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[发明专利]一种距离测量装置与相机融合系统的标定方法及装置-CN202110680076.3有效
发明人：刘浏;陈首彬;陈文胜;姜佑其;刘贤焯;闫敏 -专利权人：深圳奥锐达科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请适用于距离测量技术领域，提供了一种距离测量装置与相机融合系统的在线标定方法，包括：控制距离测量装置向目标场景投射斑点光束并采集斑点光束得到第一目标图像，同步控制相机采集目标场景得到第二目标图像；根据第一目标图像获取斑点光束对应的光斑在世界坐标系下的三维坐标信息；根据第二目标图像获取斑点光束对应的光斑在像素坐标系下的二维坐标信息；根据预设投影规则确定多对初始点对；获取每个初始点对的匹配置信度；将匹配置信度满足预设条件的初始点对作为目标点对，根据目标点对计算距离测量装置与相机之间的外参。实现了实时、高精度的在线标定校准，提高了自标定方案的鲁棒性及适应性。
一种距离测量装置相机融合系统标定方法

[发明专利]一种距离测量系统、方法及计算机可读存储介质-CN202010694317.5有效
发明人：李国花;胡小龙;朱亮;闫敏 -专利权人：深圳奥锐达科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本申请适用于飞行时间技术领域，提供一种距离测量系统、方法及计算机可读存储介质，通过发射器向目标发射脉冲光束；使采集器包括至少一个像素块和至少两个光阑，每个像素块包括按照尺寸递增或递减的顺序依次排列的至少两个子像素块，每个子像素块的尺寸和测量距离正相关且与其对应的光阑的孔径负相关，每个光阑对位于其对应的子像素块的测距范围内的目标反射的脉冲光束进行整形，每个子像素块采集经由其对应的光阑整形之后的脉冲光束中的光子并输出光子信号；通过使控制和处理电路根据光子信号计算脉冲光束的飞行时间，可以实现对位于至少两个测量距离处的不同目标与距离测量系统之间的距离的精确测量，有效降低测量误差。
一种距离测量系统方法计算机可读存储介质

[实用新型]运输机机尾推煤装置-CN202320896916.4有效
发明人：魏成立;韩宗华;闫敏 -专利权人：陕西涌鑫矿业有限责任公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了运输机机尾推煤装置，本实用新型涉及煤矿输送技术领域，包括运输机，所述运输机一侧设有溜槽，所述运输机上设有推煤机构，所述推煤机构包括固定板，所述固定板一侧设有转动板，所述转动板一端与运输机转动连接，所述转动板与固定板之间设有两个液压油缸，两个所述液压油缸的两端均设有转动座，所述转动板上开设有多个导向槽。该运输机机尾推煤装置，通过运输机带动整体移动，使得机尾的浮煤进入到提升座中，然后提升电机带动提升座移动，将浮煤升起，然后液压油缸将提升座送至溜槽上方，然后锁定组件对活动板进行解锁，使得煤炭落入到溜槽中，无需工作人员进行清煤作业，有效减少人力增加效率。
运输机机尾装置

[发明专利]一种图像动画生成方法、装置、设备及存储介质-CN202310505008.2在审
发明人：杜瞻;王千;柳欣;叶晓倩;闫敏;冯俊兰;黄文辉 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像动画生成方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。所述图像动画生成方法，包括：获取驱动视频和源图像；对所述驱动视频和所述源图像分别进行运动表示学习，得到所述源图像的光流图和所述驱动视频的修复掩码图；将所述源图像、所述光流图和第一信息输入第一网络模型，得到所述第一网络模型输出的所述源图像的图像动画；其中，所述第一信息包括所述驱动视频和所述修复掩码图拼接后的图像信息；所述第一网络模型对所述图像动画中的遮挡区域进行修复。本发明的方案，解决了现有技术中生成的图像动画的精确度低的问题。
一种图像动画生成方法装置设备存储介质

[发明专利]图像拼接方法、装置、设备及存储介质-CN202211658143.2在审
发明人：叶晓倩;王千;闫敏;杜瞻;柳欣;冯俊兰;邓超 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像拼接方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取初始拼接图像，初始拼接图像为对待拼接的第一图像和第二图像经特征提取、特征匹配及图像变换后得到的拼接图像；基于训练好的自监督优化模型将初始拼接图像转换为目标拼接图像；其中，训练好的自监督优化模型用于确定初始拼接图像的优化残差，并将优化残差和初始拼接图像相加得到目标拼接图像。由于引入了自监督优化模型，可以确定初始拼接图像的优化残差，并将优化残差和初始拼接图像相加得到目标拼接图像，有效缓解了单应矩阵计算不准确、场景深度以及不同视角光照变化等对图像拼接质量的影响，进而提高了图像拼接质量，利于满足拼接图像的后续应用需求。
图像拼接方法装置设备存储介质

[发明专利]模型训练方法、海报图像处理方法、电子设备及存储介质-CN202310152531.1在审
发明人：柳欣;杜瞻;王千;闫敏;叶晓倩 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请公开了一种模型训练方法、海报图像处理方法、电子设备及存储介质。其中，模型训练方法包括：获得训练样本数据，所述训练样本包含第一类样本数据和第二类样本数据，所述第一类样本数据包含获得的实际海报图像、海报图像的文字掩膜(mask)，所述第二类样本数据包含利用图像生成海报文字而得到的海报图像、海报图像的文字mask和生成海报图像的原始图像；利用训练样本数据对第一模型进行训练，所述第一模型用于去除待擦除海报图像中的文字并对文字区域进行修复。
模型训练方法海报图像处理电子设备存储介质

[发明专利]说话人视频生成方法、装置及电子设备-CN202310569462.4在审
发明人：叶晓倩;王千;杜瞻;闫敏;柳欣;冯俊兰;邓超 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N21/81 文献下载
摘要：本发明提供一种说话人视频生成方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，其中，所述方法包括：基于预训练的语音特征提取网络提取目标音频的语音特征；提取目标图像的深度信息，并对所述目标图像的像素进行稀疏采样处理，得到多个离散像素位置；基于所述深度信息对每个所述离散像素位置发出的光线进行空间点采样处理，得到每个离散像素位置对应的多个空间点位置；基于所述语音特征确定所述多个空间点位置对应的特征信息；对所述特征信息进行渲染处理，得到说话人视频。本发明实施例能够提高说话人视频的生成速度。
说话视频生成方法装置电子设备

[实用新型]一种牧草种子田收割机-CN202320903929.X有效
发明人：王加亭;刘公社;齐晓;董晓兵;邵麟惠;刘辉;王岩;齐冬梅;吴俊;苏红田;赵之阳;陈志宏;闫敏;刘彬 -专利权人：全国畜牧总站;内蒙古科塔中科羊草种业有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种牧草种子田收割机，包括收割台、传送带、甩料组件以及动力组件，甩料组件具有甩料口以及排料口，其中，甩料口对应设置有种子储料仓，用以储存甩落的种子。排料口对应设置有初筛储料仓。收割机在正常工作时，羊草穗部及部分穗轴被收割台收割，收割下来的羊草穗在传送带的传送下进入到甩料组件进行脱粒，此时大部分种子将被脱粒，但仍有部分种子存留在羊草穗上。甩出的种子通过甩料口落入到种子储料仓内，而经过甩料后的羊草穗将落入到初筛储料仓内运输到晾晒场二次脱粒。与现有技术相对比，经过初筛后的羊草穗不会直接排出收割机，而是落入到初筛储料仓内进行储存，以便再续进行二次脱粒，提高羊草种子收获率。
一种牧草种子田收割机

[发明专利]一种大型设备高防护吊装托盘-CN202310525922.3有效
发明人：闫敏;张强;王思聪 -专利权人：北京德利得物流有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型设备高防护吊装托盘，包括底托，所述底托上端并列设置有四个吊柱，所述吊柱上端各设置有一个吊索，所述吊索上端设置有吊装框架，还包括：吊装保护单元，所述吊装保护单元设置在所述吊装框架上，所述吊装保护单元通过控制四个转动杆的转动位置避免吊装托盘发生偏转。本发明的有益效果在于：通过设有的吊装保护单元对吊装的设备进行承载式保护吊装，避免直接吊装易损坏设备的情况，且通过设置吊索断裂后能够旋转的转动杆以调整并保证吊装托盘始终处于水平状态，从而避免吊装的设备发生倾斜甚至脱落的情况。
一种大型设备防护吊装托盘

[发明专利]一种用于电化学合成氨的海绵状铜碲电催化剂及其制备方法-CN202310833721.X在审
发明人：尹淑丽;闫敏;王英龙;张红如;高颖;孟凡庆 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C25B11/091 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电化学合成氨的海绵状铜碲电催化剂及其制备方法，催化剂的制备包括如下步骤：(1)反应溶液的配制；(2)多孔铜碲纳米网催化剂的制备；(3)电催化还原反应性能测试。本发明提供的有机无机复合催化剂的制备方法操作简单、成本低廉、绿色环保，适用于大规模化生产。多孔结构为分子渗透提供了丰富的通道，增加了反应物与催化剂之间的可达活性位点。另外，无定形的结构提供丰富的不饱和结构活性位点，从而提高了催化性能。
一种用于电化学合成氨海绵状铜碲电催化剂及其制备方法

[发明专利]一种阀体内件密封面自动检测设备及检测方法-CN202310063298.X有效
发明人：闫浩;闫敏;丁怡茹 -专利权人：江苏标特阀门有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N21/91 文献下载
摘要：本发明涉及阀体智能检测技术领域，具体涉及一种阀体内件密封面自动检测设备及检测方法，通过转动连接于工作台上的转盘，转盘上沿周向均匀间隔布设有多个用于卡接阀体内件的阀件卡槽，工作台上方架设有喷涂液柱，喷涂液柱底端开设有用于朝向阀体内件喷涂的喷孔，喷涂液柱上转动连接有抵杆，将待检测的阀体内件卡接于阀件卡槽内，随间歇转动机构带动转盘间歇转动，阀件卡槽依次转至各喷涂液柱的下方，各抵杆分别抵靠阀体内件的侧端，以使各抵杆偏转相应角度，抵杆偏转从而带动调节阀打开，用于调节对应的喷孔喷涂的大小，实现液料的依次连续喷涂、以及根据阀件大小自适应调整喷涂量大小的功能，操作简便，满足智能检测生产制造的需要。
一种阀体密封自动检测设备检测方法

[实用新型]一种激光雷达-CN202222811894.5有效
发明人：何燃;李国花;苏健;朱亮;闫敏 -专利权人：深圳奥锐达科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本申请涉及光学探测技术领域，公开了一种激光雷达。激光雷达包括：第一发射单元、第二发射单元、光信号传输单元和接收单元；第一发射单元和第二发射单元，用于间隔发射探测光束；光信号传输单元配置为使得探测视场内的目标物可接收到探测光束，并且被探测视场中目标物反射后的回波可被接收单元接收；接收单元，用于采集回波并转换为电信号；其中，第一发射单元和第二发射单元分别用于远距测量和近距测量。本申请实施例的激光雷达设置两个发射单元分别用于远距测量和近距测量，避免内部串扰光造成的近距测量误差，可以提升激光雷达的探测性能。
一种激光雷达

[实用新型]一种断路器远距离紧急操作装置-CN202320386642.4有效
发明人：牛健飞;闫敏;耿波;齐建强;李涛;钊景辉;胡詝峰;牟哲;信鹏飞;马莎;于静;刘博;朱洪防;马骏;俞馥佳;郑文静;李薛珊;邢津诚;褚安琪;王磊;徐彬;石玉洁 -专利权人：国网山东省电力公司滨州供电公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01H71/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种断路器远距离紧急操作装置，涉及高压电器设备控制技术领域，包括直流电源，直流电源上设有信号接收控制器，直流电源一侧设有顶板座，顶板座侧面等距设有支撑板，支撑板通过可调支架铰接支脚座，顶板座内部设有蜗轮蜗杆组件，蜗轮蜗杆组件的涡轮通过传动轴连接夹板座，夹板座底部设有两个把手夹板，蜗轮蜗杆组件的蜗杆通过减速器连接电动马达，控器发出电动马达正转、反转指令信号，经过信号接收控制器接收、解调、译码后，控制电动马达转动，电动马达经过减速器减速后，驱动蜗轮蜗杆组件转动，驱动蜗轮蜗杆组件通过传动轴转动夹板座，夹板座带动把手夹板转动，实现断路器操作把手的分合。
一种断路器远距离紧急操作装置

[发明专利]信贷管理系统及方法-CN202211279042.4有效
发明人：徐立红;李云峰;孙艳军;栾帅;王英;唐斌斌;周晴;张欣玉;朱长风;马梦萧;伍洲;刘雷;张庆;杨畅;唐胜;余力;李旭然;吴非;王文姬;周俊宇;何小文;闫湘玥;骆锐;贺炜;张钊;孙洋;闫敏;杜夏;严晴;王嘉萱;薛茜;何婷;董瑞颖;王旨怡;徐艳秋 -专利权人：国家电投集团财务有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06Q40/03 文献下载
摘要：本申请提出了信贷管理系统及方法，所述系统包括：司库管理子系统、资金统一业务子系统、财务公司业务子系统和财资公司业务子系统；所述司库管理子系统分别与所述资金统一业务子系统、所述财务公司业务子系统、所述财资公司业务子系统连接。本申请提出的技术方案，实现了信贷业务的全流程线上管理，提高了信贷管理的水平及信贷风险防范能力，同时也使得信贷效率更加高效便捷。
信贷管理系统方法

[发明专利]一种静电场过滤式空气净化器-CN202310836123.8有效
发明人：孙利芳;孙静;闫敏;贾红宾;陆雯 -专利权人：新乡职业技术学院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F24F8/108 文献下载
摘要：本发明公开了一种静电场过滤式空气净化器，涉及空气净化技术领域，包括进气组件、静电吸附组件、碳吸附组件、液滤组件等。整机外形为单页双曲面结构，美观便携，且外表面带有肋条，便于手动对多个组件之间的连接进行拆装；进气组件位于装置底部，采用内外两层都有扇叶的复合涡扇，使得外界气体被分两路吸入，便于对驱动复合涡扇的马达进行散热；静电吸附组件位于装置中部，内部采用压电驱动的混联柔顺机构，通过混联柔顺机构带动毛刷对玻璃柱进行高频摩擦产生静电，使得空气中的颗粒物被毛刷或玻璃柱吸附；经静电过滤的空气进入装置上部的碳吸附组件，通过活性炭包吸除异味和残留颗粒物，接着进入装置顶部的液滤组件，经过滤液过滤后排出。
一种静电场过滤空气净化器

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