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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于驻波伪进动的全角模式陀螺阻尼失配补偿方法及系统-CN202310740886.2在审
发明人： 阮志虎;乔贵方;刘娣;杜一君;毕云蕊 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明针对全角模式微半球谐振陀螺因阻尼不对称导致的角度漂移误差，提供一种基于驻波伪进动的全角模式陀螺阻尼失配补偿方法及系统。在驻波伪进动方式下，当全角模式微半球谐振陀螺正常工作时，对稳定后的能量环路控制变量信号进行解调，通过两路解调信号得到对应的阻尼失配误差参数，利用阻尼失配误差参数构造补偿力实现阻尼失配误差在线实时补偿，消除微半球谐振陀螺的阻尼各向异性的影响，降低速率阈值，减小角度误差，提高全角陀螺仪的角度测量精度。
基于驻波伪进动全角模式陀螺阻尼失配补偿方法系统

[发明专利]基于主动驱动旋转的全角模式半球谐振陀螺仪在线调谐方法-CN202210259290.6在审
发明人：李宏生;浦云飞;阮志虎;丁徐锴 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明针对高精度全角模式半球谐振陀螺仪的高各向同性要求，使用电调的方式抑制谐振子制备过程中残余的频率裂解误差，提供一种基于主动驱动旋转的全角模式半球谐振陀螺仪在线调谐方法。通过闭环控制，能够让陀螺实时达到模态匹配状态，消除环境对陀螺仪频差的影响，有利于降低阈值，提高主动驱动旋转的稳定性，减小角度相关误差，提高全角陀螺仪性能。
基于主动驱动旋转全角模式半球谐振陀螺仪在线调谐方法

[发明专利]一种全对称微机电陀螺仪三轴角速度测量系统-CN201910025354.4有效
发明人：丁徐锴;李宏生;黄丽斌;吕正;贾佳;阮志虎 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种全对称微机电陀螺仪三轴角速度测量系统，包括陀螺模块和陀螺控制系统；陀螺模块包括多个陀螺，陀螺控制系统按一定时序控制各个陀螺轮流反转工作模态，解算出陀螺的零偏值，并结合时序和零偏值实时校准各个陀螺的输出，给出系统的三轴角速度测量值。本发明采用在线实时校准零偏的方法尽可能地降低了陀螺仪零偏的漂移，提高陀螺系统的性能。与传统标定补偿的方法相比，不受陀螺零偏重复性的限制。本发明采用各个陀螺轮流进行模态反转的方式实现了三轴角速度的测量，相比于双陀螺采用模态反转实现单轴角速度测量的技术，更为高效、经济。
一种对称微机陀螺仪角速度测量系统

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