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[发明专利]卡片安装装置、卡片装卸装置、卡片支架及托盘输送装置-CN202080041542.7在审
发明人：中井英二;野村圭市;岩矢淳一;门坂正博;清水浩贵 -专利权人：株式会社汤山制作所
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06K13/06 文献下载
摘要：卡片装卸装置(150)具备：从表面吸附重写卡的卡片吸附部(151)、使卡片吸附部所吸附的重写卡弯曲的引导部(152、153)、支撑部(161)、支撑轴(162、163)及弹簧(164、165)、以及使弯曲的重写卡沿着从卡片支架的正面侧朝向卡片支架的第一方向移动的Z轴电动机(173)。
卡片安装装置装卸支架托盘输送

[发明专利]输送系统和药剂配药系统-CN201780030552.9有效
发明人：中井英二;门坂正博;次井拓也 -专利权人：株式会社汤山制作所
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明提供能够将容器的输送不良抑制为最小限的输送系统、和采用其的药剂配药系统。输送系统(30)具有输送方向转换部(45)、检测托盘(T)来到输送方向转换部(45)的检测部(46)和控制部(100)。检测部(46)具有：第一检测装置(46g)，其能够检测在输送方向转换部(45)的输送方向下游侧有无物品；和第二检测装置(46h)，其能够检测比第一检测装置(46g)靠输送方向上游侧有无物品。当托盘(T)正常配置在输送方向转换部(45)时，能够由第一检测装置(46g)检测到托盘(T)，而无法由第二检测装置(46h)检测到托盘(T)。控制部(100)以由第一检测装置(46g)和第二检测装置(46h)两者均能检测到物品的状态为条件，做出发生了托盘(T)的配置不良的判断。
输送系统药剂配药

[发明专利]药箱配发装置-CN201510214156.4有效
发明人：汤山正二;小池直树;重山泰宽;伊藤弘治;津田纮道;深田政雄;川上圭;门坂正博 -专利权人：株式会社汤山制作所
申请日： 2011-10-12 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：目的在于提供一种能够将药箱以并列排列的状态进行补充的药箱配发装置。药箱配发装置(10)具有：收容药箱并能够按处方配发药箱的收容配发装置(20)；能够对收容配发装置(20)装填药箱的装填装置(30)；和能够对装填装置(30)补充药箱的补充装置(70)。补充装置(70)包括：能够将药箱以并列状态载置的补充药箱载置部；和能够使载置于补充药箱载置部的药箱保持在并列状态下移载到所述装填架的移载机构。另外，装填架(32)包括：能够将从补充装置(70)送来的药箱以并列状态载置的装填药箱载置部；和能够使载置于装填药箱载置部的药箱一箱一箱地向所述药箱通道送出并装填的装填机构。
药箱配发装置

[发明专利]药箱配发装置-CN201510463003.3在审
发明人：汤山正二;小池直树;重山泰宽;伊藤弘治;津田纮道;深田政雄;川上圭;门坂正博 -专利权人：株式会社汤山制作所
申请日： 2011-10-12 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：目的在于提供一种能够将药箱以并列排列的状态进行补充的药箱配发装置。药箱配发装置(10)具有：收容药箱并能够按处方配发药箱的收容配发装置(20)；能够对收容配发装置(20)装填药箱的装填装置(30)；和能够对装填装置(30)补充药箱的补充装置(70)。补充装置(70)包括：能够将药箱以并列状态载置的补充药箱载置部；和能够使载置于补充药箱载置部的药箱保持在并列状态下移载到所述装填架的移载机构。另外，装填架(32)包括：能够将从补充装置(70)送来的药箱以并列状态载置的装填药箱载置部；和能够使载置于装填药箱载置部的药箱一箱一箱地向所述药箱通道送出并装填的装填机构。
药箱配发装置

[发明专利]药箱配发装置-CN201310272219.2有效
发明人：汤山正二;小池直树;重山泰宽;伊藤弘治;津田纮道;深田政雄;川上圭;门坂正博 -专利权人：株式会社汤山制作所
申请日： 2011-10-12 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：目的在于提供一种能够将药箱以并列排列的状态进行补充的药箱配发装置。药箱配发装置（10）具有：收容药箱并能够按处方配发药箱的收容配发装置（20）；能够对收容配发装置（20）装填药箱的装填装置（30）；和能够对装填装置（30）补充药箱的补充装置（70）。补充装置（70）包括：能够将药箱以并列状态载置的补充药箱载置部；和能够使载置于补充药箱载置部的药箱保持在并列状态下移载到所述装填架的移载机构。另外，装填架（32）包括：能够将从补充装置（70）送来的药箱以并列状态载置的装填药箱载置部；和能够使载置于装填药箱载置部的药箱一箱一箱地向所述药箱通道送出并装填的装填机构。
药箱配发装置

[发明专利]药箱配发装置-CN201310272383.3有效
发明人：汤山正二;小池直树;重山泰宽;伊藤弘治;津田纮道;深田政雄;川上圭;门坂正博 -专利权人：株式会社汤山制作所
申请日： 2011-10-12 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：目的在于提供一种能够将药箱以并列排列的状态进行补充的药箱配发装置。药箱配发装置（10）具有：收容药箱并能够按处方配发药箱的收容配发装置（20）；能够对收容配发装置（20）装填药箱的装填装置（30）；和能够对装填装置（30）补充药箱的补充装置（70）。补充装置（70）包括：能够将药箱以并列状态载置的补充药箱载置部；和能够使载置于补充药箱载置部的药箱保持在并列状态下移载到所述装填架的移载机构。另外，装填架（32）包括：能够将从补充装置（70）送来的药箱以并列状态载置的装填药箱载置部；和能够使载置于装填药箱载置部的药箱一箱一箱地向所述药箱通道送出并装填的装填机构。
药箱配发装置

[发明专利]药箱配发装置-CN201310272316.1有效
发明人：汤山正二;小池直树;重山泰宽;伊藤弘治;津田纮道;深田政雄;川上圭;门坂正博 -专利权人：株式会社汤山制作所
申请日： 2011-10-12 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：目的在于提供一种能够将药箱以并列排列的状态进行补充的药箱配发装置。药箱配发装置（10）具有：收容药箱并能够按处方配发药箱的收容配发装置（20）；能够对收容配发装置（20）装填药箱的装填装置（30）；和能够对装填装置（30）补充药箱的补充装置（70）。补充装置（70）包括：能够将药箱以并列状态载置的补充药箱载置部；和能够使载置于补充药箱载置部的药箱保持在并列状态下移载到所述装填架的移载机构。另外，装填架（32）包括：能够将从补充装置（70）送来的药箱以并列状态载置的装填药箱载置部；和能够使载置于装填药箱载置部的药箱一箱一箱地向所述药箱通道送出并装填的装填机构。
药箱配发装置

[发明专利]药箱配发装置-CN201180054743.1有效
发明人：汤山正二;小池直树;重山泰宽;伊藤弘治;津田纮道;深田政雄;川上圭;门坂正博 -专利权人：株式会社汤山制作所
申请日： 2011-10-12 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：目的在于提供一种能够将药箱以并列排列的状态进行补充的药箱配发装置。药箱配发装置（10）具有：收容药箱并能够按处方配发药箱的收容配发装置（20）；能够对收容配发装置（20）装填药箱的装填装置（30）；和能够对装填装置（30）补充药箱的补充装置（70）。补充装置（70）包括：能够将药箱以并列状态载置的补充药箱载置部；和能够使载置于补充药箱载置部的药箱保持在并列状态下移载到所述装填架的移载机构。另外，装填架（32）包括：能够将从补充装置（70）送来的药箱以并列状态载置的装填药箱载置部；和能够使载置于装填药箱载置部的药箱一箱一箱地向所述药箱通道送出并装填的装填机构。
药箱配发装置

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