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[发明专利]一种二段式真空产生器-CN201910517635.1有效
发明人：周雪飞;嘉藤荣次;蔡科;周文豪;黄国伟;吴瑞;闫孟超 -专利权人：中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F04F5/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种二段式真空产生器，包括真空供气气路与真空破坏气路，真空供气气路上依次设有真空度控制电磁阀、拉瓦尔喷管、第一段扩张管、第二段扩张管，真空度控制电磁阀设于进气口与拉瓦尔喷管之间，拉瓦尔喷管、第一段扩张管、第二段扩张管同轴设置且依次连接；拉瓦尔喷管与第一段扩张管连接处设有第一真空负压腔，第一段扩张管与第二段扩张管连接处设有第二真空负压腔，第一真空负压腔、第二真空负压腔、真空破坏气路均与真空吸入气路连接，真空吸入气路上设有真空入口。本发明缩短真空产生与破坏的反应时间，同时增加了真空度调节阀和破坏流量调节阀，使真空产生器的真空度和破坏流量可以根据实际需求进行灵活调节，适用性更广。
一种二段式真空产生器

[发明专利]二轴数控电动姿势部机构-CN201310447948.7无效
发明人：王炼;水野耕治;黄国伟;童冉媛;闫孟超;汤亚辉 -专利权人：中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种二轴数控电动姿势部机构，用于取出机机械手上实现动模侧取出、固定侧取出、水口剪动作及装箱动作等。包括电动翻转部分与电动回转部分，电动姿势部机构与取出机相连接。利用伺服马达一为动力源，经过皮带轮一传动，通过谐波减速机一增加扭矩，实现回转本体190度以内的翻转动作；利用输出侧锥齿轮与输入侧锥齿轮相互啮合换向，再通过谐波减速机二增加扭矩，实现连接板280度以内的回转动作。本发明通过伺服马达驱动，实现机械手姿势部的翻转、回转动作，位置精确；通过谐波减速机与锥齿轮结合，实现机械手姿势部夹取动作范围的扩大，夹取动作更加平稳。
数控电动姿势机构

[实用新型]二轴数控电动姿势部机构-CN201320600864.8有效
发明人：王炼;水野耕治;黄国伟;童冉媛;闫孟超;汤亚辉 -专利权人：中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：种二轴数控电动姿势部机构，用于取出机机械手上实现动模侧取出、固定侧取出、水口剪动作及装箱动作等。包括电动翻转部分与电动回转部分，电动姿势部机构与取出机相连接。利用伺服马达一为动力源，经过皮带轮一传动，通过谐波减速机一增加扭矩，实现回转本体190度以内的翻转动作；利用输出侧锥齿轮与输入侧锥齿轮相互啮合换向，再通过谐波减速机二增加扭矩，实现连接板280度以内的回转动作。本实用新型通过伺服马达驱动，实现机械手姿势部的翻转、回转动作，位置精确；通过谐波减速机与锥齿轮结合，实现机械手姿势部夹取动作范围的扩大，夹取动作更加平稳。
数控电动姿势机构