|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 15个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种转运车控制系统及转运车-CN202310674521.4在审
-
宋鉷;张文超;尉李钢;钱其杰
-
杭州舜海光伏科技有限公司
-
2023-06-07
-
2023-10-27
-
G05D1/02
- 本发明公开了一种转运车控制系统及转运车，其中转运车控制系统包括：云平台调度系统、行进系统和升降系统；云平台调度系统用于在转运车准备就绪后发送运行指令；行进系统用于根据运行指令控制转运车从起始位置沿预设的轨道行走至目标位置，目标位置为轨道上与待清洗的光伏阵列近端对应的位置；升降系统用于在转运车到达到目标位置后，在云平台调度系统的控制下，将承载有清洗机器人的装载支架从起始高度上升至目标高度，并在清洗机器人完成清洗任务回到装载支架的预设停车位时，将装载支架下降到起始高度。本发明提供的转运车控制系统可以在不同组光伏阵列间转运清洗机器人，辅助清洗机器人自动进行换板作业。
- 一种转运控制系统
- [实用新型]光伏清洁机器人-CN202320186736.7有效
-
钱其杰;章渭君;宋鉷;朋亚军
-
杭州舜海光伏科技有限公司
-
2023-02-06
-
2023-08-15
-
H02S40/10
- 本申请提供一种光伏清洁机器人。所述光伏清洁机器人，用于对光伏阵列进行清扫，所述光伏清洁机器人包括清扫梁以及用于驱动所述清扫梁运动的行走驱动组件，其中，所述行走驱动组件包括安装架、安装于所述安装架上的顶轮组件和安装于所述安装架上的侧轮组件，所述顶轮组件与所述光伏阵列的顶面接触，所述侧轮组件与所述光伏阵列的侧面接触，其中，所述行走驱动组件与所述清扫梁之间可转动连接，且至少所述侧轮组件由动力部件驱动以使得所述行走驱动组件可改变方向以沿所述光伏阵列的侧面移动。本申请提供的光伏清洁机器人，可提升光伏清洁机器人对于侧面排列有错位时的光伏阵列的通过能力。
- 清洁机器人
- [实用新型]适用于光伏板组件的固定装置-CN202222788960.1有效
-
章渭君;钱其杰;宋鉷;段文静;朱森锋
-
杭州舜海光伏科技有限公司
-
2022-10-21
-
2023-03-24
-
H02S20/00
- 本申请提供一种适用于光伏板组件的固定装置，包括支架、支撑块以及螺栓；所述支架包括上固定板、下固定板以及主体板，并且可形成可固定于光伏板组件的支架凹槽，所述上固定板、下固定板以及主体板可分别贴靠于光伏板组件的顶部、底部以及侧部，所述主体板突出于所述光伏板组件的部分开设有支撑块连接孔；所述支撑块靠近所述支架凹槽放置且可固定在所述光伏板组件上，包括处于所述光伏板组件的侧部外侧的固定块，所述固定块与所述支撑块连接孔相对的位置处开设有支架连接孔；所述螺栓穿透所述支撑块连接孔插入所述支架连接孔中固定所述支架和支撑块。本申请提供的适用于光伏板组件的固定装置可以对光伏板组件进行多方向限位，使得固定更加稳定。
- 适用于光伏板组件固定装置
- [实用新型]光伏板组件清洁装置-CN202222791385.0有效
-
钱其杰;姚恒杰;宋鉷;罗钏;娄芳
-
杭州舜海光伏科技有限公司
-
2022-10-21
-
2023-03-24
-
H02S40/10
- 本实用新型提供一种光伏板组件清洁装置，包括驱动组件，所述驱动组件包括压轮组件，所述压轮组件包括压轮，所述压轮用于与光伏板组件接触；所述压轮的数量为多个，多个所述压轮沿所述驱动组件的移动方向依次设置，多个所述压轮包括两个大压轮和至少一个小压轮，至少一个所述小压轮位于两个所述大压轮之间，两个所述大压轮分别位于多个所述压轮中的最外两侧；两个所述大压轮的外径大小相同，所述小压轮的外径小于所述大压轮的外径。本实用新型通过将压轮组件设置为两个大压轮和至少一个小压轮组合的形式，既能够提高压轮组件跨越障碍的能力，又能够节省布置空间，使元件布置更紧凑。
- 光伏板组件清洁装置
- [发明专利]光伏板组件清洁装置-CN202211292932.9在审
-
尉李钢;钱其杰;宋鉷;史文统;黄伟
-
杭州舜海光伏科技有限公司
-
2022-10-21
-
2023-02-03
-
H02S40/10
- 本发明提供一种光伏板组件清洁装置，包括驱动组件，驱动组件包括安装板、压轮组件和弹性浮动支撑组件，压轮组件包括压轮，压轮用于与光伏板组件接触；压轮的中心位置设有旋转轴，旋转轴通过弹性浮动支撑组件与安装板相连；弹性浮动支撑组件能够相对于安装板上下伸缩运动，从而使压轮能够相对于安装板上下移动；弹性浮动支撑组件包括导向支架，导向支架与安装板固定连接；导向支架上设有导向槽，旋转轴的端部插入在导向槽内，旋转轴能够在导向槽内上下移动；沿驱动组件的移动方向上，旋转轴的端部与导向槽的内壁之间设有第一间隙，第一间隙位于旋转轴靠近压轮组件中心的一侧。
- 光伏板组件清洁装置
- [发明专利]一种单轨双电机清洁机器人-CN202210201246.X在审
-
史文统;钱其杰;宋鉷;段文静
-
杭州舜海光伏科技有限公司
-
2022-03-03
-
2022-07-01
-
B08B11/04
- 本发明提供了一种单轨双电机清洁机器人，主要应用于光伏板清洁领域。与其他双轨机器人不同的是，该机器人包括分别设置于光伏组件两端的自行式驱动装置和辅助式驱动装置；自行式驱动装置能够沿设置于光伏组件一端的铝边框上的上口轨道延伸的方向移动；辅助式驱动装置与光伏组件另一端的铝边框相接触，并沿铝边框延伸的方向移动；辅助式驱动装置的运行速度大于自行式驱动装置的运行速度；自行式驱动装置和辅助式驱动装置之间连接有清洁梁组件，清洁梁组件的下端设置有清洁组件。本发明提供的清洁机器人，能够更好的应对阵间错位，且较常规双轨机器人省去设备一半的轨道及配件，在确保系统运行稳定的同时，能缩短设备安装时间并减少轨道成本。
- 一种单轨电机清洁机器人
- [发明专利]一种光伏扫雪机器人-CN202210228613.5在审
-
周六一;黄伟;宋鉷;钱其杰
-
绍兴舜海智能装备有限公司
-
2022-03-08
-
2022-05-27
-
B08B1/04
- 本发明提供了一种光伏扫雪机器人，属于清洁装置技术领域。该光伏扫雪机器人，包括设置于光伏组件上口的第一驱动组件、设置于光伏组件下口的第二驱动组件、两端分别与第一驱动组件和第二驱动组件相连接的清洁梁组件安装架；第一驱动组件与设置于光伏组件上口的第一轨道相连接，并能够沿第一轨道延伸方向移动；第二驱动组件与设置于光伏组件下口的第二轨道相连接，并能够沿第二轨道延伸方向移动；清洁梁组件安装架下端连接有毛刷，上端设置有用于驱动毛刷与机器人行走方向反向旋转的毛刷驱动组件。本发明提供的光伏扫雪机器人，通过毛刷与机器人前进方向反向旋转，将积雪打至机器人前方然后自然滑落，达到扫雪功能，从而提高电站发电效率。
- 一种扫雪机器人
|
