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[发明专利]一种基于图像处理的3D打印缺陷检测方法及装置-CN202310967063.3有效
发明人：白素平;闫镜伊;李洋;于信;才存良 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明属于图像检测缺陷技术领域，具体的而言为一种基于图像处理的3D打印缺陷检测方法及装置，在3D打印机的两侧平行设置两个轨道，在所述轨道上分别安装第一工业相机和第二工业相机，所述第一工业相机和第二工业相机沿着轨道同步移动；通过第一工业相机和第二工业相机分别从两侧获取3D打印件在打印过程中的外表面图像，将第一工业相机和第二工业相机同步拍摄的一帧图像，计算图像的图像熵，并比较图像的图像熵以及对应的图像熵阈值，当任一一个图像熵超过其对应的图像熵阈值，则认为出现打印缺陷。解决无法在打印过程中对可能出现的缺陷进行实时监测的问题。提高了检测精度。
一种基于图像处理打印缺陷检测方法装置

[发明专利]一种基于机器视觉的3D打印产品缺陷在线检测方法-CN202310412295.2在审
发明人：闫钰锋;闫镜伊;潘国涛;贺国强;白素平;于信;才存良 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的3D打印产品缺陷在线检测方法，属于3D打印在线检测领域，该方法包括：搭建检测装置并对检测装置进行位置调整；生成打印件数字模型，并进行路径规划；启动3D打印和缺陷检测：上传gcode代码并启动打印、检测3D打印机的打印喷头状态并采集图像、提取表面图像轮廓、判断叠层轮廓是否存在缺陷。本发明采用机器视觉在线检测3D打印过程，使打印偏差能尽早被发现，及时采取相应的停机操作，有效解决了3D打印可能出现的坍塌、层偏移等导致材料浪费的问题。本发明通过表面图像轮廓提取和叠层轮廓对比实现3D打印产品叠层缺陷的精细化识别，提高了检测精度。本发明普适性强，可面向多种型号3D打印机。
一种基于机器视觉打印产品缺陷在线检测方法

[发明专利]一种基于机器视觉的3D打印件坍塌监测装置及方法-CN202310780182.8在审
发明人：闫钰锋;闫镜伊;白素平;于信;才存良 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明属于3D打印技术领域，具体而言涉及一种基于机器视觉的3D打印件坍塌监测装置及方法，该装置包括：第一相机和第二相机，设置在3D打印机两侧，调整第一相机和第二相机的焦距和位置，使得两个相机在打印过程中始终能在不同的方向获取完整清晰的打印件图像；上位机，与第一相机和第二相机连接；微控制器，连接至上位机，将继电器与被监测的3D打印机和打印机供电电源连接。使打印件坍塌情况能尽早被发现，并自动采取停机操作，有效解决了3D打印可能出现的材料浪费问题。
一种基于机器视觉印件坍塌监测装置方法

[实用新型]一种自动刷鞋机-CN201620697381.8有效
发明人：皮帅;赵星皓;巩瀚泽;闫镜伊;崔昊 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： A47L23/02 文献下载
摘要：一种自动刷鞋机，包括外壳体、内筒体、进水管、喷头、控制面板、鞋刷、第一电机、固定架、第二电机、第三电机、排水管、感应器，内筒体位于外壳体内部，进水管穿过外壳体、内筒体，喷头位于进水管的端部，鞋刷安装在内筒体上，鞋刷一端与第一电机连接，固定架位于内筒体的中间，固定架下端与第二电机连接，内筒体下端与第三电机连接，排水管位于内筒体底端，感应器安装在内筒体侧壁上，第一电机、第二电机、第三电机与所述控制面板连接。本实用新型结构设计合理，大大解放了人力，并且清洗鞋面干净，对鞋面的磨损小，实用性好。
一种自动刷鞋机