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[发明专利]三维模型重建方法、装置、设备和介质-CN202310180212.1有效
发明人：廖其才;王嘉忆;闫金伟;李阅 -专利权人：北京德风新征程科技股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了三维模型重建方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到初始三维物体模型，对初始三维物体模型初始重塑处理，以生成初始重塑三维物体模型作为待重建三维物体模型；对待重建三维物体模型进行拆分处理，以生成子三维物体模型集；对子三维物体模型集中的每个子三维物体模型进行边缘边检测处理，以生成边缘边组，得到边缘边组集；根据边缘边组集，确定待重建三维物体模型的物体模型类别；根据物体模型类别，解析待重建三维物体模型对应的模型参数信息；根据模型参数信息，对子三维物体模型集中的各个子三维物体模型进行重建，得到重建三维物体模型。该实施方式减少了重建后的三维模型异常的可能性。
三维模型重建方法装置设备介质

[实用新型]土地植树机器人玩具-CN202320104216.7有效
发明人：魏碧霞;袁茂鸿;陈闽华;闫金伟;陈飞 -专利权人：福州大学至诚学院
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A63H33/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种土地植树机器人玩具，包括移动车架，所述移动车架上自前往后依次设置有钻孔模拟组件、投苗模拟组件、夯土模拟组件。将植树工序（钻孔、放入树苗、培土）做成相应的玩具供儿童游戏使用，或者供家长/老师与儿童之间互动玩耍，能够实现寓教于乐，让儿童在玩玩具过程中逐渐了解植树的基础步骤，也便于家长/老师在互动过程中讲授相应的植树步骤与植树意义。
土地植树机器人玩具

[实用新型]一种方便快速查找的发票凭证夹持器-CN202320954875.X有效
发明人： 闫金伟;李春;许江涛;吉高强;宁志辉;张艳娜;王楠;谢丽珍;尚丹琪 -专利权人：河南环宇博创科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B42F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便快速查找的发票凭证夹持器，属于票据夹领域，一种方便快速查找的发票凭证夹持器，包括底板，两个所述可调节支撑板顶部设置有转轴，所述转轴外周转动连接有若干个结构相同的推轮，且所述推轮底部可拆卸连接有夹子一，所述底板顶部一侧设置有夹子二，它将票据单张或按类别分类夹持在对应的夹子一上，后期查找时直接推动对应的推轮即可将对应的票据旋转出来进行识别，避免票据因相互堆叠、相互遮盖致使查找不便的情况的发生，且每个类别的票据或单张票据皆利用磁吸可拆卸形式的夹子一进行夹持，方便在拿取和夹持，避免相互堆叠在一起的票据在抽取时造成其余票据的混乱，提高拿取时的便利性。
一种方便快速查找发票凭证夹持

[发明专利]栅格地图解析方法、装置、设备和介质-CN202310153941.8有效
发明人：李利涛;李旭;王清杰;李阅;闫金伟 -专利权人：北京德风新征程科技股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了栅格地图解析方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：访问栅格地图服务地址，以获取栅格地图服务文件；对栅格地图服务文件进行解析处理，以生成栅格地图服务解析信息，其中，栅格地图服务解析信息包括：请求切片组、坐标系信息、地图覆盖范围、切片原点与切片层级信息；获取当前显示页面的页面坐标信息；根据坐标系信息，对页面坐标信息进行源坐标信息转换，以得到转换页面坐标信息；根据栅格地图服务解析信息，生成请求切片组中每一请求切片的切片块号，得到切片块号组；根据转换页面坐标信息与切片块号组，在当前显示页面显示对应的切片栅格地图。该实施方式缩短了地图加载的时间。
栅格地图解析方法装置设备介质

[发明专利]一种基于机器视觉的智能排药装置及方法-CN202211431207.5在审
发明人：王国祥;闫金伟 -专利权人：上海伟赛智能科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的排药装置及方法，包括控制系统、排药组件、云端分析处理单元、远程终端，控制系统包括供电单元、输入输出单元、处理控制单元、通讯单元，输入单元包括图像感知器、键盘鼠标输入、操作按钮，输出单元包括报警、动力、显示、打印装置，输入输出单元与处理控制单元相连接，处理控制单元通过通讯单元通信连接至云端分析处理单元，云端分析处理单元内置排药信息库，连接至远程终端，图像感知器获取排药组件上待排药品的图像，与排药信息库进行比较，确认排药或报警提示，动力装置根据处理控制单元指令驱动排药组件实现药品排放，远程终端进行错误操作统计及呈现，打印装置打印服药信息二维码，以密封排好药品的排药盒。
一种基于机器视觉智能装置方法

[外观设计]履带车架-CN202330029816.7有效
发明人：魏碧霞;袁茂鸿;陈闽华;闫金伟;陈飞 -专利权人：福州大学至诚学院
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：履带车架。2.本外观设计产品的用途：用以作为履带式玩具车的车架使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
履带车架

[发明专利]矢量图形发布方法、装置、设备和介质-CN202310153942.2在审
发明人：陈浩;李旭;闫金伟;李阅 -专利权人：北京德风新征程科技股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F16/56 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了矢量图形发布方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：读取原始矢量图形数据；按照预设格式，对原始矢量图形数据进行拆分处理，以生成层级元素信息组；对层级元素信息组进行实例化处理，以生成元信息数据表，以及将元信息数据表持久化存储至数据库中；加载元信息数据表，将元信息数据表的相对坐标转换为局部坐标；对加载转换后的矢量图形进行发布处理，以生成发布矢量图；响应于接收到对发布矢量图的颜色变换请求，对发布矢量图进行颜色变换处理，以生成变换发布矢量图。该实施方式可以实现对原始矢量图形数据各个元素的交互操作。
矢量图形发布方法装置设备介质

[实用新型]一种机器人对应型焦炭机械强度试验装置-CN202220445289.8有效
发明人： 闫金伟;张超;刘刚;于胜坤 -专利权人：青岛赫尔斯测控工程科技有限公司;联谊创想（青岛）科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人对应型焦炭机械强度试验装置，该装置包括主机架，主机架上设置转鼓装置、卸料装置、样品收集装置和控制单元，转鼓一端为密封结构，另一端设计为锥台型进出料口，当转鼓回转至水平角度开始水平旋转运行前，转鼓密封装置密封锥台型进出料口，可有效避免粉尘外溢；卸料装置包括设置于转鼓下方的倾斜放置的卸料板，卸料板下方设置输送带；样品收集装置位于输送带的输出端下方。样品收集装置包括样品收集均分切槽、样品收集容器和样品收集容器旋转底座，旋转底座设置有定位感应开关和定位销装置。本实用新型所公开的装置自动化程度高、能够实现与机器人配合自动完成焦炭机械强度试验工作。
一种机器人对应焦炭机械强度试验装置

[实用新型]一种铁矿石在线全自动取制样与水分测定系统-CN202220475695.9有效
发明人：陈贺海;闫金伟;廖海平;付冉冉;杨辉 -专利权人：宁波海关技术中心;青岛赫尔斯测控工程科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁矿石原料取制样检测分析技术领域，提供一种铁矿石在线全自动取制样与水分测定系统，采样传输单元包括初级采样机、样品传输设备和二级采样机；初级采样机和粒度测定单元、机器人制样分析单元之间通过样品传输设备连接并输送样品；粒度测定单元包括粒度筛分机和粒度称量系统；所述机器人制样分析单元包括旋转样品收集器、样品桶清洗装置、一级颚式破碎机、一级缩分机等，所述弃样单元包括弃样转接皮带机、系统弃样斗提机和系统弃样输出皮带机。本实用新型粒度测定、水分分析数据准确度高，制样代表性强、自动化程度高、制样效率高。
一种铁矿石在线全自动取制样水分测定系统

[实用新型]一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验装置-CN202220443940.8有效
发明人：于胜坤;鞠溯;王斐;闫金伟 -专利权人：青岛赫尔斯测控工程科技有限公司;联谊创想（青岛）科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验装置，该装置包括主机架，主机架上设置转鼓装置、卸料装置、样品收集装置和控制单元，转鼓装置包括U型框架和转鼓，U型框架一侧通过轴承和从动轴固定于主机架上，另一侧通过轴承和驱动轴一与固定于主机架上的驱动电机一连接；U型框架底部设置驱动电机二，驱动电机二通过驱动轴二连接转鼓，卸料装置包括设置于转鼓下方的倾斜放置的卸料板，卸料板下方设置输送带；样品收集装置包括限位底座和收集容器，收集容器位于输送带的输出端下方，本实用新型所公开的装置及方法自动化程度高、能够实现与机器人配合自动完成烧结矿转鼓强度试验工作。
一种机器人对应烧结矿转鼓强度试验装置

[实用新型]一种烧结矿全自动采制样与水分测定系统-CN202220454989.3有效
发明人：廖海平;付冉冉;杨辉;闫金伟;陈贺海 -专利权人：宁波海关技术中心;青岛赫尔斯测控工程科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及烧结矿原料采制样检测分析技术领域，提供一种烧结矿全自动采制样与水分测定系统其包括采样传输单元、粒度测定单元、机器人制样分析单元；本系统具有智能性，系统内置多套制样流程应用程序供选择，可通过控制中心计算机或现场操作控制触摸屏自动灵活设定制样、测定、分析流程。本系统具有高效性，检测分析样品可达到120批次/天；本系统具有透明性，制样全过程信息存档、全过程视频监控存查；本系统具有准确性，制样分析不同批次物料预制清洗样全过程清洗。与传统的烧结矿采制样系统相比，本实用新型粒度测定、转鼓强度测定、水分分析数据准确度高，制样代表性强、自动化程度高、制样效率高。
一种烧结全自动采制水分测定系统

[实用新型]一种机器人对应型多功能烘箱-CN202220452723.5有效
发明人：马启建;胡首鹏;相湛昌;闫金伟 -专利权人：青岛赫尔斯测控工程科技有限公司;烟台文化旅游职业学院
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人对应型多功能烘箱，其控制单元设计布置在箱体主架顶部，烘箱工作空间高温水分测定区可同时放置12个样品盘进行烘干作业，低温区可同时放置4个样品盘及4个样品桶进行预烘干作业。每次放置、取出样品时不影响在检样品。内部样品旋转托盘高温区设置有三层且通过螺栓与运行旋转轴相连接。本实用新型所公开的多功能烘箱自动化程度高，与机器人配合自动完成煤炭/焦炭水分在线测定、煤炭/焦炭工分样品、转鼓强度测定样品自动预烘干等工作。本实用新型所公开的多功能烘箱设有高温水分测定区和低温样品预烘干备样区，可实现常规高温、低温双烘箱功能，集成到机器人制样系统内可有效节省机器人周边的设备布局空间。
一种机器人对应多功能烘箱

[实用新型]一种加油加气站用覆土式储罐系统-CN202221545114.0有效
发明人：史建华;申素鹏;刘文斌;王靖;闫金伟 -专利权人：山西省安装集团股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B67D7/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加油加气站用覆土式储罐系统，包括防沉降板和固设于防沉降板上的防沉降支架和管道二，所述防沉降支架上放置有储罐，所述储罐底部连通有管道一，所述管道一贯穿管道二；所述防沉降板上设有沙床，所述储罐被沙床支撑，所述管道二的一端埋设于沙床内，所述沙床和储罐外覆盖有覆土层，所述防沉降支架呈倒V形，其数量有多个，且沿着储罐的长度方向呈一字形排列。本实用新型所述的加油加气站用覆土式储罐系统，通过在地面上设置防沉降板，然后在防沉降板上设置防沉降支架，通过防沉降支架配合沙床一起为罐体提供支撑，当大雨引起沙床发生沉降时，防沉降支架的存在可保证罐体不移位，保证加油加气站油气安全。
一种加油加气站用覆土式储罐系统

[发明专利]一种皮带在线焦炭全自动采制样分析测定系统及方法-CN202210201215.4在审
发明人：林力;张健;廖海平;马启建;闫金伟 -专利权人：宁波检验检疫科学技术研究院（宁波国检贸易便利化服务中心）;青岛赫尔斯测控工程科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明涉及焦炭原料采制样检测分析技术领域，提供一种皮带在线焦炭全自动采制样分析测定系统及方法，其包括采样传输单元、粒度测定单元、机器人制样分析单元；本系统具有智能性，系统内置多套制样流程应用程序供选择，可通过控制中心计算机或现场操作控制触摸屏自动灵活设定制样、测定、分析流程。本系统具有高效性，检测分析样品可达到96批次/天；本系统具有透明性，制样全过程信息存档、全过程视频监控存查；本系统具有准确性，制样分析不同批次物料预制清洗样全过程清洗。与传统的焦炭采制样系统相比，本发明粒度测定、机械强度测定、水分分析数据准确度高，制样代表性强、自动化程度高、制样效率高。
一种皮带在线焦炭全自动采制分析测定系统方法

[发明专利]一种机器人对应型多功能烘箱及方法-CN202210201188.0在审
发明人：马启建;相湛昌;闫金伟;胡首鹏 -专利权人：青岛赫尔斯测控工程科技有限公司;烟台文化旅游职业学院
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人对应型多功能烘箱，其控制单元设计布置在箱体主架顶部，烘箱工作空间高温水分测定区可同时放置12个样品盘进行烘干作业，低温区可同时放置4个样品盘及4个样品桶进行预烘干作业。每次放置、取出样品时不影响在检样品。内部样品旋转托盘高温区设置有三层且通过螺栓与运行旋转轴相连接。本发明所公开的多功能烘箱及方法自动化程度高，与机器人配合自动完成煤炭/焦炭水分在线测定、煤炭/焦炭工分样品、转鼓强度测定样品自动预烘干等工作。本发明所公开的多功能烘箱设有高温水分测定区和低温样品预烘干备样区，可实现常规高温、低温双烘箱功能，集成到机器人制样系统内可有效节省机器人周边的设备布局空间。
一种机器人对应多功能烘箱方法

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