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[发明专利]一种双保险导爆的空投式森林灭火弹-CN201911094989.6有效
发明人：李占科;薛鲲岳;闫玉栋;何一江;常欣;张晓敏;吴怡;张思佳 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：一种双保险导爆的空投式森林灭火弹，采用以安装在灭火弹弹体的前端的触地引爆装置作为接触触发引信，以安装在灭火弹弹体的后端的延时继电器作为延时引信，采用了“双保险”灭火弹导爆，确保了灭火弹空投后灭火剂的有效释放弥散和灭火，避免了作业时引爆失效，达不到灭火效果，产生“哑弹”造成安全隐患。经过多次试验，该灭火弹能分别适用于树冠火和地表火的扑灭，至今未产生过“哑弹”。该灭火弹还采用分体式设计，即在储存及运输时将装有灭火剂的主弹体和延时装置分开存放，在投掷前“合体”，可防止误引爆，保证安全性。
一种保险空投森林灭火

[发明专利]一种机载灭火弹-CN201810382239.8有效
发明人：李占科;李发铭;闫玉栋;郭佼;杨影;刘秧 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：一种机载灭火弹，包括破窗锥、主弹体和微型火箭发动机。其中，破窗锥通过弹体头锥安装在主弹体前端的端面；该破窗锥的破窗撞针头部钝化，加工防滑纹路，以防止破窗撞针与玻璃间发生打滑。微型火箭发动机安装在该主弹体另一端的端面。主弹体的装填舱内有中心药柱和环形药包。环形药包用于破开灭火剂装填舱、支撑套和壳体；中心药柱在灭火剂内部引爆，以释放灭火剂。本发明可实现空中平台的挂载和发射、不受灭火高度限制；质量轻、灭火剂装载质量大、作用范围大；飞行速度快，下降率小；使用快捷简单。
一种机载灭火

[发明专利]一种采用柔性内胆的硬壳式灭火弹-CN201910497846.3有效
发明人：李占科;张晓敏;吴怡;李元;闫玉栋;郭佼;杨影 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：一种采用柔性内胆的硬壳式灭火弹。该灭火弹有双层壳体：一层是采用酚醛布管制作的灭火弹主弹体壳体，另一层是采用橡胶制成的灭火剂舱的壳体。灭火弹主弹体壳体炸裂时沿纵向分解，由于材料本身受冲击能力强且主要构成材料为棉布，因此相较金属壳体安全系数更高，即使受冲击炸裂其碎片也不会对被困人员造成二次伤害。位于灭火剂舱壳体内的灭火剂，在药柱点火后产生的气体的作用下弥散开来，经试验单枚灭火弹灭火剂弥散面积可达25m2，灭火剂残留为5％，因此使用灭火剂舱壳体能有效增强灭火剂的弥散效果并减少灭火剂残留。本发明能够很好地解决现存消防灭火弹在爆炸时弹片四溅会存在安全隐患和由于灭火剂弥散性不良导致无法有效灭火的痛点问题。
一种采用柔性内胆硬壳灭火

[实用新型]一种折叠式垂直起降侦察监测无人机-CN201921338375.3有效
发明人：李占科;郭佼;闫玉栋;杨影;张晓敏;吴怡;张思佳 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种折叠式垂直起降侦察监测无人机，四组四旋翼动力组件对称安装在机翼上的旋翼臂上，使得无人机能够垂直起降。尾部的尾推式螺旋桨布局可以避免螺旋桨滑流带来的机翼升阻特性下降。尾翼采用倒V尾布局，兼有垂尾和平尾的功能，可以减小飞机结构重量。而尾翼、机翼以及旋翼的多段设计，能够实现折叠功能，便于拆装。在多个部件上采用了碳纤维材料，减轻重量，使得本发明的无人机便于携带。优点在于：可垂直起降，无需跑道；可快速拆装，操作简单，携行方便；任务载荷模块化，可快速更换。
一种折叠式垂直起降侦察监测无人机

[实用新型]一种森林灭火弹-CN201921933091.9有效
发明人：李占科;薛鲲岳;闫玉栋;何一江;常欣;张晓敏;吴怡;张思佳 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：一种森林灭火弹，采用以安装在灭火弹弹体的前端的触地引爆装置作为接触触发引信，以安装在灭火弹弹体的后端的延时继电器作为延时引信，采用了“双保险”灭火弹导爆，确保了灭火弹空投后灭火剂的有效释放弥散和灭火，避免了作业时引爆失效，达不到灭火效果，产生“哑弹”造成安全隐患。经过多次试验，该灭火弹能分别适用于树冠火和地表火的扑灭，至今未产生过“哑弹”。该灭火弹还采用分体式设计，即在储存及运输时将装有灭火剂的主弹体和延时装置分开存放，在投掷前“合体”，可防止误引爆，保证安全性。
一种森林灭火

[实用新型]一种麻醉面罩清洁装置-CN201921840351.8有效
发明人：李振庆;付英勇;闫玉栋 -专利权人：李振庆
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种麻醉面罩清洁装置，包括传送条、壳体、麻醉面罩、支撑柱和底板，所述底板的顶部设有两根与底板相垂直的支撑柱，所述底板的顶部设有与底板相平行的壳体。本实用新型通过在清洗槽的内部布置有两根导向条形成的导轨，并将导轨中间位置处的宽度小于两端的宽度，则在麻醉面罩处于导轨内部活动的过程中，由于导轨间隙的缩小，且利用麻醉面罩侧壁呈弧面状的特性，迫使麻醉面罩运动至缩小的导轨位置处进行上抬，并在移动出导轨缩小的间隙位置处后下降复位，并将导轨间隙缩小位置处的壳体内部布置成凹陷状，实现了麻醉面罩在清洁过程中的上下导向运动，与毛刷和毛毡相配合，对麻醉面罩进行多方位，多种模式的清洗，提升清洁效果。
一种麻醉面罩清洁装置

[发明专利]一种麻醉面罩清洁装置-CN201911041913.7在审
发明人：李振庆;付英勇;闫玉栋 -专利权人：李振庆
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种麻醉面罩清洁装置，包括传送条、壳体、麻醉面罩、支撑柱和底板，所述底板的顶部设有两根与底板相垂直的支撑柱，所述底板的顶部设有与底板相平行的壳体。本发明通过在清洗槽的内部布置有两根导向条形成的导轨，并将导轨中间位置处的宽度小于两端的宽度，则在麻醉面罩处于导轨内部活动的过程中，由于导轨间隙的缩小，且利用麻醉面罩侧壁呈弧面状的特性，迫使麻醉面罩运动至缩小的导轨位置处进行上抬，并在移动出导轨缩小的间隙位置处后下降复位，并将导轨间隙缩小位置处的壳体内部布置成凹陷状，实现了麻醉面罩在清洁过程中的上下导向运动，与毛刷和毛毡相配合，对麻醉面罩进行多方位，多种模式的清洗，提升清洁效果。
麻醉面罩底板导轨导轨间隙支撑柱壳体毛毡导轨位置间隙位置壳体内部清洁过程清洁效果清洁装置上下导向凹陷状垂直的导向条弧面状清洗槽位置处复位侧壁毛刷上抬平行清洗传送移动配合

[实用新型]一种麻醉科用针刺麻醉仪-CN201920521445.2有效
发明人： 闫玉栋 -专利权人： 闫玉栋
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种麻醉科用针刺麻醉仪，所述针刺麻醉仪包括电针机、电针导线、针灸针，所述电针导线的首端设置有与电针机上的电针导线插孔插拔配合的电针导线插头，所述电针导线的尾端设置有用于安装针灸针的绝缘针座，所述绝缘针座外螺接有可以将针灸针罩住的针筒，所述针筒的尾部螺接有可以将针筒尾部封闭的端盖，所述绝缘针座、针筒、端盖共同围合成封闭的针灸针保护腔，在针灸针不使用时能够储存、保护针灸针，避免针灸针损坏、污染。本实用新型的有益效果是：绝缘针座、针筒、端盖共同围合成封闭的针灸针保护腔，在针灸针不使用时能够储存、保护针灸针，避免针灸针损坏、污染。
针灸针电针绝缘针针筒端盖本实用新型保护腔围合成封闭储存插拔配合导线插孔导线插头针筒尾部麻醉科螺接首端外螺尾端罩住污染

[发明专利]一种供药麻醉装置-CN201911041927.9在审
发明人：李振庆;付英勇;闫玉栋 -专利权人：李振庆
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A61M16/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种供药麻醉装置，包括麻醉罐、稀释罐、麻醉面罩和壳体，所述壳体内部的中间位置处设有活塞室，所述活塞室两侧的壳体内部对称设有一对吸入室，所述活塞室的内部设有与活塞室相配合的第一活塞，所述第一活塞底部的两侧对称设有一对伸缩杆，所述第一活塞的底部连接有第一软管。本发明通过在壳体顶部设有充气罐，并在充气罐内部设有由开关柱控制的第四活塞，在麻醉气体使用的过程中对外界新鲜空气进行补充，在排尽活塞槽内部麻醉后将吸取的新鲜空气挤压至第一软管与第二软管的内部排出，对软管内部残余的麻醉进行冲洗，避免管道内部残留麻醉气体，且由同一电机驱动实现，没有额外的驱动力，节约能耗，提升供药麻醉装置的使用效果。
活塞软管麻醉活塞室壳体内部麻醉气体新鲜空气供药对称底部连接管道内部壳体顶部麻醉面罩同一电机残余的充气罐罐内部活塞槽开关柱驱动力伸缩杆吸入室稀释罐充气壳体排出冲洗挤压能耗残留驱动节约补充配合

[发明专利]一种麻醉浓度调节麻醉装置-CN201911041928.3在审
发明人：李振庆;付英勇;闫玉栋 -专利权人：李振庆
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A61M16/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种麻醉浓度调节麻醉装置，包括气罐、吸入室、活塞室、壳体和麻醉气罐，所述壳体内部的中间位置处设有活塞室，所述活塞室两侧的壳体内部对称设有一对吸入室，所述吸入室的内部设有与吸入室相配合的第一活塞。本发明通过在两侧吸入室与活塞槽之间皆连接有连通管，并使活塞槽的容积小于两侧吸入室容积之和且大于单个吸入室的容积，在使用的过程中，便于一次性混合足够的麻醉剂量供患者使用，使第一活塞的活动由第二活塞的活动所带动，利用电机驱动同时实现了吸入麻醉与稀释空气的吸取与混合后挤压出，避免活塞槽内部残留的空气或上一次调节的不同浓度麻醉影响下一次麻醉的浓度，提升麻醉浓度调节精度，使用方便，实际使用效果更好。
吸入室麻醉活塞活塞槽活塞室壳体内部浓度调节气罐麻醉剂电机驱动吸入麻醉稀释空气连通管一次性壳体对称挤压残留配合

[发明专利]一种便携式垂直起降侦察监测无人机-CN201910761901.5在审
发明人：李占科;郭佼;闫玉栋;杨影;张晓敏;吴怡;张思佳 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式垂直起降侦察监测无人机，四组四旋翼动力组件对称安装在机翼上的旋翼臂上，使得无人机能够垂直起降。尾部的尾推式螺旋桨布局可以避免螺旋桨滑流带来的机翼升阻特性下降。尾翼采用倒V尾布局，兼有垂尾和平尾的功能，可以减小飞机结构重量。而尾翼、机翼以及旋翼的多段设计，能够实现折叠功能，便于拆装。在多个部件上采用了碳纤维材料，减轻重量，使得本发明的无人机便于携带。优点在于：可垂直起降，无需跑道；可快速拆装，操作简单，携行方便；任务载荷模块化，可快速更换。
旋翼机翼垂直螺旋桨尾翼垂尾可快速拆装碳纤维材料便于拆装便于携带动力组件对称安装多段设计飞机结构快速更换任务载荷升阻特性模块化折叠滑流减小推式跑道侦察监测

[实用新型]无人机智能快递柜-CN201920357346.5有效
发明人：李占科;郭佼;杨影;刘秧;李发铭;闫玉栋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：一种无人机智能快递柜，无人机接收平台位于柜体的上表面。柜体内表面排布有储物隔间。包裹分配机构卡装在位于柜体内的底板上的轨道上。驱动电机安装在轨道的中心位置上，带动驱动臂在轨道上移动。包裹由投递口释放到托盘上，扫描仪位于托盘中心，以将包裹的外形尺寸扫描并将信息反馈给控制箱，由控制箱分配相应储物隔间。储物隔间中的红外探测器感应到包裹信息后，传送信号至控制箱，并且给用户发出快递投递成功短信。本实用新型根据区域内快递包裹的数量以及占地面积自由组合，通过增加快递柜的数量以同时降落多架无人机，适用于无人机投递群运送包裹。
快递控制箱储物隔间投递轨道底板本实用新型柜体内表面红外探测器托盘传送信号分配机构接收平台驱动电机托盘中心信息反馈自由组合智能驱动臂扫描仪上表面上移动投递口短信柜体卡装排布扫描体内运送降落释放分配成功

[发明专利]高层建筑消防无人机的灭火弹瞄准发控系统及控制方法-CN201910599764.X在审
发明人：李占科;闫玉栋;郭佼;杨影;张晓敏;张思佳;吴怡 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：一种高层建筑消防无人机的灭火弹瞄准发控系统及控制方法。该高层建筑消防无人机的灭火弹瞄准发控系统包括空中发射平台、地面手机控制终端和地面无线信号发射器。地面手机控制终端与所述空中发射平台中的单片机通讯连接。地面无线信号发射器为该灭火弹瞄准发控系统提供wifi信号。空中发射平台包括单片机、激光测距传感器和摄像头，该摄像头的信号输出端与所述单片机上的图像信号输入端连通。本发明经过详细的计算的和反复的试验校准得到了灭火弹的下沉量数据，将数据信息导入到单片机并转化成字符信号通过字符叠加模块叠加到地面手机控制终端的视频上，具有瞄准精度高，操作简单的特点。
灭火弹高层建筑消防瞄准发射平台手机控制单片机地面无线信号发射器摄像头终端激光测距传感器图像信号输入字符叠加模块单片机通讯信号输出端数据信息系统提供字符信号下沉量校准连通叠加视频试验转化

[发明专利]一种子母式机载消防灭火弹-CN201910570080.7在审
发明人：李占科;吴怡;张晓敏;李元;闫玉栋;郭佼;杨影 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：一种子母式机载消防灭火弹，破窗组件通过前连接盖安装在灭火弹主弹体前端的端面，该灭火弹主弹体的后端端面安装有后连接盖，微型火箭发动机的前接头安装在所述后连接盖外端面的安装孔内。所述子灭火弹装填舱位于所述灭火弹主弹体内，各子灭火弹分别固定在该装填舱内。各子灭火弹的温控开关均朝向微型火箭发动机一端。灭火弹发射速度大于20m/s，灭火面积可达30m²，并且发射完毕后即可重新挂载灭火弹在空中平台上进行下次发射操作，准备时间小于十分钟，一组电池足够进行多次发射。本发明具有结构简单、操作方便、质量轻的特点，并能够避免其碎裂后飞溅的碎片对室内的人造成二次伤害，安全性好。
灭火弹连接盖微型火箭发动机发射消防灭火弹装填弹体碎裂二次伤害温控开关安装孔面安装前接头组电池飞溅挂载破窗外端灭火室内体内

[发明专利]一种自由组合式无人机智能快递柜-CN201910213480.2在审
发明人：李占科;郭佼;杨影;刘秧;李发铭;闫玉栋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： A47G29/12 文献下载
摘要：一种自由组合式无人机智能快递柜，无人机接收平台位于柜体的上表面。柜体内表面排布有储物隔间。包裹分配机构卡装在位于柜体内的底板上的轨道上。驱动电机安装在轨道的中心位置上，带动驱动臂在轨道上移动。包裹由投递口释放到托盘上，扫描仪位于托盘中心，以将包裹的外形尺寸扫描并将信息反馈给控制箱，由控制箱分配相应储物隔间。储物隔间中的红外探测器感应到包裹信息后，传送信号至控制箱，并且给用户发出快递投递成功短信。本发明根据区域内快递包裹的数量以及占地面积自由组合，通过增加快递柜的数量以同时降落多架无人机，适用于无人机投递群运送包裹。
快递控制箱储物隔间自由组合式投递轨道底板柜体内表面红外探测器托盘传送信号分配机构接收平台驱动电机托盘中心信息反馈自由组合智能驱动臂扫描仪上表面上移动投递口短信柜体卡装排布扫描体内运送降落释放分配成功

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