专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种精整机带材自动对中装置及其对中方法-CN202310544778.8在审
  • 闫玉平;邓良丰;马兰松;马伟然;徐长安;李菲 - 中国重型机械研究院股份公司
  • 2023-05-15 - 2023-08-08 - B21D43/02
  • 本发明提出一种精整机带材自动对中装置,包括沿着带材前进方向依次设置的开卷机、开头机、开卷CPC、带头对中装置、测量光栅、稳定辊和圆盘剪;还包括控制系统,控制系统分别与开卷机、开头机、开卷CPC、带头对中装置、测量光栅、稳定辊以及圆盘剪电连接;控制系统包括运算模块、参数输入模块、信号输入模块、信号输出模块;运算模块先根据信号输入模块输入的信号值计算带头跑偏量及入口段带材跑偏量,然后根据参数输入模块输入的跑偏量允许值判断是否需要对中操作;最后通过信号输出模块控制开卷机、开头机和带头对中装置中的一个或多个沿着带材的宽度方向移动,完成对带材的自动对中。本发明还提出一种精整机带材自动对中方法,采用以上所述的精整机带材自动对中装置实施。
  • 一种整机自动装置及其方法
  • [发明专利]一种含恰约束主动支链的四自由度并联机构-CN202310586199.X在审
  • 杨伟;程军周;马伟然;张镭;闫玉平 - 中国重型机械研究院股份公司
  • 2023-05-23 - 2023-08-04 - B25J9/00
  • 本发明提供了一种含恰约束主动支链的四自由度并联机构;包括固定平台(1)、动平台(2)以及连接固定平台(1)、动平台(2)的三条相同的无约束主动支链(II)和一条恰约束主动支链(I);其中,三条相同的无约束主动支链(II)和一条恰约束主动支链(I)分别设置在固定平台(1)和动平台(2)的四个顶角处,且连接固定平台(1)、动平台(2)。本发明中的无约束主动支链对动平台仅提供驱动,恰约束主动支链对动平台既提供驱动,又提供约束,且自由度数目与类型与动平台的自由度和类型相同,动平台可实现空间三个方向的转动和一个方向的移动。本发明具有结构简单,容易控制的优点。
  • 一种约束主动自由度并联机构

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