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[实用新型]卡簧套装装置-CN202320344373.5有效
发明人： 闫国文;戴婷;赵志;金艳平;杜东 -专利权人：浙江大华智联有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种卡簧套装装置，用于套设卡簧于轴外，卡簧套装装置包括相向设置的直动机构与定位机构，还包括上料机构、连接至直动机构的取料机构以及连接至直动机构的扩撑机构，其中：扩撑机构具有扩撑定位中心，定位机构具有工件定位中心，扩撑定位中心与工件定位中心相重合，以使扩撑机构扩撑卡簧时，卡簧与目标轴同轴；上料机构还包括送料单元，送料单元能够向工件定位中心靠近运动，并到达直动机构与定位机构之间。
卡簧套装装置

[实用新型]圆度检测装置-CN202320214433.1有效
发明人：丁先锋;朱建堂;金利红;闫国文;戴婷;金艳平;赵志;杜东 -专利权人：浙江大华智联有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种圆度检测装置，包括旋转机构、夹持机构及传感器，旋转机构包括旋转平台及驱动件，驱动件用于驱动旋转平台转动；夹持机构设置于旋转平台上，用于夹持固定待测件；传感器位于夹持机构的一侧，传感器包括本体部及可转动地连接于本体部的圆度探测针，圆度探测针能够朝向待测件的外周壁或者内周壁，用于在旋转平台的转动下检测待测件的外圆度或者内圆度。本实用新型提供的圆度检测装置，有效解决了现有圆度检测装置适配性低，人工操作读数不准确，效率低的问题，提高了检测准确度，既可以检测零部件的外圆度又可以检测零部件的内圆度。
检测装置

[实用新型]一种用于带弯角注塑件的旋转式自动装夹装置-CN201820631603.5有效
发明人：张岳海;齐美付;闫国文;黄姚;宋凯旋;朱彬 -专利权人：宁波易拓智谱机器人有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于带弯角注塑件的旋转式自动装夹装置，涉及注塑机自动装夹技术领域，包括：工装平台、装夹部和伺服位移机构；装夹部包括至少两个公转式旋转装夹机构，公转式旋转装夹机构上设有导向底座、夹紧装置和传动机构；导向底座上设有曲形导轨和曲形齿条，夹紧装置包括驱动气缸和夹块，传动机构包括电机、齿轮和滑块；当夹紧装置将带弯角注塑件的弯角部位夹紧时，夹紧装置在传动机构的驱动下沿曲形导轨作曲线运动，从而将带弯角注塑件从注塑机模具上取下；本实用新型通过公转式旋转装夹机构，实现复杂精准的空间路径和抓取动作，取得了复杂注塑件自动化智能化脱模工艺的技术突破；没有劳动疲劳的缺陷，重复性一致性好。
夹紧装置注塑件弯角旋转装夹机构自动装夹装置本实用新型导向底座旋转式装夹部导轨曲形抓取复杂注塑件注塑机模具作曲线运动工装平台空间路径驱动气缸伺服位移弯角部位一致性好自动装夹智能化注塑机齿轮齿条滑块夹紧夹块取下脱模下沿电机自动化疲劳驱动劳动

[实用新型]一种用于带弯角注塑件的自动取件机器人-CN201820629293.3有效
发明人：张岳海;齐美付;闫国文;黄姚;宋凯旋;朱彬 -专利权人：宁波易拓智谱机器人有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于带弯角注塑件的自动取件机器人，涉及注塑机自动脱模技术领域，包括：机械手总成和取件工装总成，机械手总成包括取件安装部、机械臂和固定底座；取件工装总成包括工装平台、装夹部和伺服位移机构，装夹部设置在工装平台上，取件安装部与工装平台配合安装从而使得取件工装总成安装固定；每个公转式旋转装夹机构包括导向底座、夹紧装置和传动机构，公转式旋转装夹机构通过导向底座固定在工装平台上，导向底座上设有环形导轨，传动机构可驱动夹紧装置在环形导轨上绕注塑机模具上带弯角注塑件的轴线旋转；本实用新型通过公转式旋转装夹机构，实现复杂精准的空间路径和抓取动作，重复性一致性好，大幅降低劳动强度。
取件工装平台旋转装夹机构导向底座工装总成注塑件弯角机械手总成环形导轨夹紧装置自动取件装夹部抓取本实用新型注塑机模具安装固定固定底座空间路径配合安装伺服位移一致性好轴线旋转自动脱模机械臂注塑机上带机器人驱动

[发明专利]一种用于带弯角注塑件的自动取件机器人及其取件方法-CN201810400683.8在审
发明人：张岳海;齐美付;闫国文;黄姚;宋凯旋;朱彬 -专利权人：宁波易拓智谱机器人有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于带弯角注塑件的自动取件机器人及其取件方法，涉及注塑机自动脱模技术领域，包括：机械手总成和取件工装总成，机械手总成包括取件安装部、机械臂和固定底座；取件工装总成包括工装平台、装夹部和伺服位移机构，装夹部设置在工装平台上，取件安装部与工装平台配合安装从而使得取件工装总成安装固定；每个公转式旋转装夹机构包括导向底座、夹紧装置和传动机构，公转式旋转装夹机构通过导向底座固定在工装平台上，导向底座上设有环形导轨，传动机构可驱动夹紧装置在环形导轨上绕注塑机模具上带弯角注塑件的轴线旋转；本发明通过公转式旋转装夹机构，实现复杂精准的空间路径和抓取动作，重复性一致性好，大幅降低劳动强度。
取件工装平台旋转装夹机构导向底座工装总成注塑件弯角机械手总成环形导轨夹紧装置自动取件装夹部机器人抓取注塑机模具安装固定固定底座空间路径配合安装伺服位移一致性好轴线旋转自动脱模机械臂注塑机上带驱动

[发明专利]一种用于带弯角注塑件的旋转式自动装夹装置-CN201810400732.8在审
发明人：张岳海;齐美付;闫国文;黄姚;宋凯旋;朱彬 -专利权人：宁波易拓智谱机器人有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于带弯角注塑件的旋转式自动装夹装置，涉及注塑机自动装夹技术领域，包括：工装平台、装夹部和伺服位移机构；装夹部包括至少两个公转式旋转装夹机构，公转式旋转装夹机构上设有导向底座、夹紧装置和传动机构；导向底座上设有曲形导轨和曲形齿条，夹紧装置包括驱动气缸和夹块，传动机构包括电机、齿轮和滑块；当夹紧装置将带弯角注塑件的弯角部位夹紧时，夹紧装置在传动机构的驱动下沿曲形导轨作曲线运动，从而将带弯角注塑件从注塑机模具上取下；本发明通过公转式旋转装夹机构，实现复杂精准的空间路径和抓取动作，取得了复杂注塑件自动化智能化脱模工艺的技术突破；没有劳动疲劳的缺陷，重复性一致性好。
夹紧装置注塑件弯角旋转装夹机构自动装夹装置导向底座旋转式装夹部导轨曲形抓取复杂注塑件注塑机模具作曲线运动工装平台空间路径驱动气缸伺服位移弯角部位一致性好自动装夹智能化注塑机齿轮齿条滑块夹紧夹块取下脱模下沿电机自动化疲劳驱动劳动

[实用新型]通风机专用整体式脂润滑轴承座-CN201120045914.1有效
发明人： 闫国文 -专利权人： 闫国文
申请日： 2011-02-24 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： F04D29/056 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通风机专用整体式脂润滑轴承座。它有一个底座，其特殊之处是：在底座的两端对称设有轴承下座，轴承下座与底座为一体，在两个轴承下座上对称固定有轴承上盖，在两组轴承下座和轴承上盖的外侧分别固接有轴承端盖，在轴承端盖以及在轴承上盖与轴承下座组成的中心孔内分别镶装有油封。优点是：同轴度和垂直度好，结构简单、安装方便，对装配工人的技术水平要求不高，适合批量生产装配；密封效果好，使用润滑脂润滑不易外泄，可延长轴承使用寿命；可减小轴承座主轴中心至轴承座底平面的高度，提高运行稳定性，减小轴承部位的振动值，减小整体的重量和机加工费用，降低制造成本。
通风机专用整体润滑轴承

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