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[发明专利]一种基于网络环境感知的自组网时频资源管理方法-CN202310358547.8在审
发明人：张钦;熊康华;李海;侯舒娟;武毅;闫士珍 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W16/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于网络环境感知的自组网时频资源管理方法，属于无线自组织网络通信技术领域。该方法基于RODD系统，发射和接收处理相分隔开，前期根据节点的吞吐量需求设计对应的跳时跳频图案，选取图案使得当前目标网络内频谱资源离散化，各个频点内的信息量保持相对均衡，当出现新的节点加入网络时，作网络环境感知，去除掉环境中干扰的影响，测量各个频点的占空比，估计新加节点的吞吐量，从前期构建的库中选出跳时跳频图案使得各个频点内的信息量依旧保持相对均衡，使得资源分布相对合理，减少由于资源分配带来的误包丢包问题，使得网络中各个节点通信保持相对稳定。
一种基于网络环境感知组网资源管理方法

[发明专利]一种用于大规模自组网的动态调节路由开销的方法-CN202310362106.5在审
发明人：李海;张亚磊;张钦;侯舒娟;武毅;闫士珍 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04W40/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于大规模自组网的动态调节路由开销的方法，属于无线自组织网络拓扑控制技术领域。该方法适基于DSDV协议，通过联合网络层拓扑变化率和物理层的接收信号强度参数，估计局部拓扑稳定度，基于提出的局部拓扑稳定度设计了多层网络架构及相应的子网构建步骤，将局部拓扑稳定度与DSDV维护的到达其他节点的信息结合，计算网络的稳定性判据，根据稳定性判据与阈值的比较，提供了乘性增加、乘性减少、线性增加、线性减少四种通告周期的调整方式以适应不同的情况，在拓扑变化时能够快速进行收敛，在网络稳定时能够降低资源占用，并且在拓扑足够稳定时启用差分传输的方式进一步降低开销。
一种用于大规模组网动态调节路由开销方法

[发明专利]一种自适应抑制谐杂波信号的高精度频谱分析优化方法-CN202310530314.1在审
发明人：张钦;隋晓楠;李海;侯舒娟;武毅;闫士珍 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应抑制谐杂波信号的高精度频谱分析优化方法。本发明利用谐杂波信号频率受本振频率影响的特点，当本振频率改变时，对应的谐杂波频率也随之发生改变，因此本发明通过改变信号接收机的本振频率，判断信号是否为谐杂波信号，进而可以采取自适应算法对谐杂波信号进行抑制。本发明属于后端信号处理算法，不过分依赖硬件接收设备，算法具有自适应性和通用性，能够抑制滤波器带内的谐杂波信号，提高频谱分析的精度。
一种自适应抑制谐杂波信号高精度频谱分析优化方法

[发明专利]一种实现CANopen主站的方法-CN200810056824.5无效
发明人：徐喆;闫士珍;宋威;余春暄;段建民;张明杰 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2008-01-25 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：一种实现CANopen主站的方法属于现场总线领域。其特征在于本主站的实现是基于MC9S12DP512硬件平台，在UC/OS－II操作系统之上构建的一个多线程系统，包括调度机线程、写报文线程和读报文中断。调度机用来管理CAN报文接收、CAN报文发送、PDO报文分发、SDO报文分发、NMT报文分发、同步报文生成、PDO处理、SDO处理和NMT处理等CANopen的基本任务。另外，作为CANopen协议核心的对象字典是通过散列表的方式构建的。这种构建对象字典的方式满足了主站对其对象字典必须具有可快速查找、添加、删除对象的特性的要求。本发明的优越性在于将任务调度应用在主站的设计中，使其具有高度的实时性、并发处理能力和动态灵活性；所实现的对象字典能满足网络的灵活扩展能力，可动态的向对象字典中添加对象。
一种实现 canopen 方法