测试、语音交互技术领域。具体实现方案为：响应于测试请求，基于测试请求携带的语音交互设备的设备类型信息，对语音交互设备进行唤醒测试，得到唤醒测试结果；在唤醒测试结果表示为唤醒成功的情况下，确定目标音频合成参数；以及基于目标音频合成参数，利用测试请求携带的文本样本集对语音交互设备进行测试，得到语音交互设备的测试结果。
设备测试方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]语义识别方法、装置、设备、存储介质以及车辆-CN202310383147.2在审
发明人：崔晓娟;庞敏辉;常全有 -专利权人： 阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本公开提供了一种语义识别方法、装置、设备、存储介质以及车辆。涉及数据处理技术领域，尤其涉及自然语言处理、深度学习以及人机交互技术领域。具体实施为：获取目标语音指令；将目标语音指令与基于规则建立的多个语义模板进行匹配，得到目标语音指令与目标语音指令的最优语义模板匹配的第一置信度；在第一置信度高于置信度阈值的情况下，基于最优语义模板得到目标语音指令的语义识别结果；在第一置信度小于或等于置信度阈值的情况下，将目标语音指令输入自然语言理解模型，得到目标语音指令的语义识别结果。采用语义模板和自然语言理解模型相结合的方式，能够快速准确地理解语音指令的语义。
语义识别方法装置设备存储介质以及车辆

[发明专利]绿波车速确定方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310357540.4在审
发明人：王童;梅雨 -专利权人： 阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01P3/50 文献下载
摘要：本公开提供了一种绿波车速确定方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶等技术领域。实现方案为：获取车辆在当前时刻行驶下游的两个连续路口的灯态信息及其之间的距离、导航路径和参考绿波车速；基于两个连续路口的灯态信息及其之间的距离和参考绿波车速，确定绿波带在两个连续路口各自的开始时间和结束时间；基于导航路径，确定车辆在空间上是否将行驶进入绿波带内；基于开始时间和结束时间、参考绿波车速和当前时刻，确定车辆在时间上是否满足行驶进入绿波带内的条件；响应于确定车辆在空间上将行驶进入绿波带内且在时间上满足行驶进入绿波带内的条件，确定推荐绿波车速。
车速确定方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]语音信息的处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310436277.8在审
发明人：华鲸州;欧阳能钧;刘嵘 -专利权人： 阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F3/0483 文献下载
摘要：本公开提供了一种语音信息的处理方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及语音技术、自然语言处理等领域。具体实现方案为：显示目标界面，并接收语音信息，所述目标界面设置有自动隐藏功能区；在语音信息指示对目标控件进行操作的情况下，执行预定处理，预定处理用于切换自动隐藏功能区的显示状态；获取目标界面在切换自动隐藏功能区的显示状态后的第一控件树；判断所述第一控件树是否包含所述目标控件的相关信息，并基于判断结果，对目标控件进行操作。根据本公开，可以避免在自动隐藏功能区隐藏的情况下无法操作目标控件的问题，确保能够准确操作目标控件，提升所见即可说功能的稳定性。
语音信息处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车路协同中目标检测方法、装置和路侧设备-CN202110721853.4有效
发明人：夏春龙 -专利权人： 阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本公开公开了一种车路协同中目标检测方法、装置和路测设备，涉及智能交通领域，尤其涉及图像检测技术领域。具体实现方案为：对图像进行目标检测，得到所述图像中的候选目标区域、候选目标区域的置信度以及候选目标区域的被遮挡度；基于候选目标区域间的交并比以及候选目标区域的被遮挡度，更新候选目标区域的置信度；根据更新后的置信度，从候选目标区域中检测所述图像中的目标。应用本公开实施例提供的方案进行目标检测时，提高了目标检测的准确率。
协同目标检测方法装置设备

[发明专利]控制车辆的方法、装置、车辆、电子设备和介质-CN202111528343.1有效
发明人：魏铄;于旭峰 -专利权人： 阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制车辆的方法、装置、电子设备以及介质，涉及智能交通、移动通信等领域。控制车辆的方法包括：响应于接收到来自电子设备的通话请求，确定车辆的驾驶速度；在驾驶速度大于第一预设速度阈值的情况下，向电子设备发送用于控制电话接入的指令。
控制车辆方法装置电子设备介质

[发明专利]一种天空区域的识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010185651.8有效
发明人：朱晓星;王成法;杨凡;孙勇义 -专利权人： 阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请公开了天空区域的识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉领域。天空区域的识别方法的具体实现方案为：在视频图像中确定水平线，水平线包括：利用颜色差异在视频图像中确定的天空区域与非天空区域的分界位置所对应的第一水平线；以及在视频图像中获取目标车辆的行驶轨迹，根据目标车辆的消失位置确定的第二水平线；根据各水平线在视频图像中确定天空区域与非天空区域的分界线。通过上述方案，将利用颜色差异得到的第一水平线和目标车辆的消失位置得到的第二水平线进行综合计算，可以自动标注出天空区域的位置。节省人工标注的工作量。
一种天空区域识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211708978.4在审
发明人：冯文茜;张永乐 -专利权人： 阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据处理方法、装置、电子设备和存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及人工智能、智慧交通、智慧公路养护领域。实现方案为：获取连续多帧图像；对每帧图像进行目标对象检测，以获取每帧图像中的目标对象；基于每帧图像对应的第一坐标，确定每个目标对象的第二坐标；将多帧图像中的第二坐标合并到同一坐标系中，以获取多个第二坐标；针对多个第二坐标中的第三坐标，确定多个第二坐标中距离第三坐标最近的预设数量的相邻坐标；基于第三坐标和预设数量的相邻坐标中每个相邻坐标之间的距离，确定第一距离阈值；确定第三坐标处的去重范围；以及对去重范围内的坐标相应的目标对象进行合并，以获取去重结果。
数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像处理的环境确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN201910935424.X有效
发明人：蔡浚宇 -专利权人： 阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理的环境确定方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机视觉技术领域。具体实现方案为：从图像处理平台的候选功能中选择目标功能；根据目标功能关联的候选硬件信息，以及所述候选硬件信息所关联的候选软件信息，生成目标功能的候选软硬件环境；采用所述候选软硬件环境对所述目标功能进行测试，得到所述候选软硬件环境的测试指标值；根据所述候选软硬件环境的测试指标值，从候选软硬件环境中选择目标软硬件环境。本申请实施例可以减少用户对软硬件环境的配置操作，提高图像处理计算测试和项目开发的效率，降低了研发人员的沟通成本。
图像处理环境确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]控制方法、装置、设备和存储介质-CN202110419130.9有效
发明人：吴俊法 -专利权人： 阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本公开公开了一种控制方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，具体涉及智能驾驶、车联网、增强现实等技术领域。控制方法包括：获取投影屏预设范围内的环境图像；基于所述环境图像的图像信息，确定显示内容对应的显示参数，所述图像信息包括：图像亮度和/或图像颜色；控制所述显示内容以所述显示参数展示在所述投影屏上。本公开可以提高显示效果。
控制方法装置设备存储介质

[发明专利]基于车载多音区的降噪方法、装置、设备和介质-CN202010188707.5有效
发明人：张腾飞;张龙;殷切 -专利权人： 阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于车载多音区的降噪方法、装置、设备和介质，涉及降噪技术。具体实现方案为：根据各音区获取到的语音信号，确定当前唤醒车载终端的语音信号所属的目标音区，其中，每个音区对应有各自的降噪模块；将降噪关闭指令发送至除所述目标音区之外的其他各音区的降噪模块，其中，所述降噪关闭指令用于指示所述其他各音区的降噪模块，在针对所述目标音区进行语音交互的过程中关闭降噪算法。本申请实施例通过保留目标音区的降噪算法正常运行，而暂时关闭其他音区的降噪算法的方式，在不影响语音识别和交互的前提下，降低了cpu消耗，避免车载终端运行的卡顿现象。
基于车载多音方法装置设备介质

[发明专利]道路拥堵状态检测方法、装置、电子设备以及路侧单元-CN202310582320.1在审
发明人：郭小康;吴灏 -专利权人： 阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开提供了道路拥堵状态检测方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及计算机、人工智能技术领域，尤其涉及智能交通等领域。具体实现方案为：根据目标道路上多个第一车辆的行驶参数信息以及道路停止线处的通行参数信息其中至少之一，确定拥堵系数，道路停止线为目标道路的停止线；以及根据拥堵系数，确定目标道路的拥堵状态。
道路拥堵状态检测方法装置电子设备以及单元