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[实用新型]一种结构改进的鞋面鞋底压合装置-CN201721326868.6有效
发明人：阙凯;阙宇;阙小鸿 -专利权人：福建铁工机智能机器人有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A43D25/00 文献下载
摘要：一种结构改进的鞋面鞋底压合装置，包括胶皮袋，胶皮袋内具有可容纳已粘合在一起的鞋底鞋面的空腔；胶皮袋上还具有分别与空腔连通的开口以及通孔，开口可供鞋底鞋面穿过，通孔上连接有抽真空管，该抽真空管外接抽真空设备；开口上设置有密封拉链，拉合密封拉链能够使空腔呈密封状态；胶皮袋的外侧还包覆有一压缩气囊，往压缩气囊内充气能够使该压缩气囊膨胀并对该胶皮袋施压。用户要将鞋底鞋面压合时，仅需将已粘合在一起的鞋底鞋面放入胶皮袋内，拉合上密封拉链，再对胶皮袋进行抽真空，便可借助外部的气压对鞋底鞋面施压，再对压缩气囊充气，便能够使得压缩气囊对胶皮袋施压，双重压力之下，大大提高了鞋底和鞋面的压合效果。
一种结构改进鞋面鞋底装置

[实用新型]一种能够自助定制鞋的设备-CN201721327318.6有效
发明人：阙凯;阙宇;阙小鸿 -专利权人：福建铁工机智能机器人有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B29D35/00 文献下载
摘要：一种能够自助定制鞋的设备，包括自助订鞋装置、三维扫描仪、鞋底制作装置、中底安装装置、中底成型装置、鞋面安装装置以及传送带，所述传送带的传输方向为依次沿着鞋底制作装置、中底安装装置、中底成型装置、鞋面安装装置的方向。用户要定制鞋时，只需在自助订鞋装置选择好鞋的款式并付款之后，三维扫描仪就能对用户的脚部进行扫描测量，自助订鞋装置再依据该测量获得的数值依次控制鞋底制作装置、中底安装装置、中底成型装置、鞋面安装装置动作，全程自动化，用户按照提示便可自助完成鞋的定制，即制即取，简单方便；并且由于中底成型装置的设计，使得最后制得的鞋子能够与用户的脚部完美契合，真正意义上地做到了量身定做。
一种能够自助制鞋设备

[发明专利]鞋子上智能喷墨印刷花纹的生产工艺及其使用的生产设备-CN201711055650.6在审
发明人：阙凯;阙宇;阙小鸿 -专利权人：福建铁工机智能机器人有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明公开的是一种鞋子上智能喷墨印刷花纹的生产工艺，所述生产工艺包括以下具体步骤将需要喷墨印刷的花纹图案数据预设于计算机处理器中，鞋面与鞋底的位置定位，鞋子上印刷预处理层的喷涂，鞋子喷墨打印花纹。同时，本发明还披露了一种鞋子上智能喷墨印刷花纹的生产设备。本发明改变传统的制鞋生产工艺及流程，在三维结构的鞋面与鞋底上进行整体地花纹喷墨印刷，使得到的印刷花纹为一整体地图案效果，不会出现在鞋子不同裁片之间的连接处发生印刷花纹纹路不对应，或者花纹拼接不到位的情况。
鞋子智能喷墨印刷花纹生产工艺及其使用生产设备

[发明专利]一种节省使用空间的鞋面喷胶设备-CN201510585176.2有效
发明人： 阙小鸿 -专利权人：黑金刚（福建）自动化科技股份公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种节省使用空间的鞋面喷胶设备，包括第一传送带、第一驱动组件及第一自动化喷胶控制组件，第一自动化喷胶控制组件包括三维扫描机构、第一处理水烘干机构、第一胶水烘干机构及第一多工位吊装机械手设备，第一多工位吊装机械手设备包括控制器、第一六自由度机械手、第一横移控制机构及第一喷枪和第二喷枪，第一横移控制机构包括第一固定架、第一导向总成、第一移动台及第一传动总成。本发明可以保证鞋面各部位喷涂的胶水量趋于一致，大大地降低胶水的浪费量并且提高鞋面喷胶效果一致性，进而保证提高后续鞋面和鞋底粘合牢固程度，提高鞋类的使用寿命和品质。
一种节省使用空间鞋面设备

[实用新型]一种不需要鞋模的鞋底鞋面压合装置-CN201721234376.4有效
发明人：阙凯;阙宇;阙小鸿 -专利权人：福建铁工机智能机器人有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： A43D25/08 文献下载
摘要：一种不需要鞋模的鞋底鞋面压合装置，包括压力机构和位于该压力机构内部的胶皮袋，胶皮袋内具有可容纳已粘合在一起的鞋底鞋面的空腔；胶皮袋上还具有分别与空腔连通的开口以及通孔，该开口可供鞋底鞋面穿过；开口连接在压力机构上，并能够在压力机构施压时闭合使空腔呈密封状态；通孔上连接有抽真空管，该抽真空管外接抽真空设备。用户要将鞋底鞋面压合时，仅需将已粘合在一起的鞋底鞋面放入胶皮袋内，再控制压力机构动作使胶皮袋的开口闭合，之后再对胶皮袋进行抽真空，便可借助外部的气压对鞋底鞋面进行压合；本实用新型设备成本低，并且操作简单，节约了大量劳动力，减轻了劳动强度，大幅度降低企业生产成本，提高企业生产效率。
一种不需要鞋底鞋面装置

[实用新型]一种利用AR实现远程教育的设备-CN201720854997.6有效
发明人：阙凯;阙宇;阙小鸿 -专利权人：福建铁工机智能机器人有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G09B5/14 文献下载
摘要：一种利用AR实现远程教育的设备，本实用新型将AR眼镜通过无线通信模块与远程终端控制系统远程信号连接，使得老师在AR眼镜上看到的图像能够实时传送给位于教学现场之外的远程终端控制系统，让学生即使在家能够身临其境般地看到老师看到的教学内容，相比于现有的远程教育方式更具有真实性，使学生能够更有学习时的代入感，更能提高注意力；并且让老师能够在AR眼镜上与学生进行动态的互动，让老师能够很容易地将重点标示出来给学生看而不需在真实的教学内容上进行涂涂画画，操作简单、不影响观感，而且能清楚地发现学生所指出的问题所在，并有针对性地对该位置进行释疑，大大提高了教学的效果。
一种利用 ar 实现远程教育设备

[实用新型]应用于鞋底外溢胶水切割设备的鞋底支撑放置架装置-CN201721203834.8有效
发明人：阙凯;阙宇;阙小鸿 -专利权人：福建铁工机智能机器人有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A43D8/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的是应用于鞋底外溢胶水切割设备的鞋底支撑放置架装置，包括液压油缸体、配合装设在该液压油缸体内的液压活塞以及与液压活塞相配合装设的动力推动杆，动力推动杆的末端装设有一鞋底撑起架，鞋底撑起架包括横向设置的底板、垂直装设在底板上的若干条间隔纵向布设的分隔板，分隔板的上端配合固定装设有一空心管体结构的管体，管体上开设有若干个出气孔，且管体与一提供真空负压源的气压源相连接设置。本实用新型不仅可以配合地从输送链条之间向上穿过，更好地将鞋底从输送链上向上托起并支撑，而且托起和放置时，利用负压真空的吸附力，将鞋底牢牢地吸附固定在该架体上，避免鞋底在切割过程中发生位置移动，影响鞋子的生产质量。
应用于鞋底外溢胶水切割设备支撑放置装置

[实用新型]一种自动切除鞋底外溢胶水的超声波切割机器人-CN201721203823.X有效
发明人：阙凯;阙宇;阙小鸿 -专利权人：福建铁工机智能机器人有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A43D25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种自动切除鞋底外溢胶水的超声波切割机器人，包括机架体，机架体上配合装设有依次连接的第一输送带体、第二输送链体和第三输送带体，该第一输送带体和第三输送带体为固定装设，分别设于该第二输送链体的左、右两侧，第二输送链体的下部还配合装设有一升降装置，该升降装置用于将输送到第二输送链体上的鞋底沿垂直方向升、降移动，该第三输送带体的输送末端设有一收料台；同时本实用新型还披露了该超声波切割机器人的使用方法。本实用新型即可以智能识别、判断、筛选和进行鞋底喷胶打磨、又可以安全环保、智能地对鞋底进行打磨切胶，对于本制鞋领域来说具有非常革新性的意义，对企业带来很大的竞争技术优势。
一种自动切除鞋底外溢胶水超声波切割机器人

[实用新型]一种抽真空式鞋底鞋面压合装置-CN201721233806.0有效
发明人：阙凯;阙宇;阙小鸿 -专利权人：福建铁工机智能机器人有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A43D25/047 文献下载
摘要：一种抽真空式鞋底鞋面压合装置，包括胶皮袋，所述胶皮袋内具有可容纳已粘合在一起的鞋底鞋面的空腔；所述胶皮袋上还具有分别与所述空腔连通的开口以及通孔，所述开口可供所述鞋底鞋面穿过，所述通孔上连接有抽真空管，该抽真空管外接抽真空设备；所述开口上设置有密封拉链。通过设置胶皮袋，使得用户要将鞋底鞋面压合时，仅需将已粘合在一起的鞋底鞋面放入胶皮袋内，拉合上密封拉链，再对胶皮袋进行抽真空，便可借助外部的气压对鞋底鞋面进行压合；本实用新型无需鞋模或其他模具，结构简单，大大减少了设备成本，并且操作简单方便，节约了大量劳动力，减轻了劳动强度，大幅度降低企业生产成本，提高企业生产效率。
一种真空鞋底鞋面装置

[实用新型]一种自动打磨鞋底喷胶轨迹的超声波打磨机器人-CN201721203824.4有效
发明人：阙凯;阙宇;阙小鸿 -专利权人：福建铁工机智能机器人有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A43D37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种自动打磨鞋底喷胶轨迹的超声波打磨机器人，包括机架体，机架体上配合装设有一可转动的打磨平台和一控制系统，打磨平台的左、右两侧的机架体上分别设有一可多自由度旋转的第一机械手和第二机械手，其中，第一机械手上配合装设有一用于打磨切割鞋底喷胶轨迹的超声波切割装置，第二机械手上配合装设有一用于抓取鞋底的机械爪。同时披露了一种自动打磨鞋底喷胶轨迹的超声波打磨机器人的使用方法。本实用新型实现鞋底喷胶轨迹的自动打磨、切割，生产过程无污染，实现整体生产线的智能化技术要求，不仅使产品的质量稳定提升，而且减少了人工成本，增加了企业的核心竞争力，使企业在同行业中具有较好的竞争优势。
一种自动打磨鞋底轨迹超声波机器人

[发明专利]一种用于手套成型线上的智慧型烤箱及其使用方法-CN201711191011.2在审
发明人：阙凯;阙宇;阙小鸿 -专利权人：福建铁工机智能机器人有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：一种用于手套成型线上的智慧型烤箱及其使用方法，包括箱体、传送带、人机界面、设定模块、检测模块、学习模块、数据库模块、执行模块。本发中，用户既能够自行输入信息，使设定模块将该信息传送给执行模块，从而控制传送带、热风组件、红外加热管做出相应的动作，并将该信息通过学习模块记录在数据库模块中；也能够在用户未输入信息时，数据库模块自动将数据传输给执行模块使其动作。即用户可以输入一次信息，便能让烤箱依据该信息在后续的使用过程中按照此信息执行，也能够在输入多次信息后，烤箱在后续的使用过程中自动根据手套的塑料材质选择相对应的模式烤手套，而不需用户反复输入信息。简化了操作，释放了劳动力，节约企业的生产成本。
一种用于手套成型线上智慧型烤箱及其使用方法

[实用新型]一种智能化鞋底烘干生产系统-CN201720971042.9有效
发明人： 阙小鸿 -专利权人：福建铁工机智能机器人有限公司
申请日： 2017-08-05 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： F26B15/18 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种智能化鞋底烘干生产系统，包括操作台，该操作台的左、右两侧分别设有第一输送链条和第二输送链条，第一、第二输送链条分别沿水平方向输送设置，操作台的中部设有一烘干机构，烘干机构上设有一沿上、下方向输送设置的第三输送链条，第一、第二和第三输送链条上分别可拆卸地配合装配有若干个用于运送鞋底的输送载板。本实用新型不仅可以智能化、自动化地完成鞋底的胶水或处理水的烘干处理，而且整台设备的即结构上更节省空间的占用，功能上又能够恒温节能，同时，该设备的烘干处理过程中可以使烘干效果得到变革性地提升，使胶水的烘干效果几乎达到理想状态，提高了鞋子的质量与品质。
一种智能化鞋底烘干生产系统

[实用新型]可自动调节打磨力度与角度的鞋底/鞋面打磨机械手-CN201720971046.7有效
发明人： 阙小鸿 -专利权人：福建铁工机智能机器人有限公司
申请日： 2017-08-05 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的是可自动调节打磨力度与角度的鞋底/鞋面打磨机械手，包括一用于打磨鞋底的机械臂、一设置在机械臂的磨头安装盘以及驱动机械臂运动的驱动装置，磨头安装盘的内部呈中空状的封闭腔体结构，磨头安装盘上设有进气口与出气口，且在磨头安装盘的两侧分别装设有若干个不同打磨角度的打磨头，打磨头与磨头安装盘之间还配合固定垫设有一打磨气囊垫，且打磨气囊垫与磨头安装盘的腔体相连通设置。本实用新型可以自动地对鞋底或鞋面进行打磨作业，自动实现对打磨头的控制力度、打磨角度以及打磨范围的有效控制，实现其自动调整、自动打磨以及自动控制的目的。
自动调节打磨力度角度鞋底鞋面机械手

[实用新型]一种高效的鞋底/鞋面专用打磨机械手-CN201720971045.2有效
发明人： 阙小鸿 -专利权人：福建铁工机智能机器人有限公司
申请日： 2017-08-05 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： A43D8/34 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种高效的鞋底/鞋面专用打磨机械手，包括一用于打磨鞋底的机械臂、一设置在机械臂的磨头安装盘以及驱动机械臂运动的驱动装置，磨头安装盘的内部设有若干个气缸装置，磨头安装盘的两外侧分别装设有若干个不同打磨角度的打磨头，打磨头与磨头安装盘之间还配合固定垫设有一打磨气囊垫，且打磨气囊垫与磨头安装盘内的气缸装置的输出端相连通设置。本实用新型不仅可以自动地对鞋底或鞋面进行打磨作业，自动实现对打磨头的控制力度、打磨角度以及打磨范围的有效控制，实现其自动调整、自动打磨以及自动控制的目的。
一种高效鞋底鞋面专用打磨机械手

[实用新型]一种改进型的鞋底烘干箱装置-CN201720971044.8有效
发明人： 阙小鸿 -专利权人：福建铁工机智能机器人有限公司
申请日： 2017-08-05 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： A43D95/10 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种改进型的鞋底烘干箱装置，包括一烘干箱体，该烘干箱体内设有一沿上、下方向输送设置的输送链条，所述输送链条上活动卡设放置有若干个用于运送鞋制品的输送载板；所述烘干箱体的中部竖直设有相叠放设置的左、右两隔板体，该隔板体为内部中空结构，所述左、右两隔板体将所述烘干箱体的内部分隔成左、右两个烘干腔室，所述输送链条配合环绕设于所述左、右两烘干腔室内。本实用新型使鞋子在经过烘干箱进行烘干时，整个烘干行程不会占用有限的空间位置，不仅节省了生产场地的占用，而且上、下行走的烘干行程更有利于胶水的烘干处理，使胶水更均匀、更充分地得到烘干。
一种改进型鞋底烘干装置