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[发明专利]密封条施装专用压头及滚压方法-CN202310331388.2在审
发明人：王东洋;许博涵;王超;吴泽华 -专利权人： 长春涵智科技有限公司;吉林省莱恒工业装备有限公司;埃蔚机电设备（上海）有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B62D65/06 文献下载
摘要：本发明涉及汽车密封条安装技术领域，具体涉及一种密封条施装专用压头及滚压方法。该密封条施装专用压头包括安装座、导向架和通过滚压电机驱动的滚压轮。安装座的内部设置有用于粘贴式密封条穿过的夹持通道。导向架位于夹持通道的出口一侧。导向架的内部设置有导向通道。导向通道与夹持通道相连。导向通道内的导向轮上设置有用于对粘贴式密封条的胶带侧壁形成限位的第一限位槽。滚压轮位于导向通道的出口一侧。滚压轮上设置有用于对粘贴式密封条的侧壁形成限位的第二限位槽。该密封条施装专用压头保证了粘贴式密封条的输出平稳性，避免了粘贴式密封条受力后产生的摆动，提高了粘贴式密封条粘贴位置的精度，提升了粘贴式密封条的粘贴效果。
密封条专用压头方法

[发明专利]一种汽车车门密封条自动滚压装置及滚压方法-CN202210157909.2有效
发明人：王东洋;许博涵 -专利权人： 长春涵智科技有限公司;吉林省莱恒工业装备有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D65/06 文献下载
摘要：本发明涉及车门密封条安装技术领域，具体涉及一种汽车车门密封条自动滚压装置及滚压方法。该装置包括一级输送单元、二级输送单元、柔性缓冲单元、滚压单元和防护带回收单元。密封条在传送带和出料轮的共同驱动下，依次经输送通道、检测通道和出料通道供应至滚压轮处。滚压轮通过浮动气缸向密封条施加夹紧力，滚压电机驱动滚压轮对密封条实施滚压。柔性缓冲单元中的测距传感器实时测量测距传感器的检测端与检测通道内密封条之间的距离值，根据距离值的大小调整传送带的线速度与出料轮的线速度之间的比值，优化了密封条输送速度和粘贴速度相匹配的控制方案，大大减少了调试阶段的工作量，提高了密封条的粘贴质量，提升了密封条的安装效率。
一种汽车车门密封条自动装置方法

[发明专利]基于轮廓传感器的空间定位方法及系统-CN202110113792.3有效
发明人：张雷;吴泽华 -专利权人： 长春涵智科技有限公司;吉林省莱恒工业装备有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轮廓传感器的空间定位方法，主要将物体在空间内的移动关系转换成空间矩形在空间内的移动关系，运用空间矩形上的特征点的坐标变化求得空间矩形在三维坐标系内的旋转角度和平移值。本发明还提供了一种基于轮廓传感器的空间定位系统。本发明提供的方法需要特征点少，计算量小；反馈速度快，同时能有效降低基于轮廓传感器测量方法的误差。
基于轮廓传感器空间定位方法系统

[实用新型]一种门洞全自动滚压头-CN202122559141.5有效
发明人：张志刚;郭召兴 -专利权人： 长春涵智科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门洞全自动滚压头，具体涉及汽车门洞密封条滚压技术领域，包括安装机器人线束包前部的浮动滚压头，所述浮动滚压头包括，上部连接板，所述上部连接板的底部设置有竖直连接板，所述竖直连接板的一侧设置有加强筋板。本实用新型通过上部连接板内部安装的比例阀、方向阀和气源分气阀，是整个机构的控制部分，方便驱动各个结构位移，并且电机减速器上的工作部位，由电机减速器驱动前部联轴器、驱动轴、伞齿轮驱动组件以及前部滚压头进行工作，而通过定位插销、定位气缸、气缸连接板和定位滚轮的相互配合，避免定位差异对门可能钣金带来的损伤及变形。
一种门洞全自动压头

[实用新型]集成打孔单元的滚压头-CN202122001846.5有效
发明人：郭召兴;许博涵 -专利权人： 长春涵智科技有限公司;吉林省莱恒工业装备有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车密封条安装设备技术领域，具体涉及一种集成打孔单元的滚压头。该滚压头在传料单元与出料单元之间设置有打孔单元。打孔单元中打孔头通过夹持座与冲压动力装置的活动端相连。冲压动力装置的固定端通过固定座与连接板单元相连。打孔座具有供密封型材穿过的通道。通道的顶部设置有供打孔头的冲压端伸入的窗口。密封型材从进料单元进入滚压头，经过缓冲单元，并在缓冲单元中形成缓冲存料。在出料单元处，密封型材的防护带被剥离，密封型材的粘贴面与车门相贴合，防护带经导向被防护带回收单元收集。冲压动力装置驱动打孔头在密封型材进入出料单元前完成打孔，优化了现有的粘贴安装装置的结构，进一步提高了密封型材的安装效率。
集成打孔单元压头

[发明专利]车门密封条粘贴安装系统及粘贴方法-CN202110121202.1有效
发明人：郭召兴;许博涵 -专利权人： 长春涵智科技有限公司;吉林省莱恒工业装备有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B62D65/06 文献下载
摘要：本发明涉及汽车生产辅助加工领域，具体涉及一种车门密封条粘贴安装系统及粘贴方法。该粘贴安装系统包括连接板单元、进料单元、缓冲单元、传料单元、出料单元和防护带回收单元。密封条从进料单元进入粘贴安装系统，经过缓冲单元，并在缓冲单元中形成缓冲存料。缓冲存料一方面被缓冲单元向外送料，另一方面被传料单元向上拉，从而密封条被运送至出料单元。在出料单元处，密封条的防护带被剥离，密封条的粘贴面与车门相贴合，防护带经导向被防护带回收单元收集。该粘贴安装系统同步处理密封条安装和滚压步骤，提高了安装效率，保证车门密封条粘贴速度和滚压头出料速度相同，避免在安装过程中拉伸密封条，确保了密封条与车门粘贴的牢固性。
车门密封条粘贴安装系统方法

[实用新型]用于汽车密封条安装的自夹紧滚压装置-CN202120230443.5有效
发明人：郭召兴;许博涵 -专利权人： 长春涵智科技有限公司;吉林省莱恒工业装备有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B29C65/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车生产辅助加工领域，具体涉及一种用于汽车密封条安装的自夹紧滚压装置。该滚压装置的左侧臂与右侧臂通过连接轴形成铰接。传动部件包括动力轴和传动箱。动力轴的轴线与连接轴的轴线重合。动力轴的输入端与动力装置相连。动力轴的输出端通过齿轮传动将动力分别传递至相互平行的左传动轴和右传动轴。左传动轴和右传动轴的首端分别设置有滚轮。一对滚轮之间具有夹持密封条的滚压通道。张紧部件中一对膜片式气缸的压力板呈对向设置。膜片式气缸将气源的压力通过压力板分别传递至左侧臂和右侧臂为滚轮提供夹紧力，并可调节传动轴的轴距，提高了密封条的安装效率，提升了密封效果。
用于汽车密封条安装夹紧装置

[发明专利]用于汽车后备箱密封条的滚压工具及滚压方法-CN202110113794.2在审
发明人：郭召兴;许博涵 -专利权人： 长春涵智科技有限公司;吉林省莱恒工业装备有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车生产辅助加工领域，具体涉及一种用于汽车后备箱密封条的滚压工具及滚压方法。该滚压工具包括夹持部件、传动部件和张紧部件。夹持部件的左侧臂与右侧臂通过连接轴形成铰接。传动部件包括动力轴和传动箱。动力轴的轴线与连接轴的轴线重合。动力轴的输入端与动力装置相连。动力轴的输出端通过齿轮传动将动力分别传递至相互平行的左传动轴和右传动轴。左传动轴和右传动轴的首端分别设置有滚轮。一对滚轮之间具有夹持密封条的滚压通道。张紧部件中一对膜片式气缸的压力板呈对向设置。膜片式气缸将气源的压力通过压力板分别传递至左侧臂和右侧臂为滚轮提供夹紧力，并可调节传动轴的轴距，提高了密封条的安装效率，提升了密封效果。
用于汽车后备密封条工具方法

[实用新型]磁吸式复式套筒-CN201920944402.5有效
发明人：吴泽华;许博涵 -专利权人： 长春涵智科技有限公司;埃蔚机电设备(上海)有限公司
申请日： 2019-06-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25B23/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种磁吸式复式套筒，包括紧固套筒头、磁环、磁环保护套、TORX刀头、中间导套、压缩弹簧以及上连接头。中间导套具有一贯通的腔体；上连接头的一端固定到中间导套的腔体的一端，以将扭矩传递到复式套筒；TORX刀头设置在中间导套的腔体的另一端，并且在上连接头与TORX刀头之间设置所述的压缩弹簧；所述紧固套筒头套设在所述TORX刀头上，并且紧固套筒头与中间导套固定以使得TORX刀头可从中间导套内向紧固套筒头延伸；所述磁环套在紧固套筒头上；所述磁环保护套被设置套在紧固套筒头上并压紧所述磁环。
磁吸式复式套筒

[实用新型]自浮式复式套筒-CN201920944863.2有效
发明人：吴泽华;许博涵 -专利权人： 长春涵智科技有限公司;埃蔚机电设备(上海)有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25B23/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自浮式复式套筒，包括顺序设置的紧固套筒、导向套筒、外套以及上连接端，均采用回转体结构；导向套筒的一端部分地设置在紧固套筒内并固定，另一端部分地设置在外套内并固定；所述自浮式复式套筒还包括紧固刀头、滑动套、第一弹簧以及第二弹簧；紧固刀头位于紧固套筒的贯穿腔体内并可沿着导向套筒所限定的方向往返运动；滑动套位于外套内并朝向导向套筒内延伸，第一弹簧设置在紧固刀头与滑动套之间，第二弹簧设置在滑动套与上连接端之间；第二弹簧的弹性大于第一弹簧的弹性。本实用新型的自浮式复式套筒采用自适应的浮动设计，实现同一工具拧紧两种不同种类螺栓，加工效率高。
复式套筒

[外观设计]协作机器人移动平台-CN201930336115.1有效
发明人：吴泽华;许博涵 -专利权人： 长春涵智科技有限公司;埃蔚机电设备(上海)有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：协作机器人移动平台。;2.本外观设计产品的用途：用于协作机器人的可移动式底部平台，容纳驱动和传动部件、容纳软件集成以及工具。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
协作机器人移动平台

[发明专利]自浮式复式套筒-CN201910545282.6在审
发明人：吴泽华;许博涵 -专利权人： 长春涵智科技有限公司;埃蔚机电设备(上海)有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B25B23/10 文献下载
摘要：本发明提供一种自浮式复式套筒，包括顺序设置的紧固套筒、导向套筒、外套以及上连接端，均采用回转体结构；导向套筒的一端部分地设置在紧固套筒内并固定，另一端部分地设置在外套内并固定；所述多头套筒还包括紧固刀头、滑动套、第一弹簧以及第二弹簧；紧固刀头位于紧固套筒的贯穿腔体内并可沿着导向套筒所限定的方向往返运动；滑动套位于外套内并朝向导向套筒内延伸，第一弹簧设置在紧固刀头与滑动套之间，第二弹簧设置在滑动套与上连接端之间；第二弹簧的弹性大于第一弹簧的弹性。本发明的自浮式复式套筒采用自适应的浮动设计，实现同一工具拧紧两种不同种类螺栓，加工效率高。
弹簧导向套筒滑动套紧固套筒自浮式刀头紧固套筒连接端回转体结构多头套筒加工效率顺序设置往返运动螺栓贯穿腔自适应拧紧浮动体内延伸

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