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[发明专利]一种激光数控系统的热误差补偿方法及装置-CN202310972836.7在审
发明人： 阴雷鸣;李艳林;朱进全 -专利权人：济南邦德激光股份有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明涉及激光数控加工技术领域，尤其涉及一种激光数控系统的热误差补偿方法及装置，所述方法包括：S1、实时获取激光数控系统中切割头所在的位置、切割头上指定位置点的温度值以及与该切割头所在的位置所对应的各进给轴的位置的坐标值和与该切割头所在的位置所对应的各进给轴相应的丝杆的温度值；S2、针对激光数控系统中切割头上指定位置点的温度值和与该切割头所在的位置所对应的各进给轴的位置的坐标值和与该切割头所在的位置所对应的每一进给轴相应的丝杆的温度值以及预先获取的分别与每一丝杆的温度值所对应的温度补偿系数，确定每一进给轴所对应的补偿量，并通过该补偿量对该进给轴的运行进行控制。
一种激光数控系统误差补偿方法装置

[发明专利]一种通过样条曲线连接加工直线段与圆弧段的方法与设备-CN202310840680.7有效
发明人： 阴雷鸣;侯天全;李艳林;朱进全 -专利权人：济南邦德激光股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23Q15/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过样条曲线连接加工直线段与圆弧段的方法与设备，属于数控加工技术领域。方法包括：确定待连接的直线段与圆弧段；将所述直线段与所述圆弧段的交点确定为第三控制点，并在所述直线段的对应直线上设置第一控制点与第二控制点，以及在所述圆弧段附近设置第四控制点、第五控制点以及第六控制点；计算第一控制点的位置、第二控制点的位置、第四控制点的位置、第五控制点的位置以及第六控制点的位置；根据第一控制点的位置、第二控制点的位置、第三控制点的位置、第四控制点的位置、第五控制点的位置以及第六控制点的位置，确定样条曲线的表达式，并根据样条曲线的表达式，在待连接的直线段与圆弧段中插入样条曲线。
一种通过曲线连接加工线段圆弧方法设备

[发明专利]一种流水式工艺流程控制方法及设备-CN202310889612.X有效
发明人： 阴雷鸣;戴文韬;朱进全;张胜帅 -专利权人：济南邦德激光股份有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种流水式工艺流程控制方法及设备，属于工艺流程控制技术领域，用于解决如下技术问题：现有的工艺流程控制难度大，导致兼容性和扩展性不好。方法包括：获取新增工艺模块，并确定所述新增工艺模块对应的工艺特性标识；在待修改工艺流程中确定所述新增工艺模块对应的插入位置；将所述插入位置对应的上级工艺模块的输出数据输入所述新增工艺模块中，并将所述工艺特性标识赋予所述输出数据；将所述新增工艺模块的输出数据输入所述插入位置对应的下级工艺模块中，以完成所述新增工艺模块的插入。
一种流水工艺流程控制方法设备

[发明专利]一种矩形排样方法、设备及介质-CN202310952349.4在审
发明人： 阴雷鸣;倪舜尧;张胜帅 -专利权人：济南邦德激光股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本说明书公开了一种矩形排样方法、设备及介质，方法包括：采用随机函数生成一个当前代次的零件序列矩阵和一个当前代次的存储矩阵，零件序列矩阵包括当前代次的零件的N种序列，每条零件序列包括D种零件；对每条零件序列执行最低水平线搜索算法，得到D种零件在板材中的嵌套方案；根据目标函数计算每种嵌套方案的当前板材利用率，直至目标函数满足终止条件，输出当前零件序列矩阵；当目标函数不满足终止条件时，重复执行如下步骤：采用遗传交叉操作和局部交换操作更新零件序列，得到更新后的零件序列矩阵和存储矩阵；采用方向变化操作更新零件序列矩阵和存储矩阵，并根据目标函数计算更新后的零件序列矩阵对应的最值。本发明提高了板材的利用率。
一种矩形方法设备介质

[发明专利]一种在板材切割过程中实现群组内外膜区分的装置-CN202310735223.1在审
发明人： 阴雷鸣;冯斌;张胜帅 -专利权人：济南邦德激光股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种在板材切割过程中实现群组内外膜区分的装置，包括：获取模块，用于获取待群组的图形；设置模块，用于基于待群组的图形，设置至少一个群组；区分模块，用于对至少一个群组中每个群组的图形区分内外膜，以获得区分内外膜后的每个群组，从而能够解决现有的外轮廓切割掉后才进行内轮廓的加工导致的加工移位或者撞机的问题。
一种板材切割过程实现内外区分装置

[发明专利]一种激光切割数控系统的摩擦力补偿装置及方法-CN202311055107.1在审
发明人：梁成颂;阴雷鸣;曾思斌;张新立 -专利权人：济南邦德激光股份有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光切割数控系统的摩擦力补偿装置及方法，摩擦力补偿装置包括：摩擦参数更改单元，用于接收用户触发的摩擦补偿参数并对至少一个运动轴的摩擦参数更改以生效；摩擦补偿参数为预先基于实验/测试方式获取的参数；判断单元，用于根据出错检测机制，判断更改生效的各运动轴的摩擦补偿参数是否出错；摩擦补偿量获取单元，用于在更改生效的各运动轴的摩擦补偿参数均未出错时，获取需要进行摩擦补偿的有效运动轴的信息，并基于自适应摩擦补偿策略获取摩擦补偿量；将该摩擦补偿量通过加法模块应用到速度环上实现运动轴的摩擦力补偿。上述装置可对数控机床的摩擦力进行自适应补偿，改善了在过象限处的尖峰现象，提高了加工质量。
一种激光切割数控系统摩擦力补偿装置方法

[发明专利]一种基于贝塞尔曲线的刀具运动数据处理方法-CN202311055108.6在审
发明人： 阴雷鸣;陈振炜;李艳林;朱进全 -专利权人：济南邦德激光股份有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明涉及激光数控加工技术领域，尤其涉及一种基于贝塞尔曲线的刀具运动数据处理方法，包括：获取激光数控系统在切割过程中相邻两段加工程序段，并将第一段加工程序段作为当前程序段，将第二段加工程序段作为下一程序段；判断当前程序段和下一程序段是否符合第一预设条件，得到第一判断结果；若第一判断结果为当前程序段和下一程序段符合第一预设条件，则判断当前程序段和下一程序段是否符合第二预设条件，得到第二判断结果；若第二判断结果为符合，则通过贝塞尔曲线对当前程序段和下一程序段中刀具路径进行过渡，得到所对应的刀具运动轨迹；基于所对应的刀具运动轨迹中的贝塞尔曲线，对该贝塞尔曲线端点的衔接速度进行限制。
一种基于贝塞尔曲线刀具运动数据处理方法

[发明专利]一种NURBS曲线曲率极大值点的确定方法及设备-CN202310896204.7在审
发明人： 阴雷鸣;侯天全;陈振炜;张胜帅 -专利权人：济南邦德激光股份有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种NURBS曲线曲率极大值点的确定方法及设备，属于数控加工技术领域，用于解决对于现有数控加工零件的曲线曲率极大值的计算方法，难以保证其运算的精度与速度，不利于对机床切向加速度的限制，难以保证机床的运行稳定性的技术问题。方法包括：获取数控加工零件加工过程中有关机床运行控制的NURBS曲线，对数控加工零件加工过程中NURBS曲线进行曲线的求解计算；并基于定义域分段划分后的多段节点所对应的每段零件曲线节点的曲率值，进行曲率极值的黄金分割法处理，得到极值点，并确定出曲率矩阵；根据曲率矩阵，得到曲率极大值点，并通过曲率极大值点，对机床的切向加速度进行速度限制，以完成机床的运行控制。
一种 nurbs 曲线曲率极大值确定方法设备

[发明专利]一种用于激光数控的三维仿真可视化展示方法及设备-CN202311013372.3在审
发明人： 阴雷鸣;曾思斌;梁成颂;张新立 -专利权人：济南邦德激光股份有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于激光数控的三维仿真可视化展示方法及设备，属于三维可视化技术领域。该方法获取待仿真几何模型及可视化窗口信息。可视化窗口信息包括可视化展示的窗口尺寸。基于可视化窗口信息，确定待仿真几何模型沿预设轮廓展示方向规则排列的若干深度元素。基于刀具模型在工件处理时对应的刀位点坐标，生成各深度元素对应的边界分组。同一边界分组中的各深度元素具有相同的轮廓边界。基于边界分组对应的各深度元素，生成待仿真几何模型对应的可视化几何轮廓。基于刀具模型及待处理工件模型，对可视化几何轮廓进行布尔运算，以更新待处理工件模型对应的轮廓，并将更新后的可视化几何轮廓发送至用户终端的可视化窗口。
一种用于激光数控三维仿真可视化展示方法设备

[发明专利]一种用于激光数控的远程诊断方法、系统及设备-CN202310855337.X在审
发明人： 阴雷鸣;曾思斌;梁成颂;张新立 -专利权人：济南邦德激光股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/4063 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于激光数控的远程诊断方法、系统及设备，属于远程诊断技术领域，用于解决现有的故障诊断系统的诊断效率低下、维护工作繁琐的技术问题。方法包括：根据激光数控机床的故障知识，构建激光数控机床的故障树；根据故障征兆信息，在所述故障树中进行逐层匹配，确定初步故障节点；通过模糊推理算法，在所述初步故障节点的所有子节点中进行模糊推理，确定最终故障节点；所述最终故障节点对应所述故障树中的的底事件；将所述底事件对应的具体故障信息反馈到用户端，以使用户对故障进行处理。减少了升级维护的工作量。诊断系统能灵活适应应用环境的变化，保证了专家诊断系统的开放性。
一种用于激光数控远程诊断方法系统设备

[发明专利]一种激光切割系统的选点加工方法及装置-CN202310505265.6有效
发明人： 阴雷鸣;张胜帅;朱进全;关善友;余海林 -专利权人：济南邦德激光股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光切割系统的选点加工方法及装置，方法包括：在激光切割阶段，激光切割系统的数控装置响应于操作者触发的选点加工指令，获取当前激光切割系统的加工文件中与选点加工指令对应的选点信息；数控装置根据所述选点信息，借助于容错机制分析并确定所述选点信息所属的机床定位位置及待执行的加工轨迹；数控装置根据所述机床定位位置及待执行的加工轨迹，控制激光切割系统的切割装置移动并执行切割操作。上述方法在发生加工过程异常终止情况下，可以实现自动控制切割装置移动到达当前加工板材任意指定位置开始加工操作，保证了加工过程的完整性，提高板材利用率，节省成本。
一种激光切割系统选点加工方法装置

[发明专利]一种激光切割数控系统的自动化测试方法及测试装置-CN202310419087.5在审
发明人： 阴雷鸣;张胜帅;黄俊亮 -专利权人：济南邦德激光股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光切割数控系统的自动化测试方法及测试装置，响应于用户触发的测试指令，检测当前测试界面中的参数是否均为初始参数；若否，则调整所述测试界面中的参数为初始参数，并基于测试界面中的参数，采用元素定位方式将预先建立的元素信息文件中的多个元素信息作为配置参数对测试界面中的参数进行配置，得到配置后的测试界面；对配置后的测试界面进行测试，获取用于输出的测试报告。相比较于现有技术的人工测试方法提高了测试效率，且测试数据准确性高，解决了测试人员因主客观原因影响测试结果或导致测试覆盖面不全问题。
一种激光切割数控系统自动化测试方法装置

[发明专利]一种基于数据库的分离式日志管理方法及系统-CN202310120925.9有效
发明人： 阴雷鸣;张胜帅;余海林 -专利权人：济南邦德激光股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F16/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于数据库的分离式日志管理方法及系统，涉及激光切割技术领域，配置并行运行的日志数据读进程以及日志数据写进程；响应于读控制指令，基于日志数据读进程读取日志数据库中的日志信息；或/和，响应于写控制指令，基于日志数据写进程向日志数据库中写入日志信息。本发明将日志信息以单个数据文件形式存储于日志数据库中，可实现对既有日志信息的长期存储、有效管理和敏捷的读取使用。还将日志数据写进程和写进程配置为两个独立的进程，实现了读写分离，有效解决解决在激光割切系统中对日志进行读或写时，容易造成激光切割数据处理卡顿的问题。
一种基于数据库分离日志管理方法系统

[发明专利]激光切割功率确定方法、控制系统、设备和存储介质-CN202310098664.5在审
发明人：陈振炜;阴雷鸣;余海林;李艳林;张胜帅 -专利权人：济南邦德激光股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本申请属于程序控制技术领域，具体涉及一种激光切割功率确定方法、控制系统、设备和存储介质，其中的方法包括以下步骤：S1、获取预先设定的功率曲线参数，所述功率曲线参数为用于生成功率曲线的控制点序列的坐标值；S2、基于所述功率曲线参数，通过修正的Akima样条插值得到功率曲线，所述功率曲线用于表示激光切割机的切割速度与激光器输出功率的函数关系；S3、基于所述功率曲线和所述激光切割机当前的切割速度，确定激光器当前的输出功率值。通过本申请的方法，使得加工过程中激光器功率随着速度的变化平滑变化，激光功率变化率不会存在跳变，从而提升了激光切割性能和质量。
激光切割功率确定方法控制系统设备存储介质

[发明专利]G代码的生成方法、切割方法、设备和存储介质-CN202310092210.7有效
发明人： 阴雷鸣;冯斌;张胜帅 -专利权人：济南邦德激光股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本申请属于程序控制技术领域，具体涉及一种G代码的生成方法、切割方法、设备和存储介质，G代码的生成方法用于包含计算机辅助制造模块的数控系统中，该方法包括：S1、针对待切割板材，数控系统接收用户发出的G代码生成指令；S2、响应于所述G代码生成指令，所述数控系统调用所述计算机辅助制造模块；S3、所述计算机辅助制造模块获取待切割图形的形状参数，并从所述G代码生成指令中提取工艺参数；S4、所述计算机辅助制造模块基于所述工艺参数和所述形状参数生成相应的G代码；S5、所述计算机辅助制造模块输出生成的G代码至所述数控系统的切割控制模块。该方法能提升G代码生成效率和板材切割过程中的生产效率。
代码生成方法切割设备存储介质

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