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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种基于放缩机构的树障清理装置-CN202123372668.3有效
发明人：李端玲;李陆战;金勋俊;张问采;雷志强;闫晓捷 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放缩机构的树障清理装置，以放缩机构为平台，在其上面设置一个多自由度的机械臂，对树障进行清理，并通过报警感应装置对树障位置和清理情况进行识别报警。具体技术方案为：一种放缩机构的树障清理装置，包括放缩机构升降装置和多自由度的机械臂，多自由度机械臂固定在放缩机构的上底板上，多自由度机械臂末端安装有末端作业工具和报警感应装置。本实用新型采用了放缩机构，升降稳定、占地面积小、能方便的伸缩，节省了大量空间，可远程操作，便于确定树障的位置和清理程度，能在树枝间灵活的清理，通过不同工具的切换，方便清理树障。
一种基于机构清理装置

[实用新型]一种基于4D打印剪叉式升降平台的树障清理装置-CN202123372655.6有效
发明人：李端玲;李陆战;金勋俊;张问采;雷志强;闫晓捷 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于4D打印剪叉式升降平台的树障清理装置，解决了输电线路和树障之间的矛盾。具体为一种4D打印剪叉式升降平台的树障清理装置，包括剪叉式升降平台和多自由度机械臂，所述多自由度机械臂固定在剪叉式升降平台上，多自由度机械臂末端设置有树障清理装置和识别装置。本实用新型通过输入热刺激使剪叉式机构的结构发生变形，可以实现无需外界驱动控制装置就能使该机构进行升降，同时避免了现有技术复杂的控制系统和结构设计，设计了多个自由度的机械臂，极大地提高了树障清理的效率。
一种基于打印剪叉式升降平台清理装置

[实用新型]一种基于放缩机构升降平台的可夹持树障清理装置-CN202123381302.2有效
发明人：李端玲;李陆战;金勋俊;张问采;雷志强;闫晓捷 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于放缩机构升降平台的可夹持树障清理装置，具体包括放缩机构升降平台和多自由度机械臂，所述多自由度机械臂设置在放缩机构升降平台顶部，多自由度机械臂末端设置有末端作业工具，包括树障清理装置、夹持装置和识别装置，所述多自由度机械臂包括依次相连的基座、大臂、小臂、前臂，设置有多个驱动电机。本实用新型基于放缩机构升降平台，灵活便携，升降稳定，占地面积小，可以远程操控，能够在高处树枝间灵活清理树障并避免清理后的树障倒向输电线路。
一种基于机构升降平台夹持清理装置

[发明专利]一种基于放缩机构升降平台的可夹持树障清理装置-CN202111642943.0在审
发明人：李端玲;李陆战;金勋俊;张问采;雷志强;闫晓捷 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于放缩机构升降平台的可夹持树障清理装置，具体包括放缩机构升降平台和多自由度机械臂，所述多自由度机械臂设置在放缩机构升降平台顶部，多自由度机械臂末端设置有末端作业工具，包括树障清理装置、夹持装置和识别装置，所述多自由度机械臂包括依次相连的基座、大臂、小臂、前臂，设置有多个驱动电机。本发明基于放缩机构升降平台，灵活便携，升降稳定，占地面积小，可以远程操控，能够在高处树枝间灵活清理树障并避免清理后的树障倒向输电线路。
一种基于机构升降平台夹持清理装置

[实用新型]苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机-CN202120681027.7有效
发明人：李端玲;闫晓捷;张问采 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机，具体技术方案为：采用车身结构的机架，便于适应地面移动，可安装6个机械手，及6条皮带传送装置，极大的提升了苹果采摘及传送的效率。采用两级斜坡装置，完成苹果的分拣及装箱运输，通过斜坡及苹果自重，完成苹果的传送，同时相邻滚轮直接最大间距完成大小苹果的分拣，末端放置由两个箱体，机架与旋转电缸配合，避免苹果在箱体里面堆积过度，使苹果在箱体里面层层放置，实现苹果的采摘、传送、分拣及装箱。本实用新型主要针对大型果园的采摘机构，能够实现苹果的采摘、传送、分拣及装箱，并且机构的组成比较简易，方便组装，可以大规模应用。
苹果采摘传送分拣装箱一体机

[实用新型]基于温度控制的自动存取书柜-CN202022947913.8有效
发明人： 闫晓捷;李端玲 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于温度控制的自动存取书柜，将温控系统与机械控制系统相融合。具体技术方案为：基于温度控制的自动存取书柜，所述书架内设置有多个温控挡书板，所述书架底部设置有丝杆，所述温控自动取存机械臂通过丝杆与书架连接；所述温控自动取存机械臂包括机械手和Y轴驱动机构，所述机械手设置在Y轴驱动机构顶部；所述温控挡书板包括铰链、夹书杆，所述铰链为弧形形状记忆聚合物材料，与夹书杆为一体成型结构，所述夹书杆与书架固定连接。本实用新型通过4D打印技术，实现对单一控制即可实现机械系统与温度系统的双重控制，摆脱了复杂的结构设计和驱动控制系统，有效的实现不同图书不同环境温度保存，且同架管理的功能。
基于温度控制自动存取书柜

[发明专利]一种基于4D打印的双向变形结构-CN202110591491.1在审
发明人：李端玲;张问采;闫晓捷 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于4D打印的双向变形结构，克服了现有4D打印技术的机械结构设计只实现单一方向的变形的问题。本发明的技术方案为：一种基于4D打印的双向变形结构，包括外包裹结构、变形板和吸水树脂，所述外包裹结构内部为栅栏型结构，空隙填充有吸水树脂，侧面偏上位置开有通孔，所述变形板设置于通孔内。所述外包裹结构材料是柔性TPU材料，变形板为形状记忆聚合物材料，通过4D打印熔融成型工艺技术形成。本发明利用形状记忆聚合物一体化打印出可自发实现双向变形的结构，可实现两端安装机构代替传统铰链结构，在不借助外力，仅仅在改变外界刺激条件的情况下，该结构即可自发实现双向变形。
一种基于打印双向变形结构

[发明专利]一种苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机-CN202110362561.6在审
发明人：李端玲;张问采;闫晓捷 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机，具体技术方案为：采用车身结构的机架，便于适应地面移动，可安装6个机械手，及6条皮带传送装置，极大的提升了苹果采摘及传送的效率。采用两级斜坡装置，完成苹果的分拣及装箱运输，通过斜坡及苹果自重，完成苹果的传送，同时相邻滚轮直接最大间距完成大小苹果的分拣，末端放置由两个箱体，机架与旋转电缸配合，避免苹果在箱体里面堆积过度，使苹果在箱体里面层层放置，实现苹果的采摘、传送、分拣及装箱。本发明主要针对大型果园的采摘机构，能够实现苹果的采摘、传送、分拣及装箱，并且机构的组成比较简易，方便组装，可以大规模应用。
一种苹果采摘传送分拣装箱一体机

[实用新型]一种4D打印感光自动折叠台灯-CN202022488774.7有效
发明人： 闫晓捷;李端玲;张问采 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种4D打印感光自动折叠台灯，在完成感光自动折叠的同时，在台灯主体上实现多功能。本实用新型实施例的技术方案是：一种4D打印感光自动折叠台灯，包括多功能台灯罩、感光自动折叠支架和台灯座，所述多功能台灯罩设置于感光自动折叠支架顶端，与感光自动折叠支架连接处设置有多功能台灯调节把手，所述感光自动折叠支架由形状记忆聚合物材料打印制成，在非感光状态下为折叠结构，在感光状态下为展开结构；所述台灯座设置于感光自动折叠支架底端。本实用新型将复杂结构替换为重新设计的形状记忆聚合物结构，抛弃了原有的传感器、机械结构、控制系统，简化结构，提高产品可靠性，实现台灯与手机支架之间的多功能转化。
一种打印感光自动折叠台灯

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