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[实用新型]一种便于固定服装面料的PUR喷胶装置-CN202020920555.9有效
发明人：阙凯;阙小鸿 -专利权人：黑金刚（福建）自动化科技股份公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于固定服装面料的PUR喷胶装置，涉及点胶机技术领域，包括点胶模块和传送带，点胶模块可移动地设置于传送带上方，还包括载板、弹性件和扣件，传送带排列放置有若干用于承载纺织物的载板，扣件可上下移动地设置于载板并装配有使扣件朝载板移动的弹性件，扣件设有与载板相配合用于压紧纺织物边缘的夹持部。本实用新型的有益效果在于：提供一种专门对家纺或服装的面料进行点胶的设备，使用该点胶机对纺织物进行点胶时能够固定纺织物使其不发生偏移，提升产品成品率或美观性。
一种便于固定服装面料 pur 装置

[实用新型]基于视觉的服装智能PUR喷胶设备-CN202020920578.X有效
发明人：阙凯;阙小鸿 -专利权人：黑金刚（福建）自动化科技股份公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉的服装智能PUR喷胶设备，涉及点胶设备领域，还包括用翻转和抚平面料的辅助机构，辅助机构的安装座设有第一弧形导板、第一辊轴、第一辊轴、第二弧形导板、第二辊轴以及可上下移动地设有若干第三辊轴，第一弧形导板与第一辊轴之间形成与输送带对接的面料通道一，第二弧形导板与第二辊轴之间形成面料通道二，该第三辊轴与输送带之间形成面料通道三；并且第一辊轴、第二辊轴以及第三辊轴均配设有使其转动的驱动电机。本实用新型采用辅助机构来翻转和抚平面料，使点胶机可以对面料的上下两个面进行分别点胶，具有设计巧妙，自动化强，点胶准确等优点。
基于视觉服装智能 pur 设备

[实用新型]一种服装面料的双面自动喷胶装置-CN202020920580.7有效
发明人：阙凯;阙小鸿 -专利权人：黑金刚（福建）自动化科技股份公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种服装面料的双面自动喷胶装置，涉及点胶设备领域，包括机座、喷胶枪、输送带以及辅助机构，输送带设置于机座，且机座在输送带的上方可移动地设有至少一喷胶枪，辅助机构主要包括一维数控滑台、安装臂、上夹板、下夹板、多级气缸以及辊轴，安装臂通过一维数控滑台设置于机座，安装臂固定安装有多级气缸和上夹板，多级气缸的活塞杆设有下夹板，下夹板朝输送带上游的一端的上端面贴合于输送带的表面，下夹板的朝输送带下游的一端设有用于抵触面料的辊轴。采用辅助机构来翻转和抚平面料，使点胶机可以对面料的上下两个端面进行分别点胶，具有设计巧妙，自动化强，点胶准确等优点。
一种服装面料双面自动装置

[实用新型]一种防水鞋面的生产线-CN201921989480.3有效
发明人：阙凯;阙宇;阙小鸿 -专利权人：福建铁工机智能机器人有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A43B23/06 文献下载
摘要：一种防水鞋面的生产线，该方法为先对裁切好的鞋面裁片进行喷胶，再将两片鞋面裁片相贴合，之后进行热熔使两片鞋面裁片粘接，最后冷却固化，其与传统的先复合再裁切工艺采用了不同的步骤，不仅能够通过透湿度测试，而且能够提高工作效率，降低用胶量，并能提高产品品质，因此具有非常广阔的发展前景；用于实现该成型方法的生产线包括自动喷胶机和滚轮贴合压机，自动喷胶机包括喷胶平台、喷胶装置、驱动装置以及视频摄像头；滚轮贴合压机包括机架和转向传送带，机架包括导热室和导冷室，转向传送带用于传送相贴合的两片鞋面裁片在导热室和导冷室内移动，导热室用于压合与使胶水热熔，导冷室用于压合与使胶水冷却固化。
一种防水鞋面生产线

[发明专利]一种基于足部扫描仪的足疗定制方法-CN201810096595.3有效
发明人：阙凯;阙宇;阙小鸿 -专利权人：福建铁工机智能机器人有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A61H39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于足部扫描仪的足疗定制方法，涉及共享技术领域，包括以下步骤：S1：通过足部扫描仪获得足部3D模型及其参数；S2：足部扫描仪根据使用者的健康问答情况制定激光足底按摩疗程；S3：足部扫描仪利用摄像头和足部3D模型，对不同使用者的足底穴位进行实时的动态定位，再利用若干激光发射器对相应足底穴位进行按摩；S4：足部扫描仪向使用者推荐鞋子定制服务。本发明的有益效果：本发明通过足部扫描仪获取足部3D模型及其数据，并通过问答了解使用者的健康状况，配合足部3D模型制定适合个人的足底按摩疗程及其它健康计划，同时为使用者制定与其足部相匹配的鞋子，从而系统化的改善使用者的健康状况。
一种基于足部扫描仪定制方法

[发明专利]一种基于3D打印的鞋面加工方法-CN201711405066.9有效
发明人：阙凯;阙宇;阙小鸿 -专利权人：福建铁工机智能机器人有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B29D35/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D打印的鞋面加工方法，涉及鞋服制造领域，包括以下步骤：（1）3D打印机将原料喷涂至鞋模表面，在鞋模表面打印出复数个凸块，形成凹凸形纹理；（2）将鞋面套于鞋膜上；（3）3D打印将原料喷涂至上半部外模和下半部外模的内壁，在上半部外模和下半部外模的内壁上打印出与凹凸形纹理相契合的图案；（4）将上半部外模和下半部外模相互扣合地包裹于鞋面并施加压力，直至鞋面上压制出凹凸形纹理。本发明的有益效果：本发明对皮料不会产生损坏，并且凹凸形纹理清晰、立体感强。此外，可以在鞋楦上打印各式各样的凹凸形纹理，且鞋楦可重复利用，对于实现产品的个性化定制具有重大意义。
一种基于打印鞋面加工方法

[发明专利]一种鞋面凹凸形纹理的压制方法-CN201711406393.6有效
发明人：阙凯;阙宇;阙小鸿 -专利权人：福建铁工机智能机器人有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A43D8/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种鞋面凹凸形纹理的压制方法，涉及鞋服制造领域，包括以下步骤：（1）3D打印机将原料喷涂至鞋模表面，在鞋模表面打印出复数个凸块，形成凹凸形纹理；（2）将鞋面套于鞋膜上；（3）将硅胶气囊套于鞋面，并对硅胶气囊施加压力，使鞋面紧紧贴合于鞋模，直至鞋面上压制出凹凸形纹理。本发明的有益效果：本发明对皮料不会产生损坏，并且凹凸形纹理清晰、立体感强。此外，可以在鞋楦上打印各式各样的凹凸形纹理，且鞋楦可重复利用，对于实现产品的个性化定制具有重大意义。
一种鞋面凹凸纹理压制方法

[发明专利]一种鞋面的加工方法-CN201711406385.1有效
发明人：阙凯;阙宇;阙小鸿 -专利权人：福建铁工机智能机器人有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A43D8/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种鞋面的加工方法，涉及鞋服制造领域，包括以下步骤：（1）在弹性薄膜套的外表面设置复数个凸块；（2）将弹性薄膜套套于鞋模表面，复数个凸块在鞋模表面形成凹凸形纹理；（3）将鞋面套于鞋模上；（4）将硅胶气囊套于鞋面，并对硅胶气囊施加压力，使鞋面紧紧贴合于鞋模，直至鞋面上压制出凹凸形纹理。本发明的有益效果：本发明对皮料不会产生损坏，并且凹凸形纹理清晰、立体感强。此外，可以在鞋模上组合出各式各样的凹凸形纹理，且鞋模可重复利用。
一种鞋面加工方法

[发明专利]一种防水鞋面的智能成型方法及生产线-CN201911128235.8在审
发明人：阙凯;阙宇;阙小鸿 -专利权人：福建铁工机智能机器人有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A43B23/06 文献下载
摘要：一种防水鞋面的智能成型方法及生产线，该方法为先对裁切好的鞋面裁片进行喷胶，再将两片鞋面裁片相贴合，之后进行热熔使两片鞋面裁片粘接，最后冷却固化，其与传统的先复合再裁切工艺采用了不同的步骤，不仅能够通过透湿度测试，而且能够提高工作效率，降低用胶量，并能提高产品品质，因此具有非常广阔的发展前景；用于实现该成型方法的生产线包括自动喷胶机和滚轮贴合压机，自动喷胶机包括喷胶平台、喷胶装置、驱动装置以及视频摄像头；滚轮贴合压机包括机架和转向传送带，机架包括导热室和导冷室，转向传送带用于传送相贴合的两片鞋面裁片在导热室和导冷室内移动，导热室用于压合与使胶水热熔，导冷室用于压合与使胶水冷却固化。
一种防水鞋面智能成型方法生产线

[实用新型]一种鞋面的3D打印设备-CN201920709808.5有效
发明人：阙凯;阙宇;阙小鸿 -专利权人：黑金刚（福建）自动化科技股份公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B29D35/12 文献下载
摘要：一种鞋面的3D打印设备，包括传送带，沿着所述传送带的传送方向依次装设有边框打印装置、复数个内织打印装置；边框打印装置，其用于采集位于所述传送带上的底板的位置信息，并在所述底板上侧打印出鞋面边框；复数个内织打印装置，其分别用于采集所述底板和边框的位置信息，并在所述边框内周侧对应的位置打印出对应颜色的鞋面内织；控制台。本实用新型使得底板在传送带上传送的过程中，鞋面的边框能够先通过边框打印装置在底板上侧打印成型，再通过复数个内织打印装置分别在边框内打印出不同颜色的内织，解决了现如今同一个鞋面由不同颜色材料打印成型的技术难题，并且能够形成流水线作业，工作效率高。
一种鞋面打印设备

[实用新型]一种基于鞋楦的鞋面3D打印设备-CN201920712440.8有效
发明人：阙凯;阙宇;阙小鸿 -专利权人：黑金刚（福建）自动化科技股份公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B29D35/12 文献下载
摘要：一种基于鞋楦的鞋面3D打印设备，包括工作台；控制台；视频摄像头，其用于采集位于所述工作台上的鞋底和鞋楦的位置信息，并发送给控制台；3D打印装置，其包括驱动机构、复数个旋转加热喷头、复数个分别装有不同颜色材料的材料容纳盒，每个材料容纳盒均分别通过导料管与一旋转加热喷头连接，复数个旋转加热喷头分别与驱动机构传动连接从而能够在鞋楦上侧分别打印出不同颜色的鞋面内织，控制台与驱动机构控制连接，使得3D打印装置能够在控制台的控制下依据视频摄像头采集到的位于工作台上的鞋底和鞋楦的位置信息，自动在鞋楦上侧分别打印出不同颜色的鞋面内织，解决了现如今同一个鞋面由不同颜色材料打印成型的技术难题，工作效率高。
一种基于鞋面打印设备

[实用新型]一种防止胶水堵塞鞋材孔洞的机器人智能喷胶设备-CN201920092988.7有效
发明人： 阙小鸿;阙凯;阙宇 -专利权人：黑金刚(福建)自动化科技股份公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种防止胶水堵塞鞋材孔洞的机器人智能喷胶设备，包括喷胶机器人、吸附装置及高速风刀装置，所述喷胶机器人包括喷枪本体及驱动该喷枪本体运行的驱动机械手，所述喷枪本体用于将液态的胶水转化为棉花糖状的胶水丝条，并控制输出该胶水丝条；所述高速风刀装置包括透风输送带以及装设在该透风输送带底部的单向风机，所述吸附装置配合装设在所述透风输送带的的底部。本实用新型不仅可以解决鞋材表面喷胶，而且可以解决鞋材孔洞被胶水堵塞的技术问题，更好地完成智能化机器人喷胶作业，提高鞋材喷胶生产效率和产品品质。
胶水输送带喷枪本体喷胶鞋材孔洞本实用新型喷胶机器人吸附装置刀装置高速风丝条智能化机器人机器人智能堵塞驱动产品品质单向风机棉花糖状喷胶设备生产效率鞋材表面机械手输出转化配合

[实用新型]一种可自由摆动调节喷枪角度的四轴机械手-CN201920418487.3有效
发明人：阙凯;阙宇;阙小鸿 -专利权人：黑金刚(福建)自动化科技股份公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种可自由摆动调节喷枪角度的四轴机械手，包括底座、上下移动轴、摆臂旋转轴以及前后伸缩轴，还包括一喷枪体、转动盘以及一驱动电机，前后伸缩轴的伸出末端配合装设有一垂直设置的安装杆，安装杆上配合装设有一安装架，转动盘与驱动电机配合装配在安装架内，且该驱动电机与转动盘相驱动连接，驱动电机的动力输出端驱动转动盘转动设置，喷枪体配合固定装设在转动盘上，转动盘带动喷枪体摆动设置。本实用新型不仅可以完成现有四轴机械手的功能，而且可以使其工作端的喷枪体实现多个平面的喷涂作业，可以自由调节摆动喷涂角度，而不用增加新的机械关节或者机械臂。
转动盘驱动电机喷枪体本实用新型机械手前后伸缩安装杆安装架四轴配合摆臂旋转轴动力输出端上下移动轴摆动设置垂直设置机械关节配合固定喷涂作业驱动连接驱动转动自由摆动自由调节机械臂盘转动平面的摆动喷涂底座喷枪装配伸出

[实用新型]一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶设备-CN201920092449.3有效
发明人： 阙小鸿;阙凯;阙宇 -专利权人：黑金刚(福建)自动化科技股份公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶设备，包括喷胶机器人及高速风刀装置，所述喷胶机器人包括喷枪本体及驱动该喷枪本体运行的驱动机械手，所述喷枪本体用于将液态的胶水转化为棉花糖状的胶水丝条，并控制输出该胶水丝条；所述高速风刀装置包括透风输送带以及装设在该透风输送带底部的单向风机。本实用新型实现了在喷涂过程中，飘出鞋底喷涂区的胶丝自动立向固化和清除，进一步地完善喷胶机器人的结构及功能，提高制鞋品质和鞋品质量，提高企业的产品竞争力。
喷胶机器人喷枪本体胶水输送带本实用新型刀装置高速风丝条产品竞争力智能机器人驱动机械手单向风机棉花糖状喷涂过程鞋底喷胶自动清除边缘胶喷涂区胶丝立向鞋品制鞋固化输出转化

[发明专利]一种鞋面的3D打印方法及其设备-CN201910414668.3在审
发明人：阙凯;阙宇;阙小鸿 -专利权人：黑金刚（福建）自动化科技股份公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B29D35/12 文献下载
摘要：一种鞋面的3D打印方法及其设备，包括传送带，沿着所述传送带的传送方向依次装设有边框打印装置、复数个内织打印装置；边框打印装置，其用于采集位于所述传送带上的底板的位置信息，并在所述底板上侧打印出鞋面边框；复数个内织打印装置，其分别用于采集所述底板和边框的位置信息，并在所述边框内周侧对应的位置打印出对应颜色的鞋面内织；控制台。本发明使得底板在传送带上传送的过程中，鞋面的边框能够先通过边框打印装置在底板上侧打印成型，再通过复数个内织打印装置分别在边框内打印出不同颜色的内织，解决了现如今同一个鞋面由不同颜色材料打印成型的技术难题，并且能够形成流水线作业，工作效率高。
边框打印装置底板打印传送带复数鞋面成型控制台采集工作效率高流水线作业传送方向技术难题颜色材料内周传送

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