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[实用新型]无人船导航避碰脉冲雷达探测装置-CN201621018119.2有效
发明人：林德银;陈建军;曾庆庆;凌东鹏;周洪江;钱佩娜 -专利权人：上海鹰觉科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人船导航避碰脉冲雷达探测装置，脉冲导航雷达包括雷达天线和伺服收发机一体化脉冲雷达头，所述综合处理单元包括信号采集模块、加固型计算机、计算机电源模块和雷达电源模块；信号采集模块通过基准信号线、回波信号线、控制信号线与伺服收发机一体化脉冲雷达头连接，所述伺服收发机一体化脉冲雷达头包括环形器、接收组件、磁控管、调制组件、电机驱动模块和电源组件脉冲触发组件，所述计算机电源模块通过电源线与显示控制台和加固型计算机相连，所述雷达电源模块通过电源线与显示控制台和电源组件脉冲触发组件相连。本实用新型在杂波条件下具有较好的小目标检测能力和全自动目标捕获跟踪能力。
无人导航脉冲雷达探测装置

[实用新型]一种无人船导航避碰连续波雷达探测装置-CN201621025203.7有效
发明人：林德银;陈建军;曾庆庆;凌东鹏;周洪江;钱佩娜 -专利权人：上海鹰觉科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人船导航避碰连续波雷达探测装置，包括雷达天线、收发机一体化的小型微波固态船舶导航雷达和综合处理单元，所述综合处理单元通过数字信号线、控制信号线与收发机一体化的小型微波固态船舶导航雷达的连续波雷达头连接。所述综合处理单元包括加固型计算机、辅助计算机电源、雷达电源。所述连续波雷达头包括导航雷达天线和收发机；收发机由接收组件、发射组件、电机驱动模块、调制控制组件、信号采集模块构成。还包括数字接口、模拟和双冗余网络接口。本实用新型结构紧凑、体积小、重量轻、耐腐蚀性能强，具有优良的连续波雷达比脉冲雷达的反隐身、抗背景杂波和抗干扰能力，特别是实现测速时，连续波雷达显得更为优越。
一种无人导航连续雷达探测装置

[发明专利]一种无人船导航避碰雷达探测方法-CN201610792104.X在审
发明人：林德银;陈建军;曾庆庆;凌东鹏;周洪江;钱佩娜 -专利权人：上海鹰觉科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船导航避碰雷达探测方法，包括如下步骤：雷达天线和收发机对所观察海域进行全方位目标搜索，接收目标的反射回波，经放大变频检波后得到带杂波的目标原始视频信号；通过信号接口模块将原始视频信号送信号采集模块进行A/D变换，得到带杂波的目标原始数字视频信号；通过加固计算机对目标原始数字视频信号自动进行软件化点迹提取、信号处理、杂波抑制和目标检测跟踪数据处理，同时接收本船的电罗经、计程仪、GPS、AIS和光电设备信号，进行动平台运动补偿和目标融合，捕获跟踪各类海上目标，建立目标航迹，然后跟踪检测。本发明实现了复杂海情下的无人船对海上多批次目标综合探测、跟踪和识别。
一种无人导航雷达探测方法

[发明专利]水域监视多元联合感知装置及其感知方法-CN201610792222.0在审
发明人：林德银;徐瑾;曾庆庆;陈建军;王千琪;丁祥金;裘亮;陈龙;夏俊伟;钱玲;周洪江;钱佩娜 -专利权人：上海鹰觉科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种水域监视多元联合感知系统及其感知方法，装置包括监视雷达、目标检测跟踪系统、综合数据处理系统、AIS船舶自动识别系统和光电设备，目标检测跟踪系统通过内部专用线分别与监视雷达、AIS船舶自动识别系统和光电设备连接；综合数据处理系统通过网络交换机与目标检测跟踪系统连接；外部数据接口通过RS422接口与选配外部数据设备连接；外部数据接口通过100/1000M接口，预留信息中心、相邻水域各站。本发明采用先进的多源目标融合算法提供高精度的目标参数，在雷达显示目标回波的同时，采集其他传感器数据进行综合分析与处理，实现雷达目标信息、AIS目标信息、多点定位信息、气象信息和光学图像信息同时同步融合。
水域监视多元联合感知装置及其方法