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[发明专利]获知机电制动器的气隙的方法及相关的制动器和控制器-CN201980087463.7有效
发明人：彼得·拜尔;阿恩·雷恩斯 -专利权人：采埃孚商用车系统欧洲有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于获知机电制动器的气隙的方法以及相关的制动器和控制器。根据本发明，提出了具有以下步骤的方法(200)：激活(202)针对制动器(100)的气隙获知循环，借助驱动马达(A)使机电制动执行器(2)运动(204)到第一终点定位(E1)中，借助驱动马达(A)使机电制动执行器(2)朝第二终点定位(E2)的方向运动(206)，在制动执行器(2)朝第二终点定位(E2)的方向运动期间连续地获知(208)驱动马达(A)的转子定位#imgabs0#和/或马达电流(i)，基于转子定位#imgabs1#和/或马达电流(i)获知(210)在制动衬片(103)与制动盘发生接触时的接触定位(K)，并且基于所获知的接触定位(K)确定(212)气隙(L)和/或衬片磨损程度(VB)。
获知机电制动器方法相关控制器

[发明专利]机电式制动执行器和曲线盘-CN202080057023.X在审
发明人：彼得·拜尔;阿恩·雷恩斯;简·雷恩斯;克里斯托夫·莫里茨 -专利权人：采埃孚商用车系统欧洲有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F16D65/18 文献下载
摘要：本发明涉及用于制动器、尤其是商用车辆盘式制动器的机电式制动执行器(102、202、302、402)，该机电式制动执行器具有：‑电动马达(106、206)；‑与电动马达作用连接的曲线盘(108、108‘、108“、208、308、408)，和‑用于操纵制动器(368)的制动杆(358)的制动挺杆(114、214、314)，其中，曲线盘(108、108‘、108“、208、308、408)和制动挺杆(114、214、314)具有用于直接传递驱动转矩的相互贴靠的接触面，其中，曲线盘(108、108‘、108“、208、308、408)的接触面以径向方向上的距离r绕转动点D延伸，该距离被限定为依赖于曲线盘(108、108‘、108“、208、308、408)的角位置的、具有变化率的函数并且接触面被构造成实现在曲线盘(108、108‘、108“、208、308、408)的驱动转矩与传递到制动挺杆(114、214、314)上的力之间的非线性转变，其中，距离在角位置时是最小的并且在角位置时是最大的。所建议的是，变化率在第一角度范围中至少部分地为正，而变化率在第二角度范围中至少部分地为负。
机电制动执行曲线

[发明专利]用于调整机电制动器的气隙的方法及相关的制动器、控制器和计算机程序-CN201980087821.4在审
发明人：彼得·拜尔;阿恩·雷恩斯 -专利权人：采埃孚商用车系统欧洲有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于调整机电制动器的、尤其是商用车制动器的气隙的方法。根据本发明的方法具有以下步骤：激活针对制动器的气隙检查循环，将制动器的至少一个制动衬片朝制动盘的方向压紧，并且获知在进行压紧的情况下制动衬片与制动盘发生接触时的接触定位，基于所获知的接触定位来确定气隙和衬片磨损程度，依赖于衬片磨损程度在使用预先限定的参数的情况下计算制动器所需的气隙以及制动衬片与制动盘的所需的接触定位。
用于调整机电制动器方法相关控制器计算机程序