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[实用新型]机器人物品夹取装置-CN202320754356.9有效
发明人：闫鼎;杨森杰;李焱;樊文博;刘勋;张微笑;闫飞翔;陈征;孟燚博 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人物品夹取装置，涉及机器人技术领域，包括固定座，所述固定座的底端连接有夹取单元，所述固定座的顶端连接有固定单元，该装置通过第一连接杆与第二连接杆及第三连接杆之间的配合，能够使得连接座在上下活动的同时带动第一连接杆拉动第二连接杆顺着第三连接杆的一端翘动，从而使得活动杆和固定垫片能够在加强物品的同时向下滑动对所夹持的物品进行限位，防止物品被夹持后的晃动，增加夹取稳定性，本装置结构简单，使用和维护成本均较低，能够广泛应用于各类场景下的机械手，且增加夹取的稳定性，而通过调节杆和调节螺孔与活动杆连接的固定垫片也能够自由调节延伸长度，以便于应用于各种物品的夹取。
机器人物品装置

[发明专利]一株生防内生真菌褐红篮状菌及其应用-CN202210900141.3有效
发明人：王静;蔡宪杰;孔凡玉;闫鼎;王杰;巢进;藤凯;洪天龙 -专利权人：中国农业科学院烟草研究所（中国烟草总公司青州烟草研究所）
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C12N1/14 文献下载
摘要：本发明属于微生物和农作物病害技术领域，具体涉及一株生防内生真菌褐红篮状菌及其应用。本发明通过室内平板培养和活体温室防效筛选出一株生防内生真菌褐红篮状菌(Talaromyces pinophilus)XBTp4，该菌株对烟草疫霉菌、茄病镰刀菌、立枯丝核菌均有很好的拮抗活性，且试验证明其对烟草植株安全有效，并具有良好的促生效果，因此可用于连作土壤条件下烟草土传真菌性病害，是一种新型优质的微生物农药资源，因此具有良好的实际应用之价值。
一株生防内生真菌褐红篮状菌及其应用

[实用新型]视觉摄像头调节装置-CN202320799403.1有效
发明人：张微笑;闫鼎;李焱;闫飞翔;杨森杰;陈征;孟燚博;刘勋;樊文博 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及摄像头调节装置技术领域，具体是视觉摄像头调节装置，所述安装板上活动安装有活动臂，且安装板与活动臂的连接处设有驱动件，所述活动臂的另一端活动连接有承载架，所述承载架的上表面滑动有滑座，且承载架的内部设有用于驱动滑座横向移动的传动件，所述滑座与摄像头之间通过连接件固定连接。本实用新型通过活动臂与承载架之间的活动连接，有利于摄像头安装时手动对其进行角度调节；通过驱动件使得活动臂转动，进一步可以驱动承载架、摄像头的角度的自动调节，在传动件的驱动下，实现滑座在承载架上滑动，继而实现摄像头水平位置的调节，从而有利于摄像头的角度与位置的同步调节，提高设备的实用性。
视觉摄像头调节装置

[实用新型]老人床头呼救示警装置-CN202320754308.X有效
发明人：杨森杰;刘勋;陈征;张微笑;李焱;闫飞翔;闫鼎;孟燚博;樊文博 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及呼叫器技术领域，公开了老人床头呼救示警装置，所述无线呼叫器的顶部安装有旋钮螺套，且无线呼叫器通过旋钮螺套与挂脖旋钮连接，所述无线呼叫器的壳体背部安装有腰扣，所述无线呼叫器的壳体前侧正对于按钮端卡合有启闭推盖。本实用新型通过利用可拆装的挂脖与腰扣的组合，具有多功能携带使用性能，能够便于老人在腰佩和挂脖之间任意选择，提高呼叫示警装置的灵活佩戴使用性，节省老人的携带负担，且通过在无线呼叫器的按钮端加设可启闭推合的启闭推盖，在不使用时，利用启闭推盖对按钮进行遮盖，避免意外触碰造成错误示警，而在使用时，只需轻轻下推，即可将启闭推盖推开，进行第一时间的示警呼叫工作。
老人床头呼救示警装置

[发明专利]一株分泌白藜芦醇的烟草内生真菌及其在生物防治中的应用-CN202210900138.1有效
发明人：王静;蔡宪杰;闫鼎;孔凡玉;王杰;巢进;藤凯;洪天龙;黄斌;冯慧 -专利权人：中国农业科学院烟草研究所（中国烟草总公司青州烟草研究所）
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C12N1/14 文献下载
摘要：本发明属于微生物和农作物病害防治技术领域，具体涉及一株分泌白藜芦醇的烟草内生真菌及其在生物防治中的应用。本发明首次通过室内平板培养和活体温室防效筛选出一株金色毛壳菌(Arcopilus aureus)XBAa1，该菌株分离自烟草根部，对烟草黑胫病、镰刀菌根腐病和立枯病与靶斑病菌均具有拮抗活性，同时具有促生效应、诱导防御酶和烟株抗性及改善土壤酶活性等能力，同时还能胞外分泌白藜芦醇。所述金色毛壳菌XBAa1及其微生物制剂能够有效预防和治疗连作土壤条件下烟草土传真菌性相关病害，具有广阔的应用前景。
分泌藜芦烟草真菌及其生物防治中的应用

[实用新型]一种烤烟种植育苗基质盘-CN202222247914.0有效
发明人：闫鼎;蔡宪杰;潘义宏;未启立;张晓龙;孙永华;周芳芳;杨晓斌 -专利权人：云南五佳生物科技有限公司;上海烟草集团有限责任公司;华环国际烟草有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种烤烟种植育苗基质盘，涉及烟草种植技术领域，包括苗盘和设置于苗盘表面的若干个容载主件，且容载主件两端呈通口状；容载主件底部均可拆卸安装有苗杯，容载主件与苗杯组成培育组件；苗杯顶部宽度大于容载主件的宽度，且苗杯顶部开口宽度大于容载主件底端开口的宽度，两者之间相隔有间隙，且侧板顶部固定有卡件，卡件与卡槽可拆卸连接，整块基质脱离容载主件，不需要人工手动挑起基质，能够保护基质的完好性，按照此方法取出基质，保证基质与烟苗的品质。
一种烤烟种植育苗基质

[实用新型]一种适用于烟草土传病害防治的对射式淋灌喷头-CN202223265065.8有效
发明人：闫鼎;蔡宪杰;韩天华;贺彪;黄飞燕;余磊;马爱国;王战义;柯艳果;魏环宇;邓晨宵;卢超;高庭猛;肜磊;黄燕灵 -专利权人：上海烟草集团有限责任公司;云南省烟草公司丽江市公司;昆明学院
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于烟草土传病害防治的对射式淋灌喷头，包括固定管和活动管，固定管和活动管的前端相对设置有管片状喷头，固定管和活动管通过软管连通，固定管上设有连接柱，活动管铰接在连接柱的顶端，固定管和活动管连接有弹簧。本实用新型只需要对活动管的尾端进行按压即可调节第一管片状喷头和第二管片状喷头之间的距离，方便将将第一管片状喷头和第二管片状喷头从烟草植株茎杆移进移出，提高了施药效率。
一种适用于烟草病害防治对射式淋灌喷头

[发明专利]自走式烟草双行对靶定量灌根机-CN202111026416.7有效
发明人：殷红慧;朱艳梅;徐天养;张传树;闫鼎;王玉亮;窦玉青;苏瑞;胡加云;王竞;李鹏飞;戴珏;王影;张磊 -专利权人：云南省烟草公司文山州公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01G29/00 文献下载
摘要：本发明涉及自走式烟草双行对靶定量灌根机，包括机器主体部分、动力装置、传动部分、药液管理部分和机械控制部分，机架两侧设置可调节灌根药杆装置，固定在机架侧面的药杆横向移动支撑架的光轴上套有滑动轴承套，移动滑台安装在滑动轴承下表面，伸缩药杆在移动滑台下表面，末端安装分度式万向浇灌头装置，浇灌头的出水口通过周向转动分度盘及分度棘轮进行调节；药液管理部分的隔膜泵入水口和出水口分别依次连接药箱与流量计和电动阀，电动阀出水口通过插入伸缩药杆内的药液管道连接浇罐头出水口，药液控制箱自动控制药液排出计量，动力装置通过传动部分驱动轮子，机械控制部分控制动力装置和传动比。
烟草双行定量灌根机

[实用新型]烟草植株打顶抹杈装置-CN202222960950.1有效
发明人：闫鼎;蔡宪杰;潘义宏;未启立;张晓龙;孙永华;周芳芳;李先才 -专利权人：云南五佳生物科技有限公司;上海烟草集团有限责任公司;华环国际烟草有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01G3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了烟草植株打顶抹杈装置，涉及烤烟技术领域，包括用于容装农药的药箱，连接于药箱的药管，药管末端设有打顶剪，用于烟草叶芽打顶，打顶剪侧边可拆卸安装有抹药部件，且抹药部件与药管之间连接有输药用软管，药箱外端安装有背带，抹药部件包括主件和毛刷，软管连接于主件，主件内部呈空心状，主件底面开有若干渗药孔，毛刷设置于主件底面，渗药孔临近毛刷端部，在打顶抹杈的同时进行化学抑芽，一个人即可操作，效率更高，操作简单，不限制打顶剪剪烟的角度，只要剪烟后操控打顶剪向主件的反方向移动，毛刷接触到烟株的切面即可。
烟草植株打顶装置

[实用新型]一种烟草种植用土壤深层施肥装置-CN202223097563.6有效
发明人：韩天华;马文广;马斌;贺彪;黄飞燕;余磊;闫鼎;蔡宪杰;赵勇;高崇亮;马爱国;王战义;齐颖;邓晨宵;肜磊;吴治兴;赵娅红;薛至勤;吕怡颖 -专利权人：云南省烟草公司丽江市公司;昆明学院;上海烟草集团有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A01C23/02 文献下载
摘要：本实用新型属于烟草种植技术领域，具体的说是一种烟草种植用土壤深层施肥装置，包括固定块；所述固定块顶端开设有的放置槽；所述固定块两侧侧壁上固接有握柱；所述放置槽槽底中心处固接有电动机；所述电动机的输出端设有第一转动轴；所述固定块底端设有钻杆；所述钻杆顶端开设有第一凹槽；所述第一凹槽开口处转动连接有转动盖；所述第一转动轴底端贯穿转动盖并伸入第一凹槽内，且第一转动轴底端固接在第一凹槽底端上；以解决在烟草种植土壤进行施肥时，往往只是对土壤表面进行施肥，或者只是对单一深度的土壤层进行施肥，不能全面进行均匀施肥处理，影响后续烟草的种植质量的问题。
一种烟草种植土壤深层施肥装置

[实用新型]一种预防烟草根茎类病害的格栅式烟草苗烟苗生长器-CN202222663893.0有效
发明人：蔡宪杰;闫鼎;韩天华;贺彪;黄飞燕;余磊;马爱国;王战义;柯艳果;魏环宇;邓晨宵;卢超;高庭猛;肜磊;黄燕灵 -专利权人：上海烟草集团有限责任公司;云南省烟草公司丽江市公司;昆明学院
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型属于烟草培育设备技术领域，具体的说是一种预防烟草根茎类病害的格栅式烟草苗烟苗生长器，包括废液箱，所述废液箱的顶端固接有营养盒，所述营养盒的顶部可拆卸连接有栅格板，所述废液箱的内腔两侧对称开设有收纳槽，两个所述收纳槽内均滑动连接有橡胶块一，两个所述橡胶块一的相对侧端面均固接有隔板，两个所述隔板的相对侧端面贴合，所述橡胶块的另一侧固接有三个支杆；本实用新型通过推拉板配合支杆和弹簧一可带动隔板滑出收纳槽或是滑入收纳槽，进而实现对营养盒内营养液的快速更换，通过橡胶块一与橡胶块二，既能够保证隔板与废液箱内壁之间的密封效果，又完成了对两个隔板连接处的封堵，避免渗漏。
一种预防烟草根茎病害格栅苗烟苗生长

[实用新型]针对土壤中细菌病害的微波防治装置-CN202222302036.8有效
发明人：窦玉青;闫鼎;蔡宪杰;卢晓华;许成悦;胡小帅;徐天养;李鹏飞 -专利权人：上海烟草集团有限责任公司;中国农业科学院烟草研究所（中国烟草总公司青州烟草研究所）
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61L2/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械设备技术领域，为克服现有土壤细菌病害防治设备的工作效率低的问题，提出一种针对土壤中细菌病害的微波防治的装置。该装置包括动力装置、牵引连接装置和底部设有行走机构的台架、取土装置、微波消杀装置、隔离防护舱和电源模块，所述取土装置包括取土挡板、传送带和分堆犁，微波消杀装置包括微波发生器、可伸缩波导管和波导管保护套，隔离防护舱由若干块挡板围成，电源模块包括电源单元和发电机。通过取土挡板将土壤取至传送带，利用分堆犁将土壤分为两堆，利用具有强穿透能力的微波对土壤进行杀虫灭菌；通过设置隔离防护舱和伸缩结构，防止微波泄露，提高作业安全性。
针对土壤细菌病害微波防治装置

[发明专利]一种烤烟烟叶的高效烘烤装置-CN202211274934.5在审
发明人：韩天华;马文广;黄飞燕;余磊;赵勇;闫鼎;蔡宪杰;马斌;贺彪;高崇亮;邓晨霄;肜磊;吴治兴;赵娅红;薛至勤;吕怡颖 -专利权人：云南省烟草公司丽江市公司;昆明学院;上海烟草集团有限责任公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本发明属于烟叶烘烤技术领域，具体的说是一种烤烟烟叶的高效烘烤装置，包括支撑架；所述支撑架的两侧壁之间固连有圆柱状的壳体，所述支撑架的侧壁处安装有电机，所述电机的输出端连接有转杆，所述转杆的另一端贯穿壳体并与支撑架的侧壁转动相连，所述转杆的侧壁上连接有一组环形均布的隔板；本发明通过电机驱动转杆转动，使得转杆带动相邻两隔板运动的同时，推动烟叶进行翻滚运动，使得烟叶在两隔板的作用下能够循环从高空掉落，从而能够减少烟叶之间的重叠堆积，使得热气供应组件喷出的热气能够更大面积的作用在烟叶表面，提高了烟叶在烘烤时的均匀性，从而提高了烟叶的烘烤质量。
一种烤烟烟叶高效烘烤装置

[实用新型]一种稳定性较好的土壤检测装置-CN202220814473.5有效
发明人：黄飞燕;余磊;柯艳果;赵娅红;薛至勤;卢超;吕怡颖;吴治兴;肜磊;黄燕灵;韦吉霞;高庭猛;闫鼎;蔡宪杰;马爱国;王战义;韩天华;贺彪 -专利权人：昆明学院;上海烟草集团有限责任公司;云南省烟草公司丽江市公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于土壤检测领域，具体的说是一种稳定性较好的土壤检测装置，包括显示器；所述显示器下侧设置有第一插杆，且第一插杆上端设置有稳定机构；所述显示器外侧插设在放置箱内部；所述稳定机构包括限位单元、第一滚珠、支撑单元和第一弹簧，且显示器下侧两端设置限位单元；所述限位单元下端内部插设第一滚珠，且限位单元下端设置在支撑单元内；所述支撑单元中端套设在第一插杆外侧，且限位单元下侧固连第一弹簧；所述第一弹簧下端固连在支撑单元内；通过设置稳定机构，使检测装置插设到泥土中检测时，提升检测装置的稳定性，进而便于后续的检测。
一种稳定性较好土壤检测装置

[实用新型]一种钢板桩和钢管桩组合用支护装置-CN202221001813.9有效
发明人：靳峰;杜加玉;刘松阳;李志东;李研科;闫鼎;甘文波 -专利权人：中交二公局萌兴工程有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种钢板桩和钢管桩组合用支护装置，属于基坑施工领域，其技术方案要点，包括：两第一钢管桩以及连接于两第一钢管桩之间的第一钢板桩，两所述第一钢管桩内沿第一钢管桩延伸方向均滑动连接有第二钢管桩，所述第一钢管桩上设有用于固定第二钢管桩的固定组件，两所述第二钢管桩之间连接有第二钢板桩，本申请在使用时，根据基坑的深度，将第二钢管桩与第二钢板桩调整至预定高度，再通过固定组件将第二钢管桩固定住，操作便捷，提高了施工效率。
一种钢板钢管组合支护装置

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