“闫潇潇”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于小样本子孔径平滑稀疏恢复的杂波抑制方法-CN202210689773.X在审
发明人：王彤;闫潇潇;刘慈媛 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小样本子孔径平滑稀疏恢复的杂波抑制方法，包括：在待检测距离单元两侧分别获取周围距离单元；对待检测距离单元和周围距离单元依次进行子孔径平滑，获得待检测距离单元子快拍数据和周围距离单元子快拍数据；对子快拍数据进行联合稀疏恢复，得到待检测距离单元稀疏系数矢量和周围距离单元稀疏系数矢量；获取每个周围距离单元稀疏系数矢量与待检测距离单元稀疏系数矢量的相似度系数，选定训练样本；利用训练样本构造空时滤波器进行杂波抑制。本发明通过同时对所有子快拍进行稀疏恢复，并以待检测距离单元与训练样本的堪培拉距离为指标进行样本挑选，使估计的杂波协方差矩阵更准确更稳定。
一种基于小样本子孔径平滑稀疏恢复抑制方法

[发明专利]一种基于数据统计的杂波干扰级联抑制方法及电子设备-CN202210674642.4在审
发明人：王彤;闫潇潇;洪浩 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据统计的杂波干扰级联抑制方法及电子设备，包括：利用第一空时字典对观测数据进行多次残差能量迭代计算得到原子支撑索引集；利用杂波时空耦合关系曲线对原子支撑索引集进行二次筛选得到杂波索引集；统计原子支撑索引集和杂波索引集对应具有相同空域频率的原子得到干扰索引集；利用杂波索引集与干扰索引集对应的原子计算目标的稀疏系数；利用稀疏系数和第一空时字典构造杂波与干扰的协方差矩阵；根据干扰索引集对应的原子构造干扰的空域投影矩阵，利用其对杂波与干扰协方差矩阵做投影，消除干扰分量，得到杂波的协方差矩阵；利用杂波的协方差矩阵构造空时滤波器权矢量，对杂波进行抑制。本发明提高了杂波与干扰抑制性能。
一种基于数据统计干扰级联抑制方法电子设备

[发明专利]一种基于灰色预测模型的室内外无缝定位系统及方法-CN201810379302.2有效
发明人：杨澜;刘家宏;李宝路;邱硕冰;刘继康;康宁;张方政;王萌;闫潇潇;张文良;彭伟 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于灰色预测模型的室内外无缝定位系统及方法，包括室外GNSS模块、室内WIFI定位模块、室内外无缝对接模块以及电子地图显示模块，其中，室外GNSS模块与室内WIFI定位模块的输出信号端与室内外无缝对接模块的输入信号端连接，室内外无缝对接模块的输出信号端接电子地图显示模块；本文提出的基于灰色预测模型的WiFi与GNSS融合定位具有以下优点：WiFi网络可以实现在建筑密集和室内区域的定位，可以弥补接收不到GNSS卫星信号区域无法定位的缺陷，扩大了定位范围；WiFi网络联合GNSS进行定位可以提高定位精度和设备利用率，无需安装新设备，降低成本；且灰色预测模型可以依据极少的点进行较为精准的预测，在较低的计算复杂度下将WIFI定位与GNSS定位数据有效结合。
一种基于灰色预测模型内外无缝定位系统方法

[实用新型]一种控制plen2机器人的指令面板-CN201821394227.9有效
发明人：任冠实;陈忍;闫潇潇;晁飞鹏;龚哲 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制plen2机器人的指令面板，包括顺序执行区、跳转区、扫描按键、指令识别电路、指令块以及电源总开关；指令识别电路中包括若干微动开关键，顺序执行区包括六组动作按键组，跳转区包括两组跳转按键组；每组按键中设置有三个微动开关键，指令块能嵌入动作按键组和跳转按键组中，还包括控制器，指令识别电路连接控制器，控制器连接有用于和plen2机器人通讯的网络通讯模块，操作者只需要按下扫描按键和顺序执行区的主按键，或按下扫描按键和跳转按键；指令块经不同的组合和顺序镶嵌到指令面板组成的命令，实现对plen2机器人前进、后退、左转、右转、鞠躬和捡东西的动作，无需对操作者进行改动，不需要进行复杂学习，操作简便有乐趣。
跳转指令指令识别电路扫描按键顺序执行机器人动作按键按键组开关键按键按下微动网络通讯模块本实用新型电源总开关机器人通讯控制器连接连接控制器复杂学习控制器主按键两组右转左转嵌入镶嵌